diff --git a/components/driver/.build-test-rules.yml b/components/driver/.build-test-rules.yml index 0521ccfeda..008356ddad 100644 --- a/components/driver/.build-test-rules.yml +++ b/components/driver/.build-test-rules.yml @@ -1,5 +1,13 @@ # Documentation: .gitlab/ci/README.md#manifest-file-to-control-the-buildtest-apps +components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac: + disable: + - if: SOC_DAC_SUPPORTED != 1 + +components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver: + disable: + - if: SOC_DAC_SUPPORTED != 1 + components/driver/test_apps/i2s_test_apps: disable: - if: SOC_I2S_SUPPORTED != 1 diff --git a/components/driver/CMakeLists.txt b/components/driver/CMakeLists.txt index 6315559855..86b04b1271 100644 --- a/components/driver/CMakeLists.txt +++ b/components/driver/CMakeLists.txt @@ -99,22 +99,26 @@ if(CONFIG_SOC_SPI_SUPPORT_SLAVE_HD_VER2) endif() if(CONFIG_SOC_TOUCH_SENSOR_SUPPORTED) - list(APPEND srcs "touch_sensor_common.c" "${target}/touch_sensor.c") + list(APPEND srcs "touch_sensor_common.c" + "${target}/touch_sensor.c") endif() if(CONFIG_SOC_SDIO_SLAVE_SUPPORTED) list(APPEND srcs "sdio_slave.c") endif() -if(${target} STREQUAL "esp32") - list(APPEND srcs "dac_common.c" - "deprecated/adc_i2s_deprecated.c" - "esp32/dac.c") +if(CONFIG_SOC_DAC_SUPPORTED) + list(APPEND srcs "dac/dac_oneshot.c" + "dac/dac_cosine.c" + "dac/dac_conti.c" + "dac/dac_common.c" + "dac/${target}/dac_dma.c" + "deprecated/dac_common_legacy.c" + "deprecated/${target}/dac_legacy.c") endif() -if(${target} STREQUAL "esp32s2") - list(APPEND srcs "dac_common.c" - "esp32s2/dac.c") +if(${target} STREQUAL "esp32") + list(APPEND srcs "deprecated/adc_i2s_deprecated.c") endif() if(BOOTLOADER_BUILD) diff --git a/components/driver/Kconfig b/components/driver/Kconfig index 7888cd5380..0519511e29 100644 --- a/components/driver/Kconfig +++ b/components/driver/Kconfig @@ -399,4 +399,50 @@ menu "Driver Configurations" Note that, this option only controls the I2S driver log, will not affect other drivers. endmenu # I2S Configuration + menu "DAC Configuration" + depends on SOC_DAC_SUPPORTED + config DAC_CTRL_FUNC_IN_IRAM + bool "Place DAC control functions into IRAM" + default n + help + Place DAC control functions (e.g. 'dac_oneshot_output_voltage') into IRAM, + so that this function can be IRAM-safe and able to be called in the other IRAM interrupt context. + Enabling this option can improve driver performance as well. + + config DAC_ISR_IRAM_SAFE + bool "DAC ISR IRAM-Safe" + default n + help + Ensure the DAC interrupt is IRAM-Safe by allowing the interrupt handler to be + executable when the cache is disabled (e.g. SPI Flash write). + + config DAC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN + bool "Suppress legacy driver deprecated warning" + default n + help + Wether to suppress the deprecation warnings when using legacy DAC driver (driver/dac.h). + If you want to continue using the legacy driver, and don't want to see related deprecation warnings, + you can enable this option. + + config DAC_ENABLE_DEBUG_LOG + bool "Enable debug log" + default n + help + Wether to enable the debug log message for DAC driver. + Note that, this option only controls the DAC driver log, won't affect other drivers. + + config DAC_DMA_AUTO_16BIT_ALIGN + bool "Align the continuous data to 16 bit automatically" + depends on SOC_DAC_DMA_16BIT_ALIGN + default y + help + Whether to left shift the continuous data to align every bytes to 16 bits in the driver. + On ESP32, although the DAC resolution is only 8 bits, + the hardware requires 16 bits data in continuous mode. + By enabling this option, the driver will left shift 8 bits for the input data automatically. + Only disable this option when you decide to do this step by yourself. + Note that the driver will allocate a new piece of memory to save the converted data. + + endmenu # DAC Configuration + endmenu # Driver configurations diff --git a/components/driver/dac/dac_common.c b/components/driver/dac/dac_common.c new file mode 100644 index 0000000000..26cd466b5b --- /dev/null +++ b/components/driver/dac/dac_common.c @@ -0,0 +1,98 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#include +#include +#include "freertos/FreeRTOS.h" +#include "soc/soc_caps.h" +#include "soc/dac_periph.h" +#include "hal/dac_types.h" +#include "hal/dac_ll.h" +#include "driver/rtc_io.h" +#include "esp_check.h" +#include "dac_priv_common.h" + +typedef struct { + bool in_use; + bool is_enabled; + const char *mode; +} dac_channel_info_t; + +static dac_channel_info_t s_dac_chan[SOC_DAC_CHAN_NUM] = { + [0 ... SOC_DAC_CHAN_NUM - 1] = { + .in_use = false, + .is_enabled = false, + .mode = NULL, + } +}; +/* Global dac spin lock for the whole DAC driver */ +portMUX_TYPE dac_spinlock = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; + +static const char *TAG = "dac_common"; + +esp_err_t dac_priv_register_channel(dac_channel_t chan_id, const char *mode_name) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(chan_id < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "channel id is invalid"); + DAC_NULL_POINTER_CHECK(mode_name); + esp_err_t ret = ESP_OK; + if (!s_dac_chan[chan_id].in_use) { + s_dac_chan[chan_id].in_use = true; + s_dac_chan[chan_id].mode = mode_name; + } else { + ret = ESP_ERR_INVALID_STATE; + } + if (ret != ESP_OK) { + ESP_LOGE(TAG, "dac channel %d has been registered by %s", chan_id, s_dac_chan[chan_id].mode); + } + return ret; +} + +esp_err_t dac_priv_deregister_channel(dac_channel_t chan_id) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(chan_id < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "channel id is invalid"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(!s_dac_chan[chan_id].is_enabled, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "the channel is still enabled"); + esp_err_t ret = ESP_OK; + if (s_dac_chan[chan_id].in_use) { + s_dac_chan[chan_id].in_use = false; + s_dac_chan[chan_id].mode = NULL; + } else { + ret = ESP_ERR_INVALID_STATE; + } + return ret; +} + +esp_err_t dac_priv_enable_channel(dac_channel_t chan_id) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(chan_id < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "channel id is invalid"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(s_dac_chan[chan_id].in_use, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "the channel is not registered"); + + gpio_num_t gpio_num = (gpio_num_t)dac_periph_signal.dac_channel_io_num[chan_id]; + rtc_gpio_init(gpio_num); + rtc_gpio_set_direction(gpio_num, RTC_GPIO_MODE_DISABLED); + rtc_gpio_pullup_dis(gpio_num); + rtc_gpio_pulldown_dis(gpio_num); + DAC_RTC_ENTER_CRITICAL(); + dac_ll_power_on(chan_id); + dac_ll_rtc_sync_by_adc(false); + DAC_RTC_EXIT_CRITICAL(); + s_dac_chan[chan_id].is_enabled = true; + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_priv_disable_channel(dac_channel_t chan_id) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(chan_id < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "channel id is invalid"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(s_dac_chan[chan_id].in_use, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "the channel is not registered"); + + gpio_num_t gpio_num = (gpio_num_t)dac_periph_signal.dac_channel_io_num[chan_id]; + rtc_gpio_deinit(gpio_num); + DAC_RTC_ENTER_CRITICAL(); + dac_ll_power_down(chan_id); + DAC_RTC_EXIT_CRITICAL(); + s_dac_chan[chan_id].is_enabled = false; + + return ESP_OK; +} diff --git a/components/driver/dac/dac_conti.c b/components/driver/dac/dac_conti.c new file mode 100644 index 0000000000..4a37d19023 --- /dev/null +++ b/components/driver/dac/dac_conti.c @@ -0,0 +1,652 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#include +#include +#include +#include "freertos/FreeRTOS.h" +#include "freertos/queue.h" +#include "freertos/semphr.h" +#include "sdkconfig.h" + +#include "rom/lldesc.h" +#include "soc/soc_caps.h" +#include "driver/dac_conti.h" + +#include "dac_priv_common.h" +#include "dac_priv_dma.h" + +#include "esp_check.h" + +#if CONFIG_DAC_ENABLE_DEBUG_LOG +// The local log level must be defined before including esp_log.h +// Set the maximum log level for this source file +#define LOG_LOCAL_LEVEL ESP_LOG_DEBUG +#endif +#if CONFIG_PM_ENABLE +#include "esp_pm.h" +#endif + +#define DAC_DMA_MAX_BUF_SIZE 4092 // Max DMA buffer size is 4095 but better to align with 4 bytes, so set 4092 here +#if CONFIG_DAC_ISR_IRAM_SAFE || CONFIG_DAC_CTRL_FUNC_IN_IRAM +#define DAC_MEM_ALLOC_CAPS (MALLOC_CAP_INTERNAL | MALLOC_CAP_8BIT) +#else +#define DAC_MEM_ALLOC_CAPS MALLOC_CAP_DEFAULT +#endif + +#if CONFIG_DAC_ISR_IRAM_SAFE +#define DAC_INTR_ALLOC_FLAGS (ESP_INTR_FLAG_LOWMED | ESP_INTR_FLAG_IRAM | ESP_INTR_FLAG_INTRDISABLED | ESP_INTR_FLAG_SHARED) +#else +#define DAC_INTR_ALLOC_FLAGS (ESP_INTR_FLAG_LOWMED | ESP_INTR_FLAG_INTRDISABLED | ESP_INTR_FLAG_SHARED) +#endif + +#define DAC_DMA_ALLOC_CAPS (MALLOC_CAP_INTERNAL | MALLOC_CAP_DMA) + +#define DAC_STAILQ_REMOVE(head, elm, type, field) do { \ + if ((head)->stqh_first == (elm)) { \ + STAILQ_REMOVE_HEAD((head), field); \ + } else { \ + struct type *curelm = (head)->stqh_first; \ + while (curelm->field.stqe_next != (elm) && \ + curelm->field.stqe_next != NULL) \ + curelm = curelm->field.stqe_next; \ + if (curelm->field.stqe_next && (curelm->field.stqe_next = \ + curelm->field.stqe_next->field.stqe_next) == NULL) \ + (head)->stqh_last = &(curelm)->field.stqe_next; \ + } \ +} while (/*CONSTCOND*/0) + +struct dac_conti_s { + uint32_t chan_cnt; + dac_conti_config_t cfg; + atomic_bool is_enabled; + atomic_bool is_cyclic; + atomic_bool is_running; + atomic_bool is_async; + intr_handle_t intr_handle; /* Interrupt handle */ +#if CONFIG_PM_ENABLE + esp_pm_lock_handle_t pm_lock; +#endif + SemaphoreHandle_t mutex; + StaticSemaphore_t mutex_struct; /* Static mutex struct */ + + QueueHandle_t desc_pool; /* The pool of available descriptors + * The descriptors in the pool are not linked in to pending chain */ + StaticQueue_t desc_pool_struct; /* Static message queue struct */ + void *desc_pool_storage; /* Static message queue storage */ + + lldesc_t **desc; + uint8_t **bufs; + STAILQ_HEAD(desc_chain_s, lldesc_s) head; /* Head of the descriptor chain + * The descriptors in the chain are pending to be sent or sending now */ + dac_event_callbacks_t cbs; /* Interrupt callbacks */ + void *user_data; +}; + +static const char *TAG = "dac_conti"; + +static bool s_dma_in_use = false; +static portMUX_TYPE desc_spinlock = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; + +#define DESC_ENTER_CRITICAL() portENTER_CRITICAL(&desc_spinlock) +#define DESC_EXIT_CRITICAL() portEXIT_CRITICAL(&desc_spinlock) + +#define DESC_ENTER_CRITICAL_ISR() portENTER_CRITICAL_ISR(&desc_spinlock) +#define DESC_EXIT_CRITICAL_ISR() portEXIT_CRITICAL_ISR(&desc_spinlock) + +static void s_dac_free_dma_desc(dac_conti_handle_t handle) +{ + STAILQ_INIT(&handle->head); + if (handle->desc != NULL) { + if (handle->desc[0]) { + free(handle->desc[0]); + } + free(handle->desc); + handle->desc = NULL; + } + + if (handle->bufs != NULL) { + for (int i = 0; i < handle->cfg.desc_num; i++) { + if (handle->bufs[i]) { + free(handle->bufs[i]); + handle->bufs[i] = NULL; + } + } + free(handle->bufs); + handle->bufs = NULL; + } +} + +static esp_err_t s_dac_alloc_dma_desc(dac_conti_handle_t handle) +{ + esp_err_t ret = ESP_OK; + + STAILQ_INIT(&handle->head); + handle->desc = (lldesc_t **) heap_caps_calloc(handle->cfg.desc_num, sizeof(lldesc_t *), DAC_DMA_ALLOC_CAPS); + ESP_RETURN_ON_FALSE(handle->desc, ESP_ERR_NO_MEM, TAG, "failed to allocate dma descriptor array"); + handle->bufs = (uint8_t **) heap_caps_calloc(handle->cfg.desc_num, sizeof(uint8_t *), DAC_DMA_ALLOC_CAPS); + ESP_RETURN_ON_FALSE(handle->bufs, ESP_ERR_NO_MEM, TAG, "failed to allocate dma buffer array"); + lldesc_t *descs = (lldesc_t *)heap_caps_calloc(handle->cfg.desc_num, sizeof(lldesc_t), DAC_DMA_ALLOC_CAPS); + ESP_RETURN_ON_FALSE(descs, ESP_ERR_NO_MEM, TAG, "failed to allocate dma descriptors"); + for (int cnt = 0; cnt < handle->cfg.desc_num; cnt++) { + /* Allocate DMA descriptor */ + handle->desc[cnt] = &descs[cnt]; + ESP_GOTO_ON_FALSE(handle->desc[cnt], ESP_ERR_NO_MEM, err, TAG, "failed to allocate dma descriptor"); + ESP_LOGD(TAG, "desc[%d] %p\n", cnt, handle->desc[cnt]); + /* Allocate DMA buffer */ + handle->bufs[cnt] = (uint8_t *) heap_caps_calloc(1, handle->cfg.buf_size, DAC_DMA_ALLOC_CAPS); + ESP_GOTO_ON_FALSE(handle->bufs[cnt], ESP_ERR_NO_MEM, err, TAG, "failed to allocate dma buffer"); + /* Assign initial value */ + lldesc_config(handle->desc[cnt], LLDESC_SW_OWNED, 1, 0, handle->cfg.buf_size); + handle->desc[cnt]->size = handle->cfg.buf_size; + handle->desc[cnt]->buf = handle->bufs[cnt]; + handle->desc[cnt]->offset = 0; + } + + return ESP_OK; +err: + /* Free DMA buffer if failed to allocate memory */ + s_dac_free_dma_desc(handle); + return ret; +} + +static void IRAM_ATTR s_dac_default_intr_handler(void *arg) +{ + dac_conti_handle_t handle = (dac_conti_handle_t)arg; + uint32_t dummy; + BaseType_t need_awoke = pdFALSE; + BaseType_t tmp = pdFALSE; + uint32_t intr_mask = dac_dma_periph_intr_is_triggered(); + if (intr_mask & DAC_DMA_EOF_INTR) { + lldesc_t *fdesc = (lldesc_t *)dac_dma_periph_intr_get_eof_desc(); + if (!atomic_load(&handle->is_cyclic)) { + /* Remove the descriptor in the chain that finished sent */ + DESC_ENTER_CRITICAL_ISR(); + if (STAILQ_FIRST(&handle->head) != NULL) { + DAC_STAILQ_REMOVE(&handle->head, fdesc, lldesc_s, qe); + } + DESC_EXIT_CRITICAL_ISR(); + + if (xQueueIsQueueFullFromISR(handle->desc_pool) == pdTRUE) { + xQueueReceiveFromISR(handle->desc_pool, &dummy, &tmp); + need_awoke |= tmp; + } + xQueueSendFromISR(handle->desc_pool, &fdesc, &tmp); + need_awoke |= tmp; + } + if (handle->cbs.on_convert_done) { + dac_event_data_t evt_data = { + .buf = (void *)fdesc->buf, + .buf_size = handle->cfg.buf_size, + .write_bytes = fdesc->length, + }; + need_awoke |= handle->cbs.on_convert_done(handle, &evt_data, handle->user_data); + } + } + if (intr_mask & DAC_DMA_TEOF_INTR) { + /* Total end of frame interrupt received, DMA stopped */ + atomic_store(&handle->is_running, false); + if (handle->cbs.on_stop) { + need_awoke |= handle->cbs.on_stop(handle, NULL, handle->user_data); + } + } + if (need_awoke == pdTRUE) { + portYIELD_FROM_ISR(); + } +} + + +esp_err_t dac_new_conti_channels(const dac_conti_config_t *conti_cfg, dac_conti_handle_t *ret_handle) +{ +#if CONFIG_DAC_ENABLE_DEBUG_LOG + esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_DEBUG); +#endif + /* Parameters validation */ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(conti_cfg); + DAC_NULL_POINTER_CHECK(ret_handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(conti_cfg->chan_mask <= DAC_CHANNEL_MASK_ALL, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "invalid dac channel id"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(conti_cfg->desc_num > 1, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "at least two DMA descriptor needed"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(!s_dma_in_use, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "DMA already in use"); + + esp_err_t ret = ESP_OK; + + /* Register the channels */ + for (uint32_t i = 0, mask = conti_cfg->chan_mask; mask; mask >>= 1, i++) { + if (mask & 0x01) { + ESP_GOTO_ON_ERROR(dac_priv_register_channel(i, "dac continuous"), + err4, TAG, "register dac channel %"PRIu32" failed", i); + } + } + + /* Allocate continuous mode struct */ + dac_conti_handle_t handle = heap_caps_calloc(1, sizeof(struct dac_conti_s), DAC_MEM_ALLOC_CAPS); + ESP_RETURN_ON_FALSE(handle, ESP_ERR_NO_MEM, TAG, "no memory for the dac continuous mode structure"); + + /* Allocate static queue */ + handle->desc_pool_storage = (uint8_t *)heap_caps_calloc(conti_cfg->desc_num, sizeof(lldesc_t *), DAC_MEM_ALLOC_CAPS); + ESP_GOTO_ON_FALSE(handle->desc_pool_storage, ESP_ERR_NO_MEM, err3, TAG, "no memory for message queue storage"); + handle->desc_pool = xQueueCreateStatic(conti_cfg->desc_num, sizeof(lldesc_t *), handle->desc_pool_storage, &handle->desc_pool_struct); + ESP_GOTO_ON_FALSE(handle->desc_pool, ESP_ERR_NO_MEM, err3, TAG, "no memory for message queue"); + + /* Allocate static mutex */ + handle->mutex = xSemaphoreCreateMutexStatic(&handle->mutex_struct); + ESP_GOTO_ON_FALSE(handle->mutex, ESP_ERR_NO_MEM, err3, TAG, "no memory for channels mutex"); + + /* Create PM lock */ +#if CONFIG_PM_ENABLE + esp_pm_lock_type_t pm_lock_type = conti_cfg->clk_src == DAC_DIGI_CLK_SRC_APLL ? ESP_PM_NO_LIGHT_SLEEP : ESP_PM_APB_FREQ_MAX; + ESP_GOTO_ON_ERROR(esp_pm_lock_create(pm_lock_type, 0, "dac_driver", &handle->pm_lock), err3, TAG, "Failed to create DAC pm lock"); +#endif + handle->chan_cnt = __builtin_popcount(conti_cfg->chan_mask); + memcpy(&(handle->cfg), conti_cfg, sizeof(dac_conti_config_t)); + + atomic_init(&handle->is_enabled, false); + atomic_init(&handle->is_cyclic, false); + atomic_init(&handle->is_running, false); + atomic_init(&handle->is_async, false); + + /* Allocate DMA buffer */ + ESP_GOTO_ON_ERROR(s_dac_alloc_dma_desc(handle), err2, TAG, "Failed to allocate memory for DMA buffers"); + + /* Initialize DAC DMA peripheral */ + ESP_GOTO_ON_ERROR(dac_dma_periph_init(conti_cfg->freq_hz, + conti_cfg->chan_mode == DAC_CHANNEL_MODE_ALTER, + conti_cfg->clk_src == DAC_DIGI_CLK_SRC_APLL), + err2, TAG, "Failed to initialize DAC DMA peripheral"); + /* Register DMA interrupt */ + ESP_GOTO_ON_ERROR(esp_intr_alloc(dac_dma_periph_get_intr_signal(), DAC_INTR_ALLOC_FLAGS, + s_dac_default_intr_handler, handle, &(handle->intr_handle)), + err1, TAG, "Failed to register DAC DMA interrupt"); + /* Connect DAC module to the DMA peripheral */ + DAC_RTC_ENTER_CRITICAL(); + dac_ll_digi_enable_dma(true); + DAC_RTC_EXIT_CRITICAL(); + s_dma_in_use = true; + *ret_handle = handle; + return ret; + +err1: + dac_dma_periph_deinit(); +err2: + s_dac_free_dma_desc(handle); +err3: + if (handle->desc_pool) { + vQueueDelete(handle->desc_pool); + } + if (handle->desc_pool_storage) { + free(handle->desc_pool_storage); + } + if (handle->mutex) { + vSemaphoreDelete(handle->mutex); + } + free(handle); +err4: + /* Deregister the channels */ + for (uint32_t i = 0, mask = conti_cfg->chan_mask; mask; mask >>= 1, i++) { + if (mask & 0x01) { + dac_priv_deregister_channel(i); + } + } + return ret; +} + +esp_err_t dac_del_conti_channels(dac_conti_handle_t handle) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(!atomic_load(&handle->is_enabled), ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "dac continuous output not disabled yet"); + + /* Deregister DMA interrupt */ + if (handle->intr_handle) { + ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_intr_free(handle->intr_handle), TAG, "Failed to deregister DMA interrupt"); + handle->intr_handle = NULL; + } + /* Deinitialize DMA peripheral */ + ESP_RETURN_ON_ERROR(dac_dma_periph_deinit(), TAG, "Failed to deinitialize DAC DMA peripheral"); + /* Disconnect DAC module from the DMA peripheral */ + DAC_RTC_ENTER_CRITICAL(); + dac_ll_digi_enable_dma(false); + DAC_RTC_EXIT_CRITICAL(); + + /* Free allocated resources */ + s_dac_free_dma_desc(handle); + if (handle->desc_pool) { + vQueueDelete(handle->desc_pool); + handle->desc_pool = NULL; + } + if (handle->desc_pool_storage) { + free(handle->desc_pool_storage); + handle->desc_pool_storage = NULL; + } + if (handle->mutex) { + vSemaphoreDelete(handle->mutex); + handle->mutex = NULL; + } +#if CONFIG_PM_ENABLE + if (handle->pm_lock) { + esp_pm_lock_delete(handle->pm_lock); + handle->pm_lock = NULL; + } +#endif + + /* Deregister the channels */ + for (uint32_t i = 0, mask = handle->cfg.chan_mask; mask; mask >>= 1, i++) { + if (mask & 0x01) { + dac_priv_deregister_channel(i); + } + } + free(handle); + s_dma_in_use = false; + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_conti_register_event_callback(dac_conti_handle_t handle, const dac_event_callbacks_t *callbacks, void *user_data) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + if (!callbacks) { + memset(&handle->cbs, 0, sizeof(dac_event_callbacks_t)); + return ESP_OK; + } +#if CONFIG_DAC_ISR_IRAM_SAFE + if (callbacks->on_convert_done) { + ESP_RETURN_ON_FALSE(esp_ptr_in_iram(callbacks->on_convert_done), ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "on_convert_done callback not in IRAM"); + } + if (callbacks->on_stop) { + ESP_RETURN_ON_FALSE(esp_ptr_in_iram(callbacks->on_stop), ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "on_stop callback not in IRAM"); + } + if (user_data) { + ESP_RETURN_ON_FALSE(esp_ptr_internal(user_data), ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "user context not in internal RAM"); + } +#endif + memcpy(&handle->cbs, callbacks, sizeof(dac_event_callbacks_t)); + handle->user_data = user_data; + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_conti_enable(dac_conti_handle_t handle) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(!atomic_load(&handle->is_enabled), ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "dac continuous has already enabled"); + esp_err_t ret = ESP_OK; + /* Reset the descriptor pool */ + xQueueReset(handle->desc_pool); + for ( int i = 0; i < handle->cfg.desc_num; i++) { + ESP_GOTO_ON_FALSE(xQueueSend(handle->desc_pool, &handle->desc[i], 0) == pdTRUE, + ESP_ERR_INVALID_STATE, err, TAG, "the descriptor pool is not cleared"); + } +#ifdef CONFIG_PM_ENABLE + esp_pm_lock_acquire(handle->pm_lock); +#endif + for (uint32_t i = 0, mask = handle->cfg.chan_mask; mask; mask >>= 1, i++) { + if (mask & 0x01) { + dac_priv_enable_channel(i); + } + } + dac_dma_periph_enable(); + esp_intr_enable(handle->intr_handle); + DAC_RTC_ENTER_CRITICAL(); + dac_ll_digi_enable_dma(true); + DAC_RTC_EXIT_CRITICAL(); + atomic_store(&handle->is_enabled, true); +err: + return ret; +} + +esp_err_t dac_conti_disable(dac_conti_handle_t handle) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(atomic_load(&handle->is_enabled), ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "dac continuous has already disabled"); + atomic_store(&handle->is_enabled, false); + dac_dma_periph_disable(); + esp_intr_disable(handle->intr_handle); + DAC_RTC_ENTER_CRITICAL(); + dac_ll_digi_enable_dma(false); + DAC_RTC_EXIT_CRITICAL(); + atomic_store(&handle->is_running, false); + for (uint32_t i = 0, mask = handle->cfg.chan_mask; mask; mask >>= 1, i++) { + if (mask & 0x01) { + dac_priv_disable_channel(i); + } + } +#ifdef CONFIG_PM_ENABLE + esp_pm_lock_release(handle->pm_lock); +#endif + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_conti_start_async_writing(dac_conti_handle_t handle) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(atomic_load(&handle->is_enabled), ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "dac continuous has not been enabled"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(handle->cbs.on_convert_done, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, + "please register 'on_convert_done' callback before starting asynchronous writing"); + + atomic_store(&handle->is_async, true); + + if (atomic_load(&handle->is_cyclic)) { + /* Break the DMA descriptor chain to stop the DMA first */ + for (int i = 0; i < handle->cfg.desc_num; i++) { + handle->desc[i]->empty = 0; + } + } + /* Wait for the previous DMA stop */ + while (atomic_load(&handle->is_running)) {} + + /* Link all descriptors as a ring */ + for (int i = 0; i < handle->cfg.desc_num; i++) { + memset(handle->bufs[i], 0, handle->cfg.buf_size); + handle->desc[i]->empty = (uint32_t)(i < handle->cfg.desc_num - 1 ? handle->desc[i + 1] : handle->desc[0]); + } + dac_dma_periph_dma_trans_start((uint32_t)handle->desc[0]); + atomic_store(&handle->is_running, true); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_conti_stop_async_writing(dac_conti_handle_t handle) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(atomic_load(&handle->is_async), ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "dac asynchronous writing has not been started"); + + /* Break the DMA descriptor chain to stop the DMA first */ + for (int i = 0; i < handle->cfg.desc_num; i++) { + handle->desc[i]->empty = 0; + } + /* Wait for the previous DMA stop */ + while (atomic_load(&handle->is_running)) {} + atomic_store(&handle->is_async, false); + + return ESP_OK; +} + +/* Buffer expanding coefficient, the input buffer will expand to twice length while enabled AUTO_16_BIT */ +#if CONFIG_DAC_DMA_AUTO_16BIT_ALIGN +#define DAC_16BIT_ALIGN_COEFF 2 +#else +#define DAC_16BIT_ALIGN_COEFF 1 +#endif + +static size_t s_dac_load_data_into_buf(dac_conti_handle_t handle, uint8_t *dest, size_t dest_len, const uint8_t *src, size_t src_len) +{ + size_t load_bytes = 0; +#if CONFIG_DAC_DMA_AUTO_16BIT_ALIGN + /* Load the data to the high 8 bit in the 16-bit width slot */ + load_bytes = (src_len * 2 > dest_len) ? dest_len : src_len * 2; + for (int i = 0; i < load_bytes; i += 2) { + dest[i + 1] = src[i / 2] + handle->cfg.offset; + } +#else + /* Load the data into the DMA buffer */ + load_bytes = (src_len > dest_len) ? dest_len : src_len; + for (int i = 0; i < load_bytes; i++) { + dest[i] = src[i] + handle->cfg.offset; + } +#endif + return load_bytes; +} + +esp_err_t dac_conti_write_asynchronously(dac_conti_handle_t handle, uint8_t *dma_buf, + size_t dma_buf_len, const uint8_t *data, + size_t data_len, size_t *bytes_loaded) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK_ISR(handle); + DAC_NULL_POINTER_CHECK_ISR(dma_buf); + DAC_NULL_POINTER_CHECK_ISR(data); + ESP_RETURN_ON_FALSE_ISR(atomic_load(&handle->is_async), ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "The asynchronous writing has not started"); + int i; + for (i = 0; i < handle->cfg.desc_num; i++) { + if (dma_buf == handle->bufs[i]) { + break; + } + } + /* Fail to find the DMA buffer address */ + ESP_RETURN_ON_FALSE_ISR(i < handle->cfg.desc_num, ESP_ERR_NOT_FOUND, TAG, "Not found the corresponding DMA buffer"); + size_t load_bytes = s_dac_load_data_into_buf(handle, dma_buf, dma_buf_len, data, data_len); + lldesc_config(handle->desc[i], LLDESC_HW_OWNED, 1, 0, load_bytes); + if (bytes_loaded) { + *bytes_loaded = load_bytes / DAC_16BIT_ALIGN_COEFF; + } + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_conti_write_cyclically(dac_conti_handle_t handle, uint8_t *buf, size_t buf_size, size_t *bytes_loaded) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(atomic_load(&handle->is_enabled), ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "This set of DAC channels has not been enabled"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(!atomic_load(&handle->is_async), ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "Asynchronous writing is running, can't write cyclically"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(buf_size <= handle->cfg.buf_size * handle->cfg.desc_num, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, + "The cyclic buffer size exceeds the total DMA buffer size: %"PRIu32"(desc_num) * %d(buf_size) = %"PRIu32, + handle->cfg.desc_num, handle->cfg.buf_size, handle->cfg.buf_size * handle->cfg.desc_num); + + esp_err_t ret = ESP_OK; + xSemaphoreTake(handle->mutex, portMAX_DELAY); + if (atomic_load(&handle->is_cyclic)) { + /* Break the DMA descriptor chain to stop the DMA first */ + for (int i = 0; i < handle->cfg.desc_num; i++) { + handle->desc[i]->empty = 0; + } + } + /* Wait for the previous DMA stop */ + while (atomic_load(&handle->is_running)) {} + atomic_store(&handle->is_cyclic, true); + + size_t src_buf_size = buf_size; + uint32_t split = 1; + int i; + for (i = 0; i < handle->cfg.desc_num && buf_size > 0; i++) { + /* To spread data more averagely, average the last two descriptors */ + split = (buf_size * DAC_16BIT_ALIGN_COEFF < handle->cfg.buf_size * 2) ? 3 - split : 1; + size_t load_bytes = s_dac_load_data_into_buf(handle, handle->bufs[i], handle->cfg.buf_size, buf, buf_size / split); + lldesc_config(handle->desc[i], LLDESC_HW_OWNED, 1, 0, load_bytes); + /* Link to the next descriptor */ + handle->desc[i]->empty = (uint32_t)(i < handle->cfg.desc_num - 1 ? handle->desc[i + 1] :0); + buf_size -= load_bytes / DAC_16BIT_ALIGN_COEFF; + buf += load_bytes / DAC_16BIT_ALIGN_COEFF; + } + /* Link the tail to the head as a ring */ + handle->desc[i-1]->empty = (uint32_t)(handle->desc[0]); + + dac_dma_periph_dma_trans_start((uint32_t)handle->desc[0]); + atomic_store(&handle->is_running, true); + if (bytes_loaded) { + *bytes_loaded = src_buf_size - buf_size; + } + + xSemaphoreGive(handle->mutex); + return ret; +} + +static esp_err_t s_dac_wait_to_load_dma_data(dac_conti_handle_t handle, uint8_t *buf, size_t buf_size, size_t *w_size, TickType_t timeout_tick) +{ + lldesc_t *desc; + /* Try to get the descriptor from the pool */ + ESP_RETURN_ON_FALSE(xQueueReceive(handle->desc_pool, &desc, timeout_tick) == pdTRUE, + ESP_ERR_TIMEOUT, TAG, "Get available descriptor timeout"); + /* To ensure it is not in the pending desc chain */ + if (STAILQ_FIRST(&handle->head) != NULL) { + DAC_STAILQ_REMOVE(&handle->head, desc, lldesc_s, qe); + } + + static bool split_flag = false; + uint8_t *dma_buf = (uint8_t *)desc->buf; + if (buf_size * DAC_16BIT_ALIGN_COEFF < 2 * handle->cfg.buf_size) { + if (!split_flag) { + buf_size >>= 1; + split_flag = true; + } else { + split_flag = false; + } + } + size_t load_bytes = s_dac_load_data_into_buf(handle, dma_buf, handle->cfg.buf_size, buf, buf_size); + lldesc_config(desc, LLDESC_HW_OWNED, 1, 0, load_bytes); + desc->size = load_bytes; + *w_size = load_bytes / DAC_16BIT_ALIGN_COEFF; + /* Insert the loaded descriptor to the end of the chain, waiting to be sent */ + DESC_ENTER_CRITICAL(); + STAILQ_INSERT_TAIL(&handle->head, desc, qe); + DESC_EXIT_CRITICAL(); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_conti_write(dac_conti_handle_t handle, uint8_t *buf, size_t buf_size, size_t *bytes_loaded, int timeout_ms) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + DAC_NULL_POINTER_CHECK(buf); + ESP_RETURN_ON_FALSE(atomic_load(&handle->is_enabled), ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "This set of DAC channels has not been enabled"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(!atomic_load(&handle->is_async), ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "Asynchronous writing is running, can't write synchronously"); + + esp_err_t ret = ESP_OK; + TickType_t timeout_tick = timeout_ms < 0 ? portMAX_DELAY : pdMS_TO_TICKS(timeout_ms); + ESP_RETURN_ON_FALSE(xSemaphoreTake(handle->mutex, timeout_tick) == pdTRUE, ESP_ERR_TIMEOUT, TAG, "Take semaphore timeout"); + + size_t w_size = 0; + size_t src_buf_size = buf_size; + /* Reset the desc_pool and chain if called cyclic function last time */ + if (atomic_load(&handle->is_cyclic)) { + xQueueReset(handle->desc_pool); + /* Break the chain if DMA still running */ + for (int i = 0; i < handle->cfg.desc_num; i++) { + handle->desc[i]->empty = 0; + xQueueSend(handle->desc_pool, &handle->desc[i], 0); + } + STAILQ_INIT(&handle->head); + atomic_store(&handle->is_cyclic, false); + } + /* When there is no descriptor in the chain, DMA has stopped, load data and start the DMA link */ + if (STAILQ_FIRST(&handle->head) == NULL) { + /* Wait for the previous DMA stop */ + while (atomic_load(&handle->is_running)) {} + for (int i = 0; + i < handle->cfg.desc_num && buf_size > 0; + i++, buf += w_size, buf_size -= w_size) { + ESP_GOTO_ON_ERROR(s_dac_wait_to_load_dma_data(handle, buf, buf_size, &w_size, timeout_tick), err, TAG, "Load data failed"); + } + dac_dma_periph_dma_trans_start((uint32_t)(STAILQ_FIRST(&handle->head))); + atomic_store(&handle->is_running, true); + } + /* If the source buffer is not totally loaded, keep loading the rest data */ + while (buf_size > 0) { + ESP_GOTO_ON_ERROR(s_dac_wait_to_load_dma_data(handle, buf, buf_size, &w_size, timeout_tick), err, TAG, "Load data failed"); + /* If the DMA stopped but there are still some descriptors not sent, start the DMA again */ + DESC_ENTER_CRITICAL(); + if (STAILQ_FIRST(&handle->head) && !atomic_load(&handle->is_running)) { + dac_dma_periph_dma_trans_start((uint32_t)(STAILQ_FIRST(&handle->head))); + atomic_store(&handle->is_running, true); + } + DESC_EXIT_CRITICAL(); + buf += w_size; + buf_size -= w_size; + } +err: + /* The bytes number that has been loaded */ + if (bytes_loaded) { + *bytes_loaded = src_buf_size - buf_size; + } + xSemaphoreGive(handle->mutex); + return ret; +} diff --git a/components/driver/dac/dac_cosine.c b/components/driver/dac/dac_cosine.c new file mode 100644 index 0000000000..57b8389ac6 --- /dev/null +++ b/components/driver/dac/dac_cosine.c @@ -0,0 +1,154 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#include +#include "soc/soc_caps.h" +#include "driver/dac_cosine.h" +#include "hal/clk_tree_ll.h" +#include "dac_priv_common.h" +#include "clk_ctrl_os.h" +#include "esp_check.h" + +#if CONFIG_DAC_ENABLE_DEBUG_LOG +// The local log level must be defined before including esp_log.h +// Set the maximum log level for this source file +#define LOG_LOCAL_LEVEL ESP_LOG_DEBUG +#endif +#if CONFIG_PM_ENABLE +#include "esp_pm.h" +#endif + +struct dac_cosine_s { + dac_cosine_config_t cfg; /*!