与 ESP32 创建串口连接 (CMake)
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本章节主要介绍如何创建 ESP32 和 PC 之间的串口连接。


连接 ESP32 和 PC
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用 USB 线将 ESP32 开发板连接到 PC。如果设备驱动程序没有自动安装，请先确认 ESP32 开发板上的 USB 转串口芯片（或外部转串口适配器）型号，然后在网上搜索驱动程序，并进行手动安装。 

以下是乐鑫 ESP32 开发板驱动程序的链接：

* ESP32-PICO-KIT 和 ESP32-DevKitC - `CP210x USB 至 UART 桥 VCP 驱动程序 <https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers>`_

* ESP32-WROVER-KIT 和 ESP32 演示板 - `FTDI 虚拟 COM 端口驱动程序 <http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm>`_

以上驱动仅用于参考。当你将上述 ESP32 开发板与 PC 连接时，对应驱动程序应该已经被打包在操作系统中，并已经自动安装了。


在 Windows 上查看端口
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检查 Windows 设备管理器中的 COM 端口列表。断开 ESP32 与 PC 的连接，然后重新连接，查看哪个端口从列表中消失，然后再次出现。

以下为 ESP32 DevKitC 和 ESP32 WROVER KIT 串口：

.. figure:: ../../_static/esp32-devkitc-in-device-manager.png
    :align: center
    :alt: 设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 至 UART 桥
    :figclass: align-center

    设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 至 UART 桥 

.. figure:: ../../_static/esp32-wrover-kit-in-device-manager.png
    :align: center
    :alt: Windows 设备管理器中 ESP-WROVER-KIT 的两个 USB 串行端口
    :figclass: align-center

    Windows 设备管理器中 ESP-WROVER-KIT 的两个 USB 串行端口


在 Linux 和 MacOS 上查看端口
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查看 ESP32 开发板（或外部转串口适配器）的串口设备名称，请运行两次以下命令。首先，断开开发板或适配器，第一次运行命令；然后，连接开发板或适配器，第二次运行命令。其中，第二次运行命令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口：

Linux ::

    ls /dev/tty*

MacOS ::

    ls /dev/cu.*


.. note: 对于 MacOS 用户：若你没有看到串口，请检查你是否已按照入门指南安装了适用于你特定开发板的 USB/串口驱动程序。对于 MacOS High Sierra (10.13) 的用户，你可能还需要手动允许驱动程序的加载，具体可打开 ``系统偏好设置`` -> ``安全和隐私`` -> ``通用``，检查是否有信息显示：“来自开发人员的系统软件...”，其中开发人员的名称为 Silicon Labs 或 FTDI。

.. _linux-dialout-group-cmake:

在 Linux 中添加用户到 ``dialout``
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当前登录用户应当可以通过 USB 对串口进行读写操作。在多数 Linux 版本中，你都可以通过以下命令，将用户添加到 ``dialout`` 组，来获许读写权限::

    sudo usermod -a -G dialout $USER

请重新登录，确保串口读写权限可以生效。


确认串口连接
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现在，请使用串口终端程序，验证串口连接是否可用。在本示例中，我们将使用 `PuTTY SSH Client <http://www.putty.org/>`_， `PuTTY SSH Client <http://www.putty.org/>`_ 既可用于 Windows 也可用于 Linux。你也可以使用其他串口程序并设置如下的通信参数。

运行终端，配置串口：波特率 = 115200，数据位 = 8，停止位 = 1，奇偶校验 = N。以下截屏分别展示了在 Windows 和 Linux 中配置串口和上述通信参数（如 115200-8-1-N）。注意，这里一定要选择在上述步骤中确认的串口进行配置。

.. figure:: ../../_static/putty-settings-windows.png
    :align: center
    :alt: 在 Windows 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
    :figclass: align-center

    在 Windows 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数

.. figure:: ../../_static/putty-settings-linux.png
    :align: center
    :alt: 在 Linux 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
    :figclass: align-center

    在 Linux 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数


然后，请检查 ESP32 是否有打印日志。如有，请在终端打开串口进行查看。这里，日志内容取决于加载到 ESP32 的应用程序，下图即为一个示例。

.. highlight:: none

::

    ets Jun  8 2016 00:22:57

    rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
    ets Jun  8 2016 00:22:57

    rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
    configsip: 0, SPIWP:0x00
    clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
    mode:DIO, clock div:2
    load:0x3fff0008,len:8
    load:0x3fff0010,len:3464
    load:0x40078000,len:7828
    load:0x40080000,len:252
    entry 0x40080034
    I (44) boot: ESP-IDF v2.0-rc1-401-gf9fba35 2nd stage bootloader
    I (45) boot: compile time 18:48:10

    ...

如果打印出的日志是可读的（而不是乱码），则表示串口连接正常。此时，你可以继续进行安装，并最终将应用程序上载到 ESP32。

.. note::

   在某些串口接线方式下，在 ESP32 启动并开始打印串口日志前，需要在终端程序中禁用串口 RTS ＆ DTR 引脚。该问题仅存在于将 RTS ＆ DTR 引脚直接连接到 EN ＆ GPIO0 引脚上的情况，绝大多数开发板（包括乐鑫所有的开发板）都没有这个问题。更多详细信息，参见 `esptool documentation`_。

.. note::

   请在验证完串口通信正常后，关闭串口终端。下一步，我们将使用另一个应用程序将新的固件上传到 ESP32。此时，如果串口被占用则无法成功。

如你在安装用于 ESP32 开发的软件时，从 :ref:`get-started-connect-cmake` 小节跳转到了这里，请返回到 :ref:`get-started-configure-cmake` 小节继续阅读。


.. _esptool documentation: https://github.com/espressif/esptool/wiki/ESP32-Boot-Mode-Selection#automatic-bootloader
