diff --git a/tools/sdk/include/config/sdkconfig.h b/tools/sdk/include/config/sdkconfig.h
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--- a/tools/sdk/include/config/sdkconfig.h
+++ b/tools/sdk/include/config/sdkconfig.h
@@ -2189,5 +2189,5 @@
 #define CONFIG_WIFI_LWIP_ALLOCATION_FROM_SPIRAM_FIRST CONFIG_SPIRAM_TRY_ALLOCATE_WIFI_LWIP
 #endif
 
-#define CONFIG_ARDUINO_IDF_COMMIT "e7ac221b4"
+#define CONFIG_ARDUINO_IDF_COMMIT "94d97499a"
 #define CONFIG_ARDUINO_IDF_BRANCH "release/v4.0"
diff --git a/tools/sdk/ld/esp32.project.ld b/tools/sdk/ld/esp32.project.ld
index cb557c89..e1bfa1eb 100644
--- a/tools/sdk/ld/esp32.project.ld
+++ b/tools/sdk/ld/esp32.project.ld
@@ -580,7 +580,7 @@ SECTIONS
     *(.rodata_desc .rodata_desc.*)               /* Should be the first.  App version info.        DO NOT PUT ANYTHING BEFORE IT! */
     *(.rodata_custom_desc .rodata_custom_desc.*) /* Should be the second. Custom app version info. DO NOT PUT ANYTHING BEFORE IT! */
 
-    *(EXCLUDE_FILE(*libgcov.a *libapp_trace.a:SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.* *libapp_trace.a:SEGGER_RTT_esp32.* *libapp_trace.a:app_trace_util.* *libapp_trace.a:app_trace.* *libapp_trace.a:SEGGER_SYSVIEW.* *libapp_trace.a:SEGGER_SYSVIEW_Config_FreeRTOS.* *libgcc.a:_divsf3.* *libc.a:lock.* *libc.a:lib_a-syswrite.* *libc.a:lib_a-mktime.* *libc.a:lib_a-sysclose.* *libc.a:lib_a-lcltime.* *libc.a:lib_a-ungetc.* *libc.a:lib_a-rshift.* *libc.a:lib_a-bzero.* *libc.a:lib_a-impure.* *libc.a:lib_a-strtol.* *libc.a:lib_a-isupper.* *libc.a:lib_a-environ.* *libc.a:lib_a-strcasecmp.* *libc.a:lib_a-strcspn.* *libc.a:lib_a-rand.* *libc.a:lib_a-isgraph.* *libc.a:lib_a-systimes.* *libc.a:lib_a-getenv_r.* *libc.a:lib_a-ldiv.* *libc.a:lib_a-strlcpy.* *libc.a:lib_a-close.* *libc.a:lib_a-wsetup.* *libc.a:lib_a-strncpy.* *libc.a:lib_a-sf_nan.* *libc.a:lib_a-isspace.* *libc.a:lib_a-isalnum.* *libc.a:lib_a-toupper.* *libc.a:lib_a-month_lengths.* *libc.a:lib_a-strftime.* *libc.a:lib_a-tzcalc_limits.* 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*libc.a:lib_a-fwalk.* *libc.a:lib_a-strdup_r.* *libc.a:lib_a-refill.* *libc.a:lib_a-fclose.* *libc.a:lib_a-gmtime.* *libc.a:lib_a-strcasestr.* *libc.a:lib_a-strlcat.* *libc.a:lib_a-strspn.* *libc.a:lib_a-asctime_r.* *libc.a:lib_a-tzset.* *libc.a:lib_a-tzset_r.* *libc.a:lib_a-fputwc.* *libc.a:lib_a-strsep.* *libc.a:lib_a-strrchr.* *libc.a:lib_a-sccl.* *libc.a:lib_a-ctime_r.* *libc.a:lib_a-isalpha.* *libc.a:lib_a-quorem.* *libc.a:lib_a-gmtime_r.* *libc.a:lib_a-isblank.* *libc.a:lib_a-isdigit.* *libc.a:lib_a-memrchr.* *libc.a:lib_a-memcpy.* *libc.a:lib_a-envlock.* *libc.a:lib_a-memset.* *libc.a:lib_a-gettzinfo.* *libc.a:lib_a-strndup.* *libc.a:lib_a-strlwr.* *libc.a:lib_a-labs.* *libc.a:lib_a-strupr.* *libc.a:lib_a-ctime.* *libc.a:lib_a-rand_r.* *libc.a:lib_a-fflush.* *libc.a:lib_a-srand.* *libc.a:lib_a-memchr.* *libc.a:lib_a-wcrtomb.* *libc.a:lib_a-tzvars.* *libc.a:lib_a-strncat.* *libc.a:lib_a-setjmp.* *libc.a:creat.* *libc.a:lib_a-sysread.* *libc.a:lib_a-strcmp.* *libc.a:lib_a-ctype_.* 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*libc.a:lib_a-sysopen.* *libc.a:lib_a-ispunct.* *libc.a:lib_a-isprint.* *libc.a:lib_a-strtok_r.* *libc.a:lib_a-raise.* *libc.a:lib_a-longjmp.* *libc.a:lib_a-atol.* *libc.a:lib_a-atoi.* *libc.a:lib_a-creat.* *libc.a:lib_a-strncmp.* *libc.a:lib_a-abs.* *libc.a:lib_a-wctomb_r.* *libc.a:lib_a-strptime.* *libc.a:lib_a-memccpy.* *libc.a:lib_a-timelocal.* *libc.a:lib_a-strcat.* *libc.a:lib_a-toascii.* *libc.a:lib_a-strcoll.* *libc.a:lib_a-s_fpclassify.* *libc.a:lib_a-strtoul.* *libc.a:lib_a-strlen.* *libc.a:lib_a-utoa.* *libc.a:isatty.* *libc.a:lib_a-fvwrite.* *libc.a:lib_a-itoa.* *libc.a:lib_a-strndup_r.* *libc.a:lib_a-fwalk.* *libc.a:lib_a-strdup_r.* *libc.a:lib_a-refill.* *libc.a:lib_a-fclose.* *libc.a:lib_a-gmtime.* *libc.a:lib_a-strcasestr.* *libc.a:lib_a-strlcat.* *libc.a:lib_a-strspn.* *libc.a:lib_a-asctime_r.* *libc.a:lib_a-tzset.* *libc.a:lib_a-tzset_r.* *libc.a:lib_a-fputwc.* *libc.a:lib_a-strsep.* *libc.a:lib_a-strrchr.* *libc.a:lib_a-sccl.* *libc.a:lib_a-ctime_r.* 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@@ -642,7 +642,7 @@ SECTIONS
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     *libesp_event.a:esp_event.*(.literal.handler_instances_remove_all .literal.base_node_remove_all_handler .literal.loop_node_remove_all_handler .literal.handler_instances_add .literal.base_node_add_handler .literal.loop_node_add_handler .literal.handler_instances_remove .literal.base_node_remove_handler .literal.loop_node_remove_handler .literal.esp_event_loop_create .literal.esp_event_loop_run .literal.esp_event_loop_run_task .literal.esp_event_loop_delete .literal.esp_event_handler_register_with .literal.esp_event_handler_unregister_with .literal.esp_event_post_to .text.handler_execute .text.handler_instances_remove_all .text.base_node_remove_all_handler .text.loop_node_remove_all_handler .text.handler_instances_add .text.base_node_add_handler .text.loop_node_add_handler .text.handler_instances_remove .text.base_node_remove_handler .text.loop_node_remove_handler .text.esp_event_loop_create .text.esp_event_loop_run .text.esp_event_loop_run_task .text.esp_event_loop_delete .text.esp_event_handler_register_with .text.esp_event_handler_unregister_with .text.esp_event_post_to .text.esp_event_dump)
 