< Cosine mode configurations */ + bool is_started; /*!< Flag: is the channel started(not cosine wave generator) */ +}; + +static const char *TAG = "dac_cosine"; + +/* Cosine wave generator reference count + * The cosine wave generator is shared by dac channels */ +static uint32_t s_cwg_refer_cnt = 0; + +/* The frequency of cosine wave generator */ +static uint32_t s_cwg_freq = 0; + +esp_err_t dac_new_cosine_channel(const dac_cosine_config_t *cos_cfg, dac_cosine_handle_t *ret_handle) +{ +#if CONFIG_DAC_ENABLE_DEBUG_LOG + esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_DEBUG); +#endif + /* Parameters validation */ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(cos_cfg); + DAC_NULL_POINTER_CHECK(ret_handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(cos_cfg->chan_id < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "invalid dac channel id"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(cos_cfg->freq_hz >= (130 / clk_ll_rc_fast_get_divider()), ESP_ERR_NOT_SUPPORTED, TAG, "The cosine wave frequency is too low"); + ESP_RETURN_ON_FALSE((!s_cwg_freq) || cos_cfg->flags.force_set_freq || (cos_cfg->freq_hz == s_cwg_freq), + ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "The cosine wave frequency has set already, not allowed to update unless `force_set_freq` is set"); + + esp_err_t ret = ESP_OK; + /* Allocate cosine handle */ + dac_cosine_handle_t handle = heap_caps_calloc(1, sizeof(struct dac_cosine_s), MALLOC_CAP_INTERNAL | MALLOC_CAP_8BIT); + ESP_RETURN_ON_FALSE(handle, ESP_ERR_NO_MEM, TAG, "no memory for the dac cosine handle"); + /* Assign configurations */ + memcpy(&handle->cfg, cos_cfg, sizeof(dac_cosine_config_t)); + /* Register the handle */ + ESP_GOTO_ON_ERROR(dac_priv_register_channel(cos_cfg->chan_id, "dac cosine"), err1, TAG, "register dac channel %d failed", cos_cfg->chan_id); + + /* Only enabled for getting the correct rtc clock frequency */ + periph_rtc_dig_clk8m_enable(); + /* Cosine wave generator uses RTC_FAST clock which is divided from RC_FAST */ + // [clk_tree] TODO: replace the following calculation with the RTC_FAST frequency getter + uint32_t rtc_clk_freq = periph_rtc_dig_clk8m_get_freq() / clk_ll_rc_fast_get_divider(); + /* Disabled after getting the frequency, will re-enabled again when start outputting cosine wave */ + periph_rtc_dig_clk8m_disable(); + if (rtc_clk_freq == 0) { + ESP_LOGW(TAG, "RTC clock calibration failed, using the approximate value as default"); + rtc_clk_freq = SOC_CLK_RC_FAST_FREQ_APPROX; + } + DAC_RTC_ENTER_CRITICAL(); + /* Set coefficients for cosine wave generator */ + if ((!s_cwg_freq) || cos_cfg->flags.force_set_freq) { + dac_ll_cw_set_freq(cos_cfg->freq_hz, rtc_clk_freq); + s_cwg_freq = cos_cfg->freq_hz; + } + dac_ll_cw_set_atten(cos_cfg->chan_id, cos_cfg->atten); + dac_ll_cw_set_phase(cos_cfg->chan_id, cos_cfg->phase); + dac_ll_cw_set_dc_offset(cos_cfg->chan_id, cos_cfg->offset); + DAC_RTC_EXIT_CRITICAL(); + + *ret_handle = handle; + return ret; + +err1: + free(handle); + return ret; +} + +esp_err_t dac_del_cosine_channel(dac_cosine_handle_t handle) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(!handle->is_started, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, + "the dac cosine generator is not stopped yet"); + + ESP_RETURN_ON_ERROR(dac_priv_deregister_channel(handle->cfg.chan_id), TAG, + "deregister dac channel %d failed", handle->cfg.chan_id); + /* Clear the frequency if no channel using it */ + if (!s_cwg_refer_cnt) { + s_cwg_freq = 0; + } + free(handle); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_cosine_start(dac_cosine_handle_t handle) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(!handle->is_started, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, + "the dac channel has already started"); + /* Acquire the RTC clock */ + periph_rtc_dig_clk8m_enable(); + /* Enabled DAC channel */ + ESP_RETURN_ON_ERROR(dac_priv_enable_channel(handle->cfg.chan_id), TAG, + "enable dac channel %d failed", handle->cfg.chan_id); + /* Enabled the cosine wave generator if no channel using it before */ + DAC_RTC_ENTER_CRITICAL(); + if (s_cwg_refer_cnt == 0) { + dac_ll_cw_generator_enable(); + } + /* Connect the DAC channel to the cosine wave generator */ + dac_ll_cw_enable_channel(handle->cfg.chan_id, true); + s_cwg_refer_cnt++; + handle->is_started = true; + DAC_RTC_EXIT_CRITICAL(); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_cosine_stop(dac_cosine_handle_t handle) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(handle->is_started, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, + "the dac channel has already stopped"); + + /* Enabled DAC channel */ + ESP_RETURN_ON_ERROR(dac_priv_disable_channel(handle->cfg.chan_id), TAG, + "disable dac channel %d failed", handle->cfg.chan_id); + DAC_RTC_ENTER_CRITICAL(); + /* Disconnect the DAC channel from the cosine wave generator */ + dac_ll_cw_enable_channel(handle->cfg.chan_id, false); + s_cwg_refer_cnt--; + /* Disable the cosine wave generator if no channel using it */ + if (s_cwg_refer_cnt == 0) { + dac_ll_cw_generator_disable(); + } + handle->is_started = false; + DAC_RTC_EXIT_CRITICAL(); + /* Release the RTC clock */ + periph_rtc_dig_clk8m_disable(); + + return ESP_OK; +} diff --git a/components/driver/dac/dac_oneshot.c b/components/driver/dac/dac_oneshot.c new file mode 100644 index 0000000000..c0176816da --- /dev/null +++ b/components/driver/dac/dac_oneshot.c @@ -0,0 +1,84 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#include +#include "soc/soc_caps.h" +#include "dac_priv_common.h" +#include "driver/dac_oneshot.h" +#include "esp_check.h" + +#if CONFIG_DAC_ENABLE_DEBUG_LOG +// The local log level must be defined before including esp_log.h +// Set the maximum log level for this source file +#define LOG_LOCAL_LEVEL ESP_LOG_DEBUG +#endif +#if CONFIG_PM_ENABLE +#include "esp_pm.h" +#endif + + struct dac_oneshot_s { + dac_oneshot_config_t cfg; /*!< Oneshot mode configurations */ +}; + +static const char *TAG = "dac_oneshot"; + +esp_err_t dac_new_oneshot_channel(const dac_oneshot_config_t *oneshot_cfg, dac_oneshot_handle_t *ret_handle) +{ +#if CONFIG_DAC_ENABLE_DEBUG_LOG + esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_DEBUG); +#endif + /* Parameters validation */ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(oneshot_cfg); + DAC_NULL_POINTER_CHECK(ret_handle); + ESP_RETURN_ON_FALSE(oneshot_cfg->chan_id < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "invalid dac channel id"); + + esp_err_t ret = ESP_OK; + /* Resources allocation */ + dac_oneshot_handle_t handle = heap_caps_calloc(1, sizeof(struct dac_oneshot_s), MALLOC_CAP_INTERNAL | MALLOC_CAP_8BIT); + ESP_RETURN_ON_FALSE(handle, ESP_ERR_NO_MEM, TAG, "no memory for the dac oneshot handle"); + memcpy(&handle->cfg, oneshot_cfg, sizeof(dac_oneshot_config_t)); + + /* Register and enable the dac channel */ + ESP_GOTO_ON_ERROR(dac_priv_register_channel(oneshot_cfg->chan_id, "dac oneshot"), err2, TAG, "register dac channel %d failed", oneshot_cfg->chan_id); + ESP_GOTO_ON_ERROR(dac_priv_enable_channel(oneshot_cfg->chan_id), err1, TAG, "enable dac channel %d failed", oneshot_cfg->chan_id); + + *ret_handle = handle; + return ret; + +err1: + dac_priv_deregister_channel(oneshot_cfg->chan_id); +err2: + free(handle); + return ret; +} + +esp_err_t dac_del_oneshot_channel(dac_oneshot_handle_t handle) +{ + DAC_NULL_POINTER_CHECK(handle); + + /* Disable and deregister the channel */ + ESP_RETURN_ON_ERROR(dac_priv_disable_channel(handle->cfg.chan_id), TAG, "disable dac channel %d failed", handle->cfg.chan_id); + ESP_RETURN_ON_ERROR(dac_priv_deregister_channel(handle->cfg.chan_id), TAG, "deregister dac channel %d failed", handle->cfg.chan_id); + + /* Free resources */ + free(handle); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_oneshot_output_voltage(dac_oneshot_handle_t handle, uint8_t digi_value) +{ + if (!handle) { + return ESP_ERR_INVALID_ARG; + } + + /* Set the voltage by the digital value */ + DAC_RTC_ENTER_CRITICAL_SAFE(); + dac_ll_update_output_value(handle->cfg.chan_id, digi_value); + DAC_RTC_EXIT_CRITICAL_SAFE(); + + return ESP_OK; +} diff --git a/components/driver/dac/dac_priv_common.h b/components/driver/dac/dac_priv_common.h new file mode 100644 index 0000000000..70dcf5538a --- /dev/null +++ b/components/driver/dac/dac_priv_common.h @@ -0,0 +1,76 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#pragma once + +#include "freertos/FreeRTOS.h" +#include "hal/dac_types.h" +#include "hal/dac_ll.h" +#include "esp_err.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +extern portMUX_TYPE rtc_spinlock; /*!< Extern global rtc spinlock */ + +#define DAC_RTC_ENTER_CRITICAL() portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock) +#define DAC_RTC_EXIT_CRITICAL() portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock) + +#define DAC_RTC_ENTER_CRITICAL_SAFE() portENTER_CRITICAL_SAFE(&rtc_spinlock) +#define DAC_RTC_EXIT_CRITICAL_SAFE() portEXIT_CRITICAL_SAFE(&rtc_spinlock) + +#define DAC_NULL_POINTER_CHECK(p) ESP_RETURN_ON_FALSE((p), ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "input parameter '"#p"' is NULL") +#define DAC_NULL_POINTER_CHECK_ISR(p) ESP_RETURN_ON_FALSE_ISR((p), ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "input parameter '"#p"' is NULL") + +/** + * @brief Register dac channel in the driver, in case a same channel is reused by different modes + * + * @param[in] chan_id DAC channel id + * @param[in] mode_name The const string of mode name + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channel has been occupied + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The channel id is incorrect + * - ESP_OK Register the channel success + */ +esp_err_t dac_priv_register_channel(dac_channel_t chan_id, const char *mode_name); + +/** + * @brief Deregister dac channel in the driver + * + * @param[in] chan_id DAC channel id + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channel has been freed + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The channel id is incorrect + * - ESP_OK Deregister the channel success + */ +esp_err_t dac_priv_deregister_channel(dac_channel_t chan_id); + +/** + * @brief Enable the DAC channel and turn on its power + * + * @param chan_id DAC channel id + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channel has not been registered + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The channel id is incorrect + * - ESP_OK Deregister the channel success + */ +esp_err_t dac_priv_enable_channel(dac_channel_t chan_id); + +/** + * @brief Disable the DAC channel and turn off its power + * + * @param chan_id DAC channel id + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channel has not been registered + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The channel id is incorrect + * - ESP_OK Deregister the channel success + */ +esp_err_t dac_priv_disable_channel(dac_channel_t chan_id); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif diff --git a/components/driver/dac/dac_priv_dma.h b/components/driver/dac/dac_priv_dma.h new file mode 100644 index 0000000000..a5491f39f0 --- /dev/null +++ b/components/driver/dac/dac_priv_dma.h @@ -0,0 +1,90 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2019-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#pragma once + +#include "esp_err.h" +#include "esp_intr_alloc.h" + + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#define DAC_DMA_EOF_INTR 0x01 +#define DAC_DMA_TEOF_INTR 0x02 + +/** + * @brief Initialize DAC DMA peripheral + * + * @param[in] freq_hz DAC data frequency per channel + * @param[in] is_alternate Transmit data alternate between two channels or simultaneously + * @param[in] is_apll Whether use APLL as DAC digital controller clock source + * @return + * - ESP_ERR_NOT_FOUND The DMA peripheral has been occupied + * - ESP_ERR_NO_MEM No memory for the DMA peripheral struct + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The frequency is out of range + * - ESP_OK Initialize DAC DMA peripheral success + */ +esp_err_t dac_dma_periph_init(uint32_t freq_hz, bool is_alternate, bool is_apll); + +/** + * @brief Deinitialize DAC DMA peripheral + * + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The DAC DMA has been de-initialized already + * or the interrupt has not been de-registered + * - ESP_OK Deinitialize DAC DMA peripheral success + */ +esp_err_t dac_dma_periph_deinit(void); + +/** + * @brief Get the DMA interrupt signal id + * + * @return + * - int DMA interrupt signal id + */ +int dac_dma_periph_get_intr_signal(void); + +/** + * @brief Enable the DMA and interrupt of the DAC DMA peripheral + * + */ +void dac_dma_periph_enable(void); + +/** + * @brief Disable the DMA and interrupt of the DAC DMA peripheral + * + */ +void dac_dma_periph_disable(void); + +/** + * @brief Whether the TX_EOF interrupt is triggered + * + * @return + * - uint32_t Mask of the triggered interrupt: DAC_DMA_EOF_INTR, DAC_DMA_EOF_INTR + */ +uint32_t dac_dma_periph_intr_is_triggered(void); + +/** + * @brief Get the descriptor that just finished sending data + * + * @return + * - uint32_t The address of the EOF descriptor + */ +uint32_t dac_dma_periph_intr_get_eof_desc(void); + +/** + * @brief Start a DMA transaction + * @note DMA transaction will stop when reaches the tail of the descriptor link + * + * @param[in] desc_addr Descriptor address + */ +void dac_dma_periph_dma_trans_start(uint32_t desc_addr); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif diff --git a/components/driver/dac/esp32/dac_dma.c b/components/driver/dac/esp32/dac_dma.c new file mode 100644 index 0000000000..b11ee0a391 --- /dev/null +++ b/components/driver/dac/esp32/dac_dma.c @@ -0,0 +1,235 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2019-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +/** + * This file is a target specific for DAC DMA peripheral + * Target: ESP32 + * DAC DMA peripheral (data source): I2S0 (i.e. use I2S DMA to transmit data) + * DAC DMA interrupt source: I2S0 + * DAC digital controller clock source: I2S ws signal (root clock: D2PLL or APLL) + */ + +#include "freertos/FreeRTOS.h" +#include "sdkconfig.h" +#include "hal/adc_ll.h" +#include "hal/i2s_ll.h" +#include "hal/i2s_types.h" +#include "soc/i2s_periph.h" +#include "../dac_priv_dma.h" +#include "esp_private/i2s_platform.h" +#include "esp_private/esp_clk.h" +#include "clk_ctrl_os.h" +#if CONFIG_DAC_ENABLE_DEBUG_LOG +// The local log level must be defined before including esp_log.h +// Set the maximum log level for this source file +#define LOG_LOCAL_LEVEL ESP_LOG_DEBUG +#endif +#include "esp_check.h" +#include "esp_attr.h" + +#define DAC_DMA_PERIPH_I2S_NUM 0 +#define DAC_DMA_PERIPH_I2S_BIT_WIDTH 16 // Fixed bit width, only the high 8 bits take effect + +typedef struct { + void *periph_dev; /* DMA peripheral device address */ + intr_handle_t intr_handle; /* Interrupt handle */ + bool use_apll; /* Whether use APLL as clock source */ +} dac_dma_periph_i2s_t; + +static dac_dma_periph_i2s_t *s_ddp = NULL; // Static DAC DMA peripheral structure pointer + +static const char *TAG = "DAC_DMA"; + +static uint32_t s_dac_set_apll_freq(uint32_t mclk) +{ + /* Calculate the expected APLL */ + int div = (int)((SOC_APLL_MIN_HZ / mclk) + 1); + /* apll_freq = mclk * div + * when div = 1, hardware will still divide 2 + * when div = 0, hardware will divide 255 + * So the div here should be at least 2 */ + div = div < 2 ? 2 : div; + uint32_t expt_freq = mclk * div; + /* Set APLL coefficients to the given frequency */ + uint32_t real_freq = 0; + esp_err_t ret = periph_rtc_apll_freq_set(expt_freq, &real_freq); + if (ret == ESP_ERR_INVALID_ARG) { + return 0; + } + if (ret == ESP_ERR_INVALID_STATE) { + ESP_LOGW(TAG, "APLL is occupied already, it is working at %"PRIu32" Hz", real_freq); + } + ESP_LOGD(TAG, "APLL expected frequency is %"PRIu32" Hz, real frequency is %"PRIu32" Hz", expt_freq, real_freq); + return real_freq; +} + +/** + * @brief Calculate and set DAC data frequency + * @note DAC frequency is decided by I2S WS frequency, the clock source of I2S is D2PLL or APLL on ESP32 + * freq_hz = ws = bclk / I2S_LL_AD_BCK_FACTOR + * @param freq_hz DAC byte transmit frequency + * @return + * - ESP_OK config success + * - ESP_ERR_INVALID_ARG invalid frequency + */ +static esp_err_t s_dac_dma_periph_set_clock(uint32_t freq_hz, bool is_apll) +{ + /* Calculate clock coefficients */ + uint32_t bclk = freq_hz * I2S_LL_AD_BCK_FACTOR; + uint32_t bclk_div = DAC_DMA_PERIPH_I2S_BIT_WIDTH; + uint32_t mclk = bclk * bclk_div; + uint32_t sclk; // use 160M PLL clock as default, minimum support freq: 19.6 KHz maximum support freq: 2.5 MHz + if (is_apll) { + sclk = s_dac_set_apll_freq(mclk); + ESP_RETURN_ON_FALSE(sclk, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "set APLL coefficients failed"); + } else { + // [clk_tree] TODO: replace the following clock by clk_tree API + sclk = esp_clk_apb_freq() * 2; // D2PLL + } + uint32_t mclk_div = sclk / mclk; + + /* Check if the configuration is correct */ + ESP_RETURN_ON_FALSE(sclk / (float)mclk > 1.99, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "Frequency is too large, the mclk division is below minimum value 2"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(mclk_div < 256, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "Frequency is too small, the mclk division exceed the maximum value 255"); + ESP_LOGD(TAG, "[sclk] %"PRIu32" [mclk] %"PRIu32" [mclk_div] %"PRIu32" [bclk] %"PRIu32" [bclk_div] %"PRIu32, sclk, mclk, mclk_div, bclk, bclk_div); + + i2s_ll_tx_clk_set_src(s_ddp->periph_dev, is_apll ? I2S_CLK_SRC_APLL : I2S_CLK_SRC_DEFAULT); + i2s_ll_tx_set_mclk(s_ddp->periph_dev, sclk, mclk, mclk_div); + i2s_ll_tx_set_bck_div_num(s_ddp->periph_dev, bclk_div); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_dma_periph_init(uint32_t freq_hz, bool is_alternate, bool is_apll) +{ +#if CONFIG_DAC_ENABLE_DEBUG_LOG + esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_DEBUG); +#endif + esp_err_t ret = ESP_OK; + /* Acquire DMA peripheral */ + ESP_RETURN_ON_ERROR(i2s_platform_acquire_occupation(DAC_DMA_PERIPH_I2S_NUM, "dac_dma"), TAG, "Failed to acquire DAC DMA peripheral"); + /* Allocate DAC DMA peripheral object */ + s_ddp = (dac_dma_periph_i2s_t *)heap_caps_calloc(1, sizeof(dac_dma_periph_i2s_t), MALLOC_CAP_INTERNAL | MALLOC_CAP_8BIT); + ESP_GOTO_ON_FALSE(s_ddp, ESP_ERR_NO_MEM, err, TAG, "No memory for DAC DMA object"); + s_ddp->periph_dev = (void *)I2S_LL_GET_HW(DAC_DMA_PERIPH_I2S_NUM); + + if (is_apll) { + periph_rtc_apll_acquire(); + s_ddp->use_apll = true; + } + ESP_GOTO_ON_ERROR(s_dac_dma_periph_set_clock(freq_hz, is_apll), err, TAG, "Failed to set clock of DMA peripheral"); + + i2s_ll_enable_builtin_dac(s_ddp->periph_dev, true); + i2s_ll_tx_reset(s_ddp->periph_dev); + i2s_ll_tx_set_slave_mod(s_ddp->periph_dev, false); + i2s_ll_tx_set_sample_bit(s_ddp->periph_dev, DAC_DMA_PERIPH_I2S_BIT_WIDTH, DAC_DMA_PERIPH_I2S_BIT_WIDTH); + i2s_ll_tx_enable_mono_mode(s_ddp->periph_dev, !is_alternate); + i2s_ll_tx_select_std_slot(s_ddp->periph_dev, I2S_STD_SLOT_BOTH, !is_alternate); + i2s_ll_tx_enable_msb_shift(s_ddp->periph_dev, false); + i2s_ll_tx_set_ws_width(s_ddp->periph_dev, DAC_DMA_PERIPH_I2S_BIT_WIDTH); + i2s_ll_tx_enable_msb_right(s_ddp->periph_dev, false); + i2s_ll_tx_enable_right_first(s_ddp->periph_dev, true); + /* Should always enable fifo */ + i2s_ll_tx_force_enable_fifo_mod(s_ddp->periph_dev, true); + i2s_ll_dma_enable_auto_write_back(s_ddp->periph_dev, true); + /* Enable the interrupts */ + i2s_ll_enable_intr(s_ddp->periph_dev, I2S_LL_EVENT_TX_EOF | I2S_LL_EVENT_TX_TEOF, true); + + return ret; +err: + dac_dma_periph_deinit(); + return ret; +} + +esp_err_t dac_dma_periph_deinit(void) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(s_ddp->intr_handle == NULL, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "The interrupt is not deregistered yet"); + ESP_RETURN_ON_ERROR(i2s_platform_release_occupation(DAC_DMA_PERIPH_I2S_NUM), TAG, "Failed to release DAC DMA peripheral"); + i2s_ll_enable_intr(s_ddp->periph_dev, I2S_LL_EVENT_TX_EOF | I2S_LL_EVENT_TX_TEOF, false); + if (s_ddp) { + if (s_ddp->use_apll) { + periph_rtc_apll_release(); + s_ddp->use_apll = false; + } + free(s_ddp); + s_ddp = NULL; + } + + return ESP_OK; +} + +int dac_dma_periph_get_intr_signal(void) +{ + return i2s_periph_signal[DAC_DMA_PERIPH_I2S_NUM].irq; +} + +static void s_dac_dma_periph_reset(void) +{ + i2s_ll_tx_reset(s_ddp->periph_dev); + i2s_ll_tx_reset_dma(s_ddp->periph_dev); + i2s_ll_tx_reset_fifo(s_ddp->periph_dev); +} + +static void s_dac_dma_periph_start(void) +{ + i2s_ll_enable_dma(s_ddp->periph_dev,true); + i2s_ll_tx_enable_intr(s_ddp->periph_dev); + i2s_ll_tx_start(s_ddp->periph_dev); + i2s_ll_dma_enable_eof_on_fifo_empty(s_ddp->periph_dev, true); + i2s_ll_dma_enable_auto_write_back(s_ddp->periph_dev, true); +} + +static void s_dac_dma_periph_stop(void) +{ + i2s_ll_tx_stop(s_ddp->periph_dev); + i2s_ll_tx_stop_link(s_ddp->periph_dev); + i2s_ll_tx_disable_intr(s_ddp->periph_dev); + i2s_ll_enable_dma(s_ddp->periph_dev, false); + i2s_ll_dma_enable_eof_on_fifo_empty(s_ddp->periph_dev, false); + i2s_ll_dma_enable_auto_write_back(s_ddp->periph_dev, false); +} + +void dac_dma_periph_enable(void) +{ + /* Reset */ + s_dac_dma_periph_reset(); + /* Start */ + s_dac_dma_periph_start(); +} + +void dac_dma_periph_disable(void) +{ + /* Reset */ + s_dac_dma_periph_reset(); + /* Stop */ + s_dac_dma_periph_stop(); +} + +uint32_t IRAM_ATTR dac_dma_periph_intr_is_triggered(void) +{ + uint32_t status = i2s_ll_get_intr_status(s_ddp->periph_dev); + if (status == 0) { + //Avoid spurious interrupt + return false; + } + i2s_ll_clear_intr_status(s_ddp->periph_dev, status); + uint32_t