diff --git a/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip.c b/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip.c
index 783ea1b81a..a3fef0a31a 100644
--- a/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip.c
+++ b/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip.c
@@ -758,6 +758,9 @@ static esp_err_t esp_netif_start_api(esp_netif_api_msg_t *msg)
 
     ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_lwip_add(esp_netif));
 
+#if ESP_IPV6_AUTOCONFIG
+    esp_netif->lwip_netif->ip6_autoconfig_enabled = 1;
+#endif
     if (esp_netif->flags&ESP_NETIF_FLAG_GARP) {
 #if ESP_GRATUITOUS_ARP
         netif_set_garp_flag(esp_netif->lwip_netif);