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Esp32 s3 support (#6341)
Co-authored-by: Jason2866 <24528715+Jason2866@users.noreply.github.com> Co-authored-by: Unexpected Maker <seon@unexpectedmaker.com> Co-authored-by: Rodrigo Garcia <rodrigo.garcia@espressif.com> Co-authored-by: Tomáš Pilný <34927466+PilnyTomas@users.noreply.github.com> Co-authored-by: Pedro Minatel <pedro.minatel@espressif.com> Co-authored-by: Ivan Grokhotkov <ivan@espressif.com> Co-authored-by: Jan Procházka <90197375+P-R-O-C-H-Y@users.noreply.github.com> Co-authored-by: Limor "Ladyada" Fried <limor@ladyada.net>
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@ -37,6 +37,11 @@
|
||||
#include "esp32s2/rom/ets_sys.h"
|
||||
#include "esp32s2/rom/gpio.h"
|
||||
#include "esp_intr_alloc.h"
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#include "soc/dport_reg.h"
|
||||
#include "esp32s3/rom/ets_sys.h"
|
||||
#include "esp32s3/rom/gpio.h"
|
||||
#include "esp_intr_alloc.h"
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#include "esp32c3/rom/ets_sys.h"
|
||||
#include "esp32c3/rom/gpio.h"
|
||||
@ -71,10 +76,20 @@ struct spi_struct_t {
|
||||
#define SPI_FSPI_SS_IDX(n) ((n==0)?FSPICS0_OUT_IDX:((n==1)?FSPICS1_OUT_IDX:((n==2)?FSPICS2_OUT_IDX:FSPICS0_OUT_IDX)))
|
||||
#define SPI_SS_IDX(p, n) ((p==0)?SPI_SPI_SS_IDX(n):((p==1)?SPI_SPI_SS_IDX(n):((p==2)?SPI_HSPI_SS_IDX(n):0)))
|
||||
|
||||
#define SPI_INTR_SOURCE(u) ((u==0)?ETS_SPI1_INTR_SOURCE:((u==1)?ETS_SPI2_INTR_SOURCE:((u==2)?ETS_SPI3_INTR_SOURCE:0)))
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
// ESP32S3
|
||||
#define SPI_COUNT (2)
|
||||
|
||||
#define SPI_CLK_IDX(p) ((p==0)?FSPICLK_OUT_IDX:((p==1)?SPI3_CLK_OUT_IDX:0))
|
||||
#define SPI_MISO_IDX(p) ((p==0)?FSPIQ_OUT_IDX:((p==1)?SPI3_Q_OUT_IDX:0))
|
||||
#define SPI_MOSI_IDX(p) ((p==0)?FSPID_IN_IDX:((p==1)?SPI3_D_IN_IDX:0))
|
||||
|
||||
#define SPI_HSPI_SS_IDX(n) ((n==0)?SPI3_CS0_OUT_IDX:((n==1)?SPI3_CS1_OUT_IDX:0))
|
||||
#define SPI_FSPI_SS_IDX(n) ((n==0)?FSPICS0_OUT_IDX:((n==1)?FSPICS1_OUT_IDX:0))
|
||||
#define SPI_SS_IDX(p, n) ((p==0)?SPI_FSPI_SS_IDX(n):((p==1)?SPI_HSPI_SS_IDX(n):0))
|
||||
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
// ESP32S2
|
||||
// ESP32C3
|
||||
#define SPI_COUNT (1)
|
||||
|
||||
#define SPI_CLK_IDX(p) FSPICLK_OUT_IDX
|
||||
@ -84,8 +99,6 @@ struct spi_struct_t {
|
||||
#define SPI_SPI_SS_IDX(n) ((n==0)?FSPICS0_OUT_IDX:((n==1)?FSPICS1_OUT_IDX:((n==2)?FSPICS2_OUT_IDX:FSPICS0_OUT_IDX)))
|
||||
#define SPI_SS_IDX(p, n) SPI_SPI_SS_IDX(n)
|
||||
|
||||
#define SPI_INTR_SOURCE(u) ETS_SPI2_INTR_SOURCE
|
||||
|
||||
#else
|
||||
// ESP32
|
||||
#define SPI_COUNT (4)
|
||||
@ -99,8 +112,6 @@ struct spi_struct_t {
|
||||
#define SPI_VSPI_SS_IDX(n) ((n==0)?VSPICS0_OUT_IDX:((n==1)?VSPICS1_OUT_IDX:((n==2)?VSPICS2_OUT_IDX:VSPICS0_OUT_IDX)))
|
||||
#define SPI_SS_IDX(p, n) ((p==0)?SPI_SPI_SS_IDX(n):((p==1)?SPI_SPI_SS_IDX(n):((p==2)?SPI_HSPI_SS_IDX(n):((p==3)?SPI_VSPI_SS_IDX(n):0))))
|
||||
|
||||
#define SPI_INTR_SOURCE(u) ((u==0)?ETS_SPI0_INTR_SOURCE:((u==1)?ETS_SPI1_INTR_SOURCE:((u==2)?ETS_SPI2_INTR_SOURCE:((p==3)?ETS_SPI3_INTR_SOURCE:0))))
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if CONFIG_DISABLE_HAL_LOCKS
|
||||
@ -112,6 +123,11 @@ static spi_t _spi_bus_array[] = {
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI1_BASE), 0},
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI2_BASE), 1},
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI3_BASE), 2}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI2_BASE), 0},
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI3_BASE), 1}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI2_BASE), 0}
|
||||
#else
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI0_BASE), 0},
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI1_BASE), 1},
|
||||
@ -128,8 +144,11 @@ static spi_t _spi_bus_array[] = {
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI1_BASE), NULL, 0},
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI2_BASE), NULL, 1},
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI3_BASE), NULL, 2}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI2_BASE), NULL, 0},