ret = 0; + ret |= (status & I2S_LL_EVENT_TX_EOF) ? DAC_DMA_EOF_INTR : 0; + ret |= (status & I2S_LL_EVENT_TX_TEOF) ? DAC_DMA_TEOF_INTR : 0; + return ret; +} + +uint32_t IRAM_ATTR dac_dma_periph_intr_get_eof_desc(void) +{ + uint32_t finish_desc; + i2s_ll_tx_get_eof_des_addr(s_ddp->periph_dev, &finish_desc); + return finish_desc; +} + +void dac_dma_periph_dma_trans_start(uint32_t desc_addr) +{ + i2s_ll_tx_start_link(s_ddp->periph_dev, desc_addr); +} diff --git a/components/driver/dac/esp32s2/dac_dma.c b/components/driver/dac/esp32s2/dac_dma.c new file mode 100644 index 0000000000..cc65730ba5 --- /dev/null +++ b/components/driver/dac/esp32s2/dac_dma.c @@ -0,0 +1,232 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2019-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +/** + * This file is a target specific for DAC DMA peripheral + * Target: ESP32-S2 + * DAC DMA peripheral (data source): SPI3 (i.e. use SPI DMA to transmit data) + * DAC DMA interrupt source: SPI3 + * DAC digital controller clock source: DIG_SARADC_CLK (root clock: APB or APLL) + */ + +#include "sdkconfig.h" +#include "esp_private/spi_common_internal.h" +#include "esp_private/periph_ctrl.h" +#include "hal/spi_ll.h" +#include "hal/dac_ll.h" +#include "hal/adc_ll.h" +#include "soc/lldesc.h" +#include "soc/soc.h" +#include "soc/soc_caps.h" +#include "../dac_priv_dma.h" +#include "clk_ctrl_os.h" +#if CONFIG_DAC_ENABLE_DEBUG_LOG +// The local log level must be defined before including esp_log.h +// Set the maximum log level for this source file +#define LOG_LOCAL_LEVEL ESP_LOG_DEBUG +#endif +#include "esp_check.h" +#include "esp_attr.h" + +#define DAC_DMA_PERIPH_SPI_HOST SPI3_HOST + +typedef struct { + void *periph_dev; /* DMA peripheral device address */ + uint32_t dma_chan; + intr_handle_t intr_handle; /* Interrupt handle */ + bool use_apll; /* Whether use APLL as digital controller clock source */ +} dac_dma_periph_spi_t; + +static dac_dma_periph_spi_t *s_ddp = NULL; // Static DAC DMA peripheral structure pointer + +static const char *TAG = "DAC_DMA"; + +static uint32_t s_dac_set_apll_freq(uint32_t expt_freq) +{ + /* Set APLL coefficients to the given frequency */ + uint32_t real_freq = 0; + esp_err_t ret = periph_rtc_apll_freq_set(expt_freq, &real_freq); + if (ret == ESP_ERR_INVALID_ARG) { + return 0; + } + if (ret == ESP_ERR_INVALID_STATE) { + ESP_LOGW(TAG, "APLL is occupied already, it is working at %"PRIu32" Hz", real_freq); + } + ESP_LOGD(TAG, "APLL expected frequency is %"PRIu32" Hz, real frequency is %"PRIu32" Hz", expt_freq, real_freq); + return real_freq; +} + +/** + * @brief Calculate and set DAC data frequency + * @note DAC clock shares clock divider with ADC, the clock source is APB or APLL on ESP32-S2 + * freq_hz = (source_clk / (clk_div + (b / a) + 1)) / interval + * interval range: 1~4095 + * @param freq_hz DAC byte transmit frequency + * @return + * - ESP_OK config success + * - ESP_ERR_INVALID_ARG invalid frequency + */ +static esp_err_t s_dac_dma_periph_set_clock(uint32_t freq_hz, bool is_apll){ + /* Step 1: Determine the digital clock source frequency */ + uint32_t digi_ctrl_freq; // Digital controller clock + if (is_apll) { + /* Theoretical frequency range (due to the limitation of DAC, the maximum frequency may not reach): + * SOC_APLL_MAX_HZ: 119.24 Hz ~ 67.5 MHz + * SOC_APLL_MIN_HZ: 5.06 Hz ~ 2.65 MHz */ + digi_ctrl_freq = s_dac_set_apll_freq(freq_hz < 120 ? SOC_APLL_MIN_HZ :SOC_APLL_MAX_HZ); + ESP_RETURN_ON_FALSE(digi_ctrl_freq, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "set APLL coefficients failed"); + } else { + digi_ctrl_freq = APB_CLK_FREQ; + } + + /* Step 2: Determine the interval */ + uint32_t total_div = digi_ctrl_freq / freq_hz; + uint32_t interval; + /* For the case that smaller than the minimum ADC controller division, the required frequency is too big */ + ESP_RETURN_ON_FALSE(total_div >= 2, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "the DAC frequency is too big"); + if (total_div < 256) { // For the case that smaller than the maximum ADC controller division + /* Fix the interval to 1, the division is fully realized by the ADC controller clock divider */ + interval = 1; + } else if (total_div < 8192) { // for the case that smaller than the maximum interval + /* Set the interval to 'total_div / 2', fix the integer part of ADC controller clock division to 2 */ + interval = total_div / 2; + } else { + /* Fix the interval to 4095, */ + interval = 4095; + } + ESP_RETURN_ON_FALSE(interval * 256 > total_div, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "the DAC frequency is too small"); + + /* Step 3: Calculate the coefficients of ADC digital controller divider*/ + uint32_t fsclk = interval * freq_hz; /* The clock frequency that produced by ADC controller divider */ + uint32_t clk_div = digi_ctrl_freq / fsclk; + uint32_t mod = digi_ctrl_freq % fsclk; + uint32_t a = 0; + uint32_t b = 1; + if (mod == 0) { + goto finish; + } + uint32_t min_diff = mod + 1; + for (uint32_t tmp_b = 1; tmp_b < 64; tmp_b++) { + uint32_t tmp_a = (uint32_t)(((mod * b) / (float)fsclk) + 0.5); + uint32_t diff = (uint32_t)abs((int)(mod * tmp_b) - (int)(fsclk * tmp_a)); + if (diff == 0) { + a = tmp_a; + b = tmp_b; + goto finish; + } + if (diff < min_diff) { + min_diff = diff; + a = tmp_a; + b = tmp_b; + } + } + +finish: + /* Step 4: Set the clock coefficients */ + dac_ll_digi_clk_inv(true); + dac_ll_digi_set_trigger_interval(interval); // secondary clock division + adc_ll_digi_controller_clk_div(clk_div - 1, b, a); + adc_ll_digi_clk_sel(is_apll); + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_dma_periph_init(uint32_t freq_hz, bool is_alternate, bool is_apll) +{ +#if CONFIG_DAC_ENABLE_DEBUG_LOG + esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_DEBUG); +#endif + esp_err_t ret = ESP_OK; + /* Acquire DMA peripheral */ + ESP_RETURN_ON_FALSE(spicommon_periph_claim(DAC_DMA_PERIPH_SPI_HOST, "dac_dma"), ESP_ERR_NOT_FOUND, TAG, "Failed to acquire DAC DMA peripheral"); + periph_module_enable(PERIPH_SARADC_MODULE); + /* Allocate DAC DMA peripheral object */ + s_ddp = (dac_dma_periph_spi_t *)heap_caps_calloc(1, sizeof(dac_dma_periph_spi_t), MALLOC_CAP_INTERNAL | MALLOC_CAP_8BIT); + ESP_GOTO_ON_FALSE(s_ddp, ESP_ERR_NO_MEM, err, TAG, "No memory for DAC DMA object"); + s_ddp->periph_dev = (void *)SPI_LL_GET_HW(DAC_DMA_PERIPH_SPI_HOST); + + if (is_apll) { + periph_rtc_apll_acquire(); + s_ddp->use_apll = true; + } + /* When transmit alternately, twice frequency is needed to guarantee the convert frequency in one channel */ + uint32_t trans_freq_hz = freq_hz * (is_alternate ? 2 : 1); + ESP_GOTO_ON_ERROR(s_dac_dma_periph_set_clock(trans_freq_hz, is_apll), err, TAG, "Failed to set clock of DMA peripheral"); + ESP_GOTO_ON_ERROR(spicommon_dma_chan_alloc(DAC_DMA_PERIPH_SPI_HOST, SPI_DMA_CH_AUTO, &s_ddp->dma_chan, &s_ddp->dma_chan), + err, TAG, "Failed to allocate dma peripheral channel"); + + spi_ll_enable_intr(s_ddp->periph_dev, SPI_LL_INTR_OUT_EOF | SPI_LL_INTR_OUT_TOTAL_EOF); + dac_ll_digi_set_convert_mode(is_alternate); + return ret; +err: + dac_dma_periph_deinit(); + return ret; +} + +esp_err_t dac_dma_periph_deinit(void) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(s_ddp->intr_handle == NULL, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "The interrupt is not deregistered yet"); + if (s_ddp->dma_chan) { + ESP_RETURN_ON_ERROR(spicommon_dma_chan_free(DAC_DMA_PERIPH_SPI_HOST), TAG, "Failed to free dma peripheral channel"); + } + ESP_RETURN_ON_FALSE(spicommon_periph_free(DAC_DMA_PERIPH_SPI_HOST), ESP_FAIL, TAG, "Failed to release DAC DMA peripheral"); + spi_ll_disable_intr(s_ddp->periph_dev, SPI_LL_INTR_OUT_EOF | SPI_LL_INTR_OUT_TOTAL_EOF); + periph_module_disable(PERIPH_SARADC_MODULE); + if (s_ddp) { + if (s_ddp->use_apll) { + periph_rtc_apll_release(); + s_ddp->use_apll = false; + } + free(s_ddp); + s_ddp = NULL; + } + return ESP_OK; +} + +int dac_dma_periph_get_intr_signal(void) +{ + return spicommon_irqdma_source_for_host(DAC_DMA_PERIPH_SPI_HOST); +} + +static void s_dac_dma_periph_reset(void) +{ + spi_dma_ll_tx_reset(s_ddp->periph_dev, s_ddp->dma_chan); + spi_ll_dma_tx_fifo_reset(s_ddp->periph_dev); +} + +void dac_dma_periph_enable(void) +{ + s_dac_dma_periph_reset(); + dac_ll_digi_trigger_output(true); +} + +void dac_dma_periph_disable(void) +{ + s_dac_dma_periph_reset(); + spi_dma_ll_tx_stop(s_ddp->periph_dev, s_ddp->dma_chan); + dac_ll_digi_trigger_output(false); +} + +uint32_t IRAM_ATTR dac_dma_periph_intr_is_triggered(void) +{ + uint32_t ret = 0; + ret |= spi_ll_get_intr(s_ddp->periph_dev, SPI_LL_INTR_OUT_EOF) ? DAC_DMA_EOF_INTR : 0; + ret |= spi_ll_get_intr(s_ddp->periph_dev, SPI_LL_INTR_OUT_TOTAL_EOF) ? DAC_DMA_TEOF_INTR : 0; + spi_ll_clear_intr(s_ddp->periph_dev, SPI_LL_INTR_OUT_EOF); + spi_ll_clear_intr(s_ddp->periph_dev, SPI_LL_INTR_OUT_TOTAL_EOF); + return ret; +} + +uint32_t IRAM_ATTR dac_dma_periph_intr_get_eof_desc(void) +{ + return spi_dma_ll_get_out_eof_desc_addr(s_ddp->periph_dev, s_ddp->dma_chan); +} + +void dac_dma_periph_dma_trans_start(uint32_t desc_addr) +{ + spi_dma_ll_tx_reset(s_ddp->periph_dev, s_ddp->dma_chan); + spi_ll_dma_tx_fifo_reset(s_ddp->periph_dev); + spi_dma_ll_tx_start(s_ddp->periph_dev, s_ddp->dma_chan, (lldesc_t *)desc_addr); +} diff --git a/components/driver/dac_common.c b/components/driver/dac_common.c deleted file mode 100644 index 9ccf89ada2..0000000000 --- a/components/driver/dac_common.c +++ /dev/null @@ -1,123 +0,0 @@ -/* - * SPDX-FileCopyrightText: 2019-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - */ - - -#include -#include "esp_log.h" -#include "esp_err.h" -#include "esp_check.h" -#include "freertos/FreeRTOS.h" -#include "freertos/semphr.h" -#include "freertos/timers.h" -#include "driver/rtc_io.h" -#include "driver/dac.h" -#include "soc/dac_periph.h" -#include "hal/dac_hal.h" - -extern portMUX_TYPE rtc_spinlock; //TODO: Will be placed in the appropriate position after the rtc module is finished. - -static __attribute__((unused)) const char *TAG = "DAC"; - -/*--------------------------------------------------------------- - DAC ----------------------------------------------------------------*/ -esp_err_t dac_pad_get_io_num(dac_channel_t channel, gpio_num_t *gpio_num) -{ - ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < DAC_CHANNEL_MAX, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); - - *gpio_num = (gpio_num_t)dac_periph_signal.dac_channel_io_num[channel]; - - return ESP_OK; -} - -static esp_err_t dac_rtc_pad_init(dac_channel_t channel) -{ - ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < DAC_CHANNEL_MAX, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); - - gpio_num_t gpio_num = 0; - dac_pad_get_io_num(channel, &gpio_num); - rtc_gpio_init(gpio_num); - rtc_gpio_set_direction(gpio_num, RTC_GPIO_MODE_DISABLED); - rtc_gpio_pullup_dis(gpio_num); - rtc_gpio_pulldown_dis(gpio_num); - - return ESP_OK; -} - -esp_err_t dac_output_enable(dac_channel_t