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index 84ffb9c1..925bf2a9 100644
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index 68d4d1fd..9feba04a 100644
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Binary files a/tools/sdk/lib/libtcp_transport.a and b/tools/sdk/lib/libtcp_transport.a differ
diff --git a/tools/sdk/lib/libtcpip_adapter.a b/tools/sdk/lib/libtcpip_adapter.a
index e941acbc..e1e11cf5 100644
Binary files a/tools/sdk/lib/libtcpip_adapter.a and b/tools/sdk/lib/libtcpip_adapter.a differ
diff --git a/tools/sdk/lib/libulp.a b/tools/sdk/lib/libulp.a
index c427aaf4..be29af64 100644
Binary files a/tools/sdk/lib/libulp.a and b/tools/sdk/lib/libulp.a differ
diff --git a/tools/sdk/lib/libunity.a b/tools/sdk/lib/libunity.a
index 28133dde..a7ff857a 100644
Binary files a/tools/sdk/lib/libunity.a and b/tools/sdk/lib/libunity.a differ
diff --git a/tools/sdk/lib/libvfs.a b/tools/sdk/lib/libvfs.a
index 93a9c845..871f8df7 100644
Binary files a/tools/sdk/lib/libvfs.a and b/tools/sdk/lib/libvfs.a differ
diff --git a/tools/sdk/lib/libwear_levelling.a b/tools/sdk/lib/libwear_levelling.a
index dffc4577..65751ff9 100644
Binary files a/tools/sdk/lib/libwear_levelling.a and b/tools/sdk/lib/libwear_levelling.a differ
diff --git a/tools/sdk/lib/libwifi_provisioning.a b/tools/sdk/lib/libwifi_provisioning.a
index 2eb61e47..f20c29cf 100644
Binary files a/tools/sdk/lib/libwifi_provisioning.a and b/tools/sdk/lib/libwifi_provisioning.a differ
diff --git a/tools/sdk/lib/libwpa_supplicant.a b/tools/sdk/lib/libwpa_supplicant.a
index 5f35e100..4fdee926 100644
Binary files a/tools/sdk/lib/libwpa_supplicant.a and b/tools/sdk/lib/libwpa_supplicant.a differ
diff --git a/tools/sdk/lib/libxtensa.a b/tools/sdk/lib/libxtensa.a
index 9bd2e375..374b329c 100644
Binary files a/tools/sdk/lib/libxtensa.a and b/tools/sdk/lib/libxtensa.a differ