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI3_BASE), NULL, 1}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(&GPSPI2), NULL, FSPI}
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI2_BASE), NULL, 0}
|
||||
#else
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI0_BASE), NULL, 0},
|
||||
{(volatile spi_dev_t *)(DR_REG_SPI1_BASE), NULL, 1},
|
||||
@ -152,6 +171,13 @@ void spiAttachSCK(spi_t * spi, int8_t sck)
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S2!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
sck = 12;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S3!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
if(spi->num == HSPI) {
|
||||
sck = 14;
|
||||
@ -182,6 +208,13 @@ void spiAttachMISO(spi_t * spi, int8_t miso)
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S2!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
miso = 13;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S3!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
if(spi->num == HSPI) {
|
||||
miso = 12;
|
||||
@ -207,13 +240,20 @@ void spiAttachMOSI(spi_t * spi, int8_t mosi)
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if(mosi < 0) {
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
mosi = 35;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S2!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
mosi = 11;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S3!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
if(spi->num == HSPI) {
|
||||
mosi = 13;
|
||||
@ -237,13 +277,20 @@ void spiDetachSCK(spi_t * spi, int8_t sck)
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if(sck < 0) {
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
sck = 36;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S2!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
sck = 12;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S3!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
if(spi->num == HSPI) {
|
||||
sck = 14;
|
||||
@ -267,13 +314,20 @@ void spiDetachMISO(spi_t * spi, int8_t miso)
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if(miso < 0) {
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
miso = 37;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S2!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
miso = 13;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S3!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
if(spi->num == HSPI) {
|
||||
miso = 12;
|
||||
@ -297,13 +351,20 @@ void spiDetachMOSI(spi_t * spi, int8_t mosi)
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if(mosi < 0) {
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
mosi = 35;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S2!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
mosi = 11;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S3!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
if(spi->num == HSPI) {
|
||||
mosi = 13;
|
||||
@ -338,6 +399,13 @@ void spiAttachSS(spi_t * spi, uint8_t cs_num, int8_t ss)
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S2!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
ss = 10;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S3!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
if(spi->num == HSPI) {
|
||||
ss = 15;
|
||||
@ -369,6 +437,13 @@ void spiDetachSS(spi_t * spi, int8_t ss)
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S2!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi->num == FSPI) {
|
||||
ss = 10;
|
||||
} else {
|
||||
log_e("HSPI Does not have default pins on ESP32S3!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
if(spi->num == HSPI) {
|
||||
ss = 15;
|
||||
@ -392,7 +467,7 @@ void spiEnableSSPins(spi_t * spi, uint8_t cs_mask)
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
SPI_MUTEX_LOCK();
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.val &= ~(cs_mask & SPI_CS_MASK_ALL);
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.val &= ~(cs_mask & SPI_CS_MASK_ALL);
|
||||
@ -406,7 +481,7 @@ void spiDisableSSPins(spi_t * spi, uint8_t cs_mask)