channel) -{ - ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < DAC_CHANNEL_MAX, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); - - dac_rtc_pad_init(channel); - portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); - dac_hal_power_on(channel); - dac_hal_rtc_sync_by_adc(false); - portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); - - return ESP_OK; -} - -esp_err_t dac_output_disable(dac_channel_t channel) -{ - ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < DAC_CHANNEL_MAX, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); - - portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); - dac_hal_power_down(channel); - portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); - - return ESP_OK; -} - -esp_err_t dac_output_voltage(dac_channel_t channel, uint8_t dac_value) -{ - ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < DAC_CHANNEL_MAX, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); - - portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); - dac_hal_update_output_value(channel, dac_value); - portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); - - return ESP_OK; -} - -esp_err_t dac_out_voltage(dac_channel_t channel, uint8_t dac_value) -{ - ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < DAC_CHANNEL_MAX, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); - - portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); - dac_hal_update_output_value(channel, dac_value); - portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); - - return ESP_OK; -} - -esp_err_t dac_cw_generator_enable(void) -{ - portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); - dac_hal_cw_generator_enable(); - portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); - - return ESP_OK; -} - -esp_err_t dac_cw_generator_disable(void) -{ - portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); - dac_hal_cw_generator_disable(); - portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); - - return ESP_OK; -} - -esp_err_t dac_cw_generator_config(dac_cw_config_t *cw) -{ - ESP_RETURN_ON_FALSE(cw, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "invalid clock configuration"); - - portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); - dac_hal_cw_generator_config(cw); - portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); - - return ESP_OK; -} diff --git a/components/driver/deprecated/adc_legacy.c b/components/driver/deprecated/adc_legacy.c index 238a9a1926..11c2906756 100644 --- a/components/driver/deprecated/adc_legacy.c +++ b/components/driver/deprecated/adc_legacy.c @@ -29,8 +29,8 @@ #include "driver/adc_types_legacy.h" #if SOC_DAC_SUPPORTED -#include "driver/dac.h" -#include "hal/dac_hal.h" +#include "hal/dac_types.h" +#include "hal/dac_ll.h" #endif #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 @@ -151,7 +151,7 @@ static void adc_rtc_chan_init(adc_unit_t adc_unit) /* Workaround: Disable the synchronization operation function of ADC1 and DAC. If enabled(default), ADC RTC controller sampling will cause the DAC channel output voltage. */ #if SOC_DAC_SUPPORTED - dac_hal_rtc_sync_by_adc(false); + dac_ll_rtc_sync_by_adc(false); #endif adc_oneshot_ll_output_invert(ADC_UNIT_1, ADC_HAL_DATA_INVERT_DEFAULT(ADC_UNIT_1)); adc_ll_set_sar_clk_div(ADC_UNIT_1, ADC_HAL_SAR_CLK_DIV_DEFAULT(ADC_UNIT_1)); @@ -471,16 +471,16 @@ static inline void adc2_dac_disable( adc2_channel_t channel) { #if SOC_DAC_SUPPORTED #ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 - if ( channel == ADC2_CHANNEL_8 ) { // the same as DAC channel 1 - dac_output_disable(DAC_CHANNEL_1); + if ( channel == ADC2_CHANNEL_8 ) { // the same as DAC channel 0 + dac_ll_power_down(DAC_CHAN_0); } else if ( channel == ADC2_CHANNEL_9 ) { - dac_output_disable(DAC_CHANNEL_2); + dac_ll_power_down(DAC_CHAN_1); } #else - if ( channel == ADC2_CHANNEL_6 ) { // the same as DAC channel 1 - dac_output_disable(DAC_CHANNEL_1); + if ( channel == ADC2_CHANNEL_6 ) { // the same as DAC channel 0 + dac_ll_power_down(DAC_CHAN_0); } else if ( channel == ADC2_CHANNEL_7 ) { - dac_output_disable(DAC_CHANNEL_2); + dac_ll_power_down(DAC_CHAN_1); } #endif #endif // SOC_DAC_SUPPORTED diff --git a/components/driver/deprecated/dac_common_legacy.c b/components/driver/deprecated/dac_common_legacy.c new file mode 100644 index 0000000000..ea2bc26feb --- /dev/null +++ b/components/driver/deprecated/dac_common_legacy.c @@ -0,0 +1,146 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2019-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + + +#include +#include "esp_check.h" +#include "freertos/FreeRTOS.h" +#include "driver/rtc_io.h" +#include "driver/dac_types_legacy.h" +#include "soc/dac_periph.h" +#include "hal/gpio_types.h" +#include "hal/dac_ll.h" +#include "clk_ctrl_os.h" + +extern portMUX_TYPE rtc_spinlock; //TODO: Will be placed in the appropriate position after the rtc module is finished. + +static __attribute__((unused)) const char *TAG = "DAC"; + +/*--------------------------------------------------------------- + DAC +---------------------------------------------------------------*/ +esp_err_t dac_pad_get_io_num(dac_channel_t channel, gpio_num_t *gpio_num) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); + + *gpio_num = (gpio_num_t)dac_periph_signal.dac_channel_io_num[channel]; + + return ESP_OK; +} + +static esp_err_t dac_rtc_pad_init(dac_channel_t channel) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); + + gpio_num_t gpio_num = 0; + dac_pad_get_io_num(channel, &gpio_num); + rtc_gpio_init(gpio_num); + rtc_gpio_set_direction(gpio_num, RTC_GPIO_MODE_DISABLED); + rtc_gpio_pullup_dis(gpio_num); + rtc_gpio_pulldown_dis(gpio_num); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_output_enable(dac_channel_t channel) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); + + dac_rtc_pad_init(channel); + portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); + dac_ll_power_on(channel); + dac_ll_rtc_sync_by_adc(false); + portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_output_disable(dac_channel_t channel) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); + + portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); + dac_ll_power_down(channel); + portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_output_voltage(dac_channel_t channel, uint8_t dac_value) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); + + portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); + dac_ll_update_output_value(channel, dac_value); + portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_out_voltage(dac_channel_t channel, uint8_t dac_value) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(channel < SOC_DAC_CHAN_NUM, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC channel error"); + + portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); + dac_ll_update_output_value(channel, dac_value); + portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_cw_generator_enable(void) +{ + portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); + periph_rtc_dig_clk8m_enable(); + dac_ll_cw_generator_enable(); + portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_cw_generator_disable(void) +{ + portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); + dac_ll_cw_generator_disable(); + periph_rtc_dig_clk8m_disable(); + portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); + + return ESP_OK; +} + +esp_err_t dac_cw_generator_config(dac_cw_config_t *cw) +{ + ESP_RETURN_ON_FALSE(cw, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "invalid clock configuration"); + portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock); + /* Enable the rtc8m clock temporary to get the correct frequecy */ + periph_rtc_dig_clk8m_enable(); + uint32_t rtc_freq = periph_rtc_dig_clk8m_get_freq(); + periph_rtc_dig_clk8m_disable(); + dac_ll_cw_set_freq(cw->freq, rtc_freq); + dac_ll_cw_set_atten(cw->en_ch, (dac_cosine_atten_t)cw->scale); + dac_ll_cw_set_phase(cw->en_ch, (dac_cosine_phase_t)cw->phase); + dac_ll_cw_set_dc_offset(cw->en_ch, cw->offset); + dac_ll_cw_enable_channel(cw->en_ch, true); + portEXIT_CRITICAL(&rtc_spinlock); + + return ESP_OK; +} + +/** + * @brief This function will be called during start up, to check that this legacy DAC driver is not running along with the new driver + */ +__attribute__((constructor)) +static void check_dac_legacy_driver_conflict(void) +{ + // This function was declared as weak here. The new DAC driver has one implementation. + // So if the new DAC driver is not linked in, then `dac_priv_register_channel()` should be NULL at runtime. + extern __attribute__((weak)) esp_err_t dac_priv_register_channel(dac_channel_t chan_id, const char *mode_name); + if ((void *)dac_priv_register_channel != NULL) { + ESP_EARLY_LOGE(TAG, "CONFLICT! The new DAC driver is not allowed to be used together with the legacy driver"); + abort(); + } + ESP_EARLY_LOGW(TAG, "legacy driver is deprecated, please migrate to `driver/dac_oneshot.h`, `driver/dac_cosine.h` or `driver/dac_conti.h` instead"); +} diff --git a/components/driver/deprecated/driver/dac.h b/components/driver/deprecated/driver/dac.h new file mode 100644 index 0000000000..d126ad68b4 --- /dev/null +++ b/components/driver/deprecated/driver/dac.h @@ -0,0 +1,171 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2021 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#pragma once + +#include +#include "esp_err.h" +#include "sdkconfig.h" +#include "driver/gpio.h" +#include "driver/dac_types_legacy.h" + +#if !CONFIG_DAC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN +#warning "The legacy DAC driver is deprecated, please use `driver/dac_oneshot.h`, `driver/dac_cosine.h` or `driver/dac_conti.h` instead" +#endif + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +/** + * @brief Get the GPIO number of a specific DAC channel. + * + * @param channel Channel to get the gpio number + * @param gpio_num output buffer to hold the gpio number + * @return + * - ESP_OK if success + */ +esp_err_t dac_pad_get_io_num(dac_channel_t channel, gpio_num_t *gpio_num); + +/** + * @brief Set DAC output voltage. + * DAC output is 8-bit. Maximum (255) corresponds to VDD3P3_RTC. + * + * @note Need to configure DAC pad before calling this function. + * DAC channel 0 is attached to GPIO25, DAC channel 1 is attached to GPIO26 + * @param channel DAC channel + * @param dac_value DAC output value + * + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_output_voltage(dac_channel_t channel, uint8_t dac_value); + +/** + * @brief DAC pad output enable + * + * @param channel DAC channel + * @note DAC channel 0 is attached to GPIO25, DAC channel 1 is attached to GPIO26 + * I2S left channel will be mapped to DAC channel 1 + * I2S right channel will be mapped to DAC channel 0 + */ +esp_err_t dac_output_enable(dac_channel_t channel); + +/** + * @brief DAC pad output disable + * + * @param channel DAC channel + * @note DAC channel 0 is attached to