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
SPI_MUTEX_LOCK();
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.val |= (cs_mask & SPI_CS_MASK_ALL);
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.val |= (cs_mask & SPI_CS_MASK_ALL);
|
||||
@ -442,7 +517,7 @@ void spiSSSet(spi_t * spi)
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
SPI_MUTEX_LOCK();
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.cs_keep_active = 1;
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.cs_keep_active = 1;
|
||||
@ -456,7 +531,7 @@ void spiSSClear(spi_t * spi)
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
SPI_MUTEX_LOCK();
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.cs_keep_active = 0;
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.cs_keep_active = 0;
|
||||
@ -487,7 +562,7 @@ uint8_t spiGetDataMode(spi_t * spi)
|
||||
if(!spi) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
bool idleEdge = spi->dev->misc.ck_idle_edge;
|
||||
#else
|
||||
bool idleEdge = spi->dev->pin.ck_idle_edge;
|
||||
@ -513,7 +588,7 @@ void spiSetDataMode(spi_t * spi, uint8_t dataMode)
|
||||
SPI_MUTEX_LOCK();
|
||||
switch (dataMode) {
|
||||
case SPI_MODE1:
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.ck_idle_edge = 0;
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.ck_idle_edge = 0;
|
||||
@ -521,7 +596,7 @@ void spiSetDataMode(spi_t * spi, uint8_t dataMode)
|
||||
spi->dev->user.ck_out_edge = 1;
|
||||
break;
|
||||
case SPI_MODE2:
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.ck_idle_edge = 1;
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.ck_idle_edge = 1;
|
||||
@ -529,7 +604,7 @@ void spiSetDataMode(spi_t * spi, uint8_t dataMode)
|
||||
spi->dev->user.ck_out_edge = 1;
|
||||
break;
|
||||
case SPI_MODE3:
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.ck_idle_edge = 1;
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.ck_idle_edge = 1;
|
||||
@ -538,7 +613,7 @@ void spiSetDataMode(spi_t * spi, uint8_t dataMode)
|
||||
break;
|
||||
case SPI_MODE0:
|
||||
default:
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.ck_idle_edge = 0;
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.ck_idle_edge = 0;
|
||||
@ -587,11 +662,11 @@ static void _on_apb_change(void * arg, apb_change_ev_t ev_type, uint32_t old_apb
|
||||
|
||||
static void spiInitBus(spi_t * spi)
|
||||
{
|
||||
#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
spi->dev->slave.trans_done = 0;
|
||||
#endif
|
||||
spi->dev->slave.val = 0;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.val = 0;
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.val = 0;
|
||||
@ -599,7 +674,7 @@ static void spiInitBus(spi_t * spi)
|
||||
spi->dev->user.val = 0;
|
||||
spi->dev->user1.val = 0;
|
||||
spi->dev->ctrl.val = 0;
|
||||
#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
spi->dev->ctrl1.val = 0;
|
||||
spi->dev->ctrl2.val = 0;
|
||||
#else
|
||||
@ -652,6 +727,14 @@ spi_t * spiStartBus(uint8_t spi_num, uint32_t clockDiv, uint8_t dataMode, uint8_
|
||||
DPORT_SET_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_CLK_EN_REG, DPORT_SPI01_CLK_EN);
|
||||
DPORT_CLEAR_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_RST_EN_REG, DPORT_SPI01_RST);
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(spi_num == FSPI) {
|
||||
periph_module_reset( PERIPH_SPI2_MODULE );
|
||||
periph_module_enable( PERIPH_SPI2_MODULE );
|
||||
} else if(spi_num == HSPI) {
|
||||
periph_module_reset( PERIPH_SPI3_MODULE );
|
||||
periph_module_enable( PERIPH_SPI3_MODULE );
|
||||
}
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
if(spi_num == HSPI) {
|
||||
DPORT_SET_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_CLK_EN_REG, DPORT_SPI2_CLK_EN);
|
||||
@ -670,7 +753,7 @@ spi_t * spiStartBus(uint8_t spi_num, uint32_t clockDiv, uint8_t dataMode, uint8_
|
||||
|
||||
SPI_MUTEX_LOCK();
|
||||
spiInitBus(spi);
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->clk_gate.clk_en = 1;
|
||||
spi->dev->clk_gate.mst_clk_sel = 1;
|
||||
spi->dev->clk_gate.mst_clk_active = 1;
|
||||
@ -707,7 +790,7 @@ void spiWaitReady(spi_t * spi)
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
#define usr_mosi_dbitlen usr_mosi_bit_len
|
||||
#define usr_miso_dbitlen usr_miso_bit_len
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define usr_mosi_dbitlen ms_data_bitlen
|
||||
#define usr_miso_dbitlen ms_data_bitlen
|
||||
#define mosi_dlen ms_dlen
|
||||
@ -725,13 +808,13 @@ void spiWrite(spi_t * spi, const uint32_t *data, uint8_t len)
|
||||
}
|
||||
SPI_MUTEX_LOCK();
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = (len * 32) - 1;
|
||||
#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 0;
|
||||
#endif
|
||||
for(i=0; i<len; i++) {
|
||||
spi->dev->data_buf[i] = data[i];
|
||||
}
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -755,7 +838,7 @@ void spiTransfer(spi_t * spi, uint32_t *data, uint8_t len)
|
||||
for(i=0; i<len; i++) {
|
||||
spi->dev->data_buf[i] = data[i];
|
||||
}
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -774,11 +857,11 @@ void spiWriteByte(spi_t * spi, uint8_t data)
|
||||
}
|
||||
SPI_MUTEX_LOCK();
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 7;
|
||||
#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 0;
|
||||
#endif
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -796,7 +879,7 @@ uint8_t spiTransferByte(spi_t * spi, uint8_t data)
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 7;
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 7;
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -827,11 +910,11 @@ void spiWriteWord(spi_t * spi, uint16_t data)
|
||||
}
|
||||
SPI_MUTEX_LOCK();
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 15;
|
||||
#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 0;
|
||||
#endif
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -852,7 +935,7 @@ uint16_t spiTransferWord(spi_t * spi, uint16_t data)
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 15;
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 15;
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -876,11 +959,11 @@ void spiWriteLong(spi_t * spi, uint32_t data)
|
||||
}
|
||||
SPI_MUTEX_LOCK();
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 31;
|
||||
#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 0;
|
||||
#endif
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -901,7 +984,7 @@ uint32_t spiTransferLong(spi_t * spi, uint32_t data)
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 31;
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 31;
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -944,7 +1027,7 @@ static void __spiTransferBytes(spi_t * spi, const uint8_t * data, uint8_t * out,
|
||||
spi->dev->data_buf[i] = wordsBuf[i]; //copy buffer to spi fifo
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -1012,7 +1095,7 @@ void spiTransaction(spi_t * spi, uint32_t clockDiv, uint8_t dataMode, uint8_t bi
|
||||
spi->dev->clock.val = clockDiv;
|
||||
switch (dataMode) {
|
||||
case SPI_MODE1:
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.ck_idle_edge = 0;
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.ck_idle_edge = 0;
|
||||
@ -1020,7 +1103,7 @@ void spiTransaction(spi_t * spi, uint32_t clockDiv, uint8_t dataMode, uint8_t bi
|
||||
spi->dev->user.ck_out_edge = 1;
|
||||
break;
|
||||
case SPI_MODE2:
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.ck_idle_edge = 1;
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.ck_idle_edge = 1;
|
||||
@ -1028,7 +1111,7 @@ void spiTransaction(spi_t * spi, uint32_t clockDiv, uint8_t dataMode, uint8_t bi
|
||||
spi->dev->user.ck_out_edge = 1;
|
||||
break;
|
||||
case SPI_MODE3:
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.ck_idle_edge = 1;
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.ck_idle_edge = 1;
|
||||
@ -1037,7 +1120,7 @@ void spiTransaction(spi_t * spi, uint32_t clockDiv, uint8_t dataMode, uint8_t bi
|
||||
break;
|
||||
case SPI_MODE0:
|
||||
default:
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
spi->dev->misc.ck_idle_edge = 0;
|
||||
#else
|
||||
spi->dev->pin.ck_idle_edge = 0;
|
||||
@ -1076,11 +1159,11 @@ void ARDUINO_ISR_ATTR spiWriteByteNL(spi_t * spi, uint8_t data)
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 7;
|
||||
#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 0;
|
||||
#endif
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -1096,7 +1179,7 @@ uint8_t spiTransferByteNL(spi_t * spi, uint8_t data)
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 7;
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 7;
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -1115,11 +1198,11 @@ void ARDUINO_ISR_ATTR spiWriteShortNL(spi_t * spi, uint16_t data)
|
||||
MSB_16_SET(data, data);
|
||||
}
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 15;
|
||||
#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 0;
|
||||
#endif
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -1138,7 +1221,7 @@ uint16_t spiTransferShortNL(spi_t * spi, uint16_t data)
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 15;
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 15;
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -1160,11 +1243,11 @@ void ARDUINO_ISR_ATTR spiWriteLongNL(spi_t * spi, uint32_t data)
|
||||
MSB_32_SET(data, data);
|
||||
}
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 31;
|
||||
#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 0;
|
||||
#endif
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -1183,7 +1266,7 @@ uint32_t spiTransferLongNL(spi_t * spi, uint32_t data)
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 31;
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 31;
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -1212,13 +1295,13 @@ void spiWriteNL(spi_t * spi, const void * data_in, uint32_t len){
|
||||
c_longs = (longs > 16)?16:longs;
|
||||
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = (c_len*8)-1;
|
||||
#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 0;
|
||||
#endif
|
||||
for (int i=0; i<c_longs; i++) {
|
||||
spi->dev->data_buf[i] = data[i];
|
||||
}
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -1258,7 +1341,7 @@ void spiTransferBytesNL(spi_t * spi, const void * data_in, uint8_t * data_out, u
|
||||
spi->dev->data_buf[i] = 0xFFFFFFFF;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -1317,7 +1400,7 @@ void spiTransferBitsNL(spi_t * spi, uint32_t data, uint32_t * out, uint8_t bits)
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = (bits - 1);
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = (bits - 1);
|
||||
spi->dev->data_buf[0] = data;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -1353,7 +1436,7 @@ void ARDUINO_ISR_ATTR spiWritePixelsNL(spi_t * spi, const void * data_in, uint32
|
||||
l_bytes = (c_len & 3);
|
||||
|
||||
spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = (c_len*8)-1;
|
||||
#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 0;
|
||||
#endif
|
||||
for (int i=0; i<c_longs; i++) {
|
||||
@ -1371,7 +1454,7 @@ void ARDUINO_ISR_ATTR spiWritePixelsNL(spi_t * spi, const void * data_in, uint32
|
||||
spi->dev->data_buf[i] = data[i];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
spi->dev->cmd.update = 1;
|
||||
while (spi->dev->cmd.update);
|
||||
#endif
|
||||
@ -1397,7 +1480,7 @@ typedef union {
|
||||
uint32_t clkcnt_l: 6; /*it must be equal to spi_clkcnt_N.*/
|
||||
uint32_t clkcnt_h: 6; /*it must be floor((spi_clkcnt_N+1)/2-1).*/
|
||||
uint32_t clkcnt_n: 6; /*it is the divider of spi_clk. So spi_clk frequency is system/(spi_clkdiv_pre+1)/(spi_clkcnt_N+1)*/
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
uint32_t clkdiv_pre: 4; /*it is pre-divider of spi_clk.*/
|
||||
uint32_t reserved: 9; /*reserved*/
|
||||
#else
|
||||
@ -1444,7 +1527,7 @@ uint32_t spiFrequencyToClockDiv(uint32_t freq)
|
||||
|
||||
while(calPreVari++ <= 1) {
|
||||
calPre = (((apb_freq / (reg.clkcnt_n + 1)) / freq) - 1) + calPreVari;
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
if(calPre > 0xF) {
|
||||
reg.clkdiv_pre = 0xF;
|
||||
#else
|
||||
@ -1475,4 +1558,3 @@ uint32_t spiFrequencyToClockDiv(uint32_t freq)
|
||||
}
|
||||
return bestReg.value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
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