GPIO25, DAC channel 1 is attached to GPIO26 + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_output_disable(dac_channel_t channel); + +/** + * @brief Enable cosine wave generator output. + * + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_cw_generator_enable(void); + +/** + * @brief Disable cosine wave generator output. + * + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_cw_generator_disable(void); + +/** + * @brief Config the cosine wave generator function in DAC module. + * + * @param cw Configuration. + * @return + * - ESP_OK success + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The parameter is NULL. + */ +esp_err_t dac_cw_generator_config(dac_cw_config_t *cw); + +/*--------------------------------------------------------------- + Digital controller setting +---------------------------------------------------------------*/ +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 +/** + * @brief Enable DAC output data from I2S + * + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_i2s_enable(void); + +/** + * @brief Disable DAC output data from I2S + * + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_i2s_disable(void); +#endif // CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 + +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 +/** + * @brief DAC digital controller initialization. + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_digi_init(void); + +/** + * @brief DAC digital controller deinitialization. + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_digi_deinit(void); + +/** + * @brief Setting the DAC digital controller. + * + * @param cfg Pointer to digital controller paramter. See ``dac_digi_config_t``. + * + * @return + * - ESP_OK success + * - ESP_ERR_INVALID_ARG Parameter error + */ +esp_err_t dac_digi_controller_config(const dac_digi_config_t *cfg); + +/** + * @brief DAC digital controller start output voltage. + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_digi_start(void); + +/** + * @brief DAC digital controller stop output voltage. + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_digi_stop(void); + +/** + * @brief Reset DAC digital controller FIFO. + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_digi_fifo_reset(void); + +/** + * @brief Reset DAC digital controller. + * @return + * - ESP_OK success + */ +esp_err_t dac_digi_reset(void); +#endif // CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 + +#ifdef __cplusplus +} +#endif diff --git a/components/driver/deprecated/driver/dac_types_legacy.h b/components/driver/deprecated/driver/dac_types_legacy.h new file mode 100644 index 0000000000..f14396f136 --- /dev/null +++ b/components/driver/deprecated/driver/dac_types_legacy.h @@ -0,0 +1,79 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2021 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#pragma once + +#include +#include +#include +#include +#include "sdkconfig.h" +#include "hal/dac_types.h" +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 +#include "hal/adc_types.h" +#endif + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +/** + * @brief The multiple of the amplitude of the cosine wave generator. The max amplitude is VDD3P3_RTC. + */ +typedef enum { + DAC_CW_SCALE_1 = 0x0, /*!< 1/1. Default. */ + DAC_CW_SCALE_2 = 0x1, /*!< 1/2. */ + DAC_CW_SCALE_4 = 0x2, /*!< 1/4. */ + DAC_CW_SCALE_8 = 0x3, /*!< 1/8. */ +} dac_cw_scale_t; + +/** + * @brief Set the phase of the cosine wave generator output. + */ +typedef enum { + DAC_CW_PHASE_0 = 0x2, /*!< Phase shift +0° */ + DAC_CW_PHASE_180 = 0x3, /*!< Phase shift +180° */ +} dac_cw_phase_t; + +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 +/** + * @brief DAC digital controller (DMA mode) work mode. + */ +typedef enum { + DAC_CONV_NORMAL, /*!< The data in the DMA buffer is simultaneously output to the enable channel of the DAC. */ + DAC_CONV_ALTER, /*!< The data in the DMA buffer is alternately output to the enable channel of the DAC. */ + DAC_CONV_MAX +} dac_digi_convert_mode_t; + +/** + * @brief DAC digital controller (DMA mode) configuration parameters. + */ +typedef struct { + dac_digi_convert_mode_t mode; /*! -#include "esp_log.h" -#include "esp_err.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" -#include "freertos/semphr.h" -#include "freertos/timers.h" -#include "driver/rtc_io.h" -#include "driver/dac.h" -#include "soc/dac_periph.h" -#include "hal/dac_hal.h" +#include "hal/dac_ll.h" +#include "esp_err.h" extern portMUX_TYPE rtc_spinlock; //TODO: Will be placed in the appropriate position after the rtc module is finished. #define DAC_ENTER_CRITICAL() portENTER_CRITICAL(&rtc_spinlock) @@ -27,7 +20,7 @@ extern portMUX_TYPE rtc_spinlock; //TODO: Will be placed in the appropriate posi esp_err_t dac_i2s_enable(void) { DAC_ENTER_CRITICAL(); - dac_hal_digi_enable_dma(true); + dac_ll_digi_enable_dma(true); DAC_EXIT_CRITICAL(); return ESP_OK; @@ -36,7 +29,7 @@ esp_err_t dac_i2s_enable(void) esp_err_t dac_i2s_disable(void) { DAC_ENTER_CRITICAL(); - dac_hal_digi_enable_dma(false); + dac_ll_digi_enable_dma(false); DAC_EXIT_CRITICAL(); return ESP_OK; diff --git a/components/driver/esp32s2/dac.c b/components/driver/deprecated/esp32s2/dac_legacy.c similarity index 78% rename from components/driver/esp32s2/dac.c rename to components/driver/deprecated/esp32s2/dac_legacy.c index a6815dfd79..3e09d4c869 100644 --- a/components/driver/esp32s2/dac.c +++ b/components/driver/deprecated/esp32s2/dac_legacy.c @@ -6,17 +6,13 @@ #include -#include "esp_log.h" -#include "esp_err.h" +#include "sdkconfig.h" +#include "freertos/FreeRTOS.h" +#include "driver/dac_types_legacy.h" +#include "hal/adc_ll.h" +#include "hal/dac_ll.h" #include "esp_check.h" #include "esp_pm.h" -#include "freertos/FreeRTOS.h" -#include "freertos/semphr.h" -#include "freertos/timers.h" -#include "driver/rtc_io.h" -#include "driver/dac.h" -#include "soc/dac_periph.h" -#include "hal/dac_hal.h" static __attribute__((unused)) const char *TAG = "DAC"; @@ -35,7 +31,7 @@ static esp_pm_lock_handle_t s_dac_digi_lock = NULL; esp_err_t dac_digi_init(void) { DAC_ENTER_CRITICAL(); - dac_hal_digi_init(); + dac_ll_digi_clk_inv(true); DAC_EXIT_CRITICAL(); return ESP_OK; @@ -50,7 +46,10 @@ esp_err_t dac_digi_deinit(void) } #endif DAC_ENTER_CRITICAL(); - dac_hal_digi_deinit(); + dac_ll_digi_trigger_output(false); + dac_ll_digi_enable_dma(false); + dac_ll_digi_fifo_reset(); + dac_ll_digi_reset(); DAC_EXIT_CRITICAL(); return ESP_OK; @@ -58,7 +57,7 @@ esp_err_t dac_digi_deinit(void) esp_err_t dac_digi_controller_config(const dac_digi_config_t *cfg) { - ESP_RETURN_ON_FALSE(cfg->mode < DAC_CONV_MAX, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC mode error"); + ESP_RETURN_ON_FALSE(cfg->mode <= DAC_CONV_ALTER, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC mode error"); ESP_RETURN_ON_FALSE(cfg->interval > 0 && cfg->interval < 4096, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC interval error"); ESP_RETURN_ON_FALSE(cfg->dig_clk.div_num < 256, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC clk div_num error"); ESP_RETURN_ON_FALSE(cfg->dig_clk.div_b > 0 && cfg->dig_clk.div_b < 64, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "DAC clk div_b error"); @@ -80,7 +79,10 @@ esp_err_t dac_digi_controller_config(const dac_digi_config_t *cfg) #endif //CONFIG_PM_ENABLE DAC_ENTER_CRITICAL(); - dac_hal_digi_controller_config(cfg); + dac_ll_digi_set_convert_mode(cfg->mode == DAC_CONV_ALTER); + dac_ll_digi_set_trigger_interval(cfg->interval); + adc_ll_digi_controller_clk_div(cfg->dig_clk.div_num, cfg->dig_clk.div_b, cfg->dig_clk.div_a); + adc_ll_digi_clk_sel(cfg->dig_clk.use_apll); DAC_EXIT_CRITICAL(); return ESP_OK; @@ -93,7 +95,8 @@ esp_err_t dac_digi_start(void) esp_pm_lock_acquire(s_dac_digi_lock); #endif DAC_ENTER_CRITICAL(); - dac_hal_digi_start(); + dac_ll_digi_enable_dma(true); + dac_ll_digi_trigger_output(true); DAC_EXIT_CRITICAL(); return ESP_OK; @@ -107,7 +110,8 @@ esp_err_t dac_digi_stop(void) } #endif DAC_ENTER_CRITICAL(); - dac_hal_digi_stop(); + dac_ll_digi_trigger_output(false); + dac_ll_digi_enable_dma(false); DAC_EXIT_CRITICAL(); return ESP_OK; @@ -116,7 +120,7 @@ esp_err_t dac_digi_stop(void) esp_err_t dac_digi_fifo_reset(void) { DAC_ENTER_CRITICAL(); - dac_hal_digi_fifo_reset(); + dac_ll_digi_fifo_reset(); DAC_EXIT_CRITICAL(); return ESP_OK; @@ -125,7 +129,7 @@ esp_err_t dac_digi_fifo_reset(void) esp_err_t dac_digi_reset(void) { DAC_ENTER_CRITICAL(); - dac_hal_digi_reset(); + dac_ll_digi_reset(); DAC_EXIT_CRITICAL(); return ESP_OK; diff --git a/components/driver/deprecated/i2s_legacy.c b/components/driver/deprecated/i2s_legacy.c index 6d619ad5c6..43c7bec232 100644 --- a/components/driver/deprecated/i2s_legacy.c +++ b/components/driver/deprecated/i2s_legacy.c @@ -26,7 +26,8 @@ #include "driver/i2s_types_legacy.h" #include "hal/i2s_hal.h" #if SOC_I2S_SUPPORTS_DAC -#include "driver/dac.h" +#include "hal/dac_ll.h" +#include "hal/dac_types.h" #include "esp_private/adc_share_hw_ctrl.h" #include "adc1_private.h" #include "driver/adc_i2s_legacy.h" @@ -836,20 +837,22 @@ esp_err_t i2s_set_dac_mode(i2s_dac_mode_t dac_mode) { ESP_RETURN_ON_FALSE((dac_mode < I2S_DAC_CHANNEL_MAX), ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "i2s dac mode error"); if (dac_mode == I2S_DAC_CHANNEL_DISABLE) { - dac_output_disable(DAC_CHANNEL_1); - dac_output_disable(DAC_CHANNEL_2); - dac_i2s_disable(); + dac_ll_power_down(DAC_CHAN_0); + dac_ll_power_down(DAC_CHAN_1); + dac_ll_digi_enable_dma(false); } else { - dac_i2s_enable(); + dac_ll_digi_enable_dma(true); } if (dac_mode & I2S_DAC_CHANNEL_RIGHT_EN) { //DAC1, right channel - dac_output_enable(DAC_CHANNEL_1); + dac_ll_power_on(DAC_CHAN_0); + dac_ll_rtc_sync_by_adc(false); } if (dac_mode & I2S_DAC_CHANNEL_LEFT_EN) { //DAC2, left channel - dac_output_enable(DAC_CHANNEL_2); + dac_ll_power_on(DAC_CHAN_1); + dac_ll_rtc_sync_by_adc(false); } return ESP_OK; } diff --git a/components/driver/esp32/include/driver/dac.h b/components/driver/esp32/include/driver/dac.h deleted file mode 100644 index 2876ef07ca..0000000000 --- a/components/driver/esp32/include/driver/dac.h +++ /dev/null @@ -1,36 +0,0 @@ -/* - * SPDX-FileCopyrightText: 2019-2021 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - */ - -#pragma once - -#include "driver/dac_common.h" - -#ifdef __cplusplus -extern "C" { -#endif -/*--------------------------------------------------------------- - Digital controller setting ----------------------------------------------------------------*/ - -/** - * @brief Enable DAC output data from I2S - * - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_i2s_enable(void); - -/** - * @brief Disable DAC output data from I2S - * - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_i2s_disable(void); - -#ifdef __cplusplus -} -#endif diff --git a/components/driver/esp32s2/include/driver/dac.h b/components/driver/esp32s2/include/driver/dac.h deleted file mode 100644 index 39f3e7e068..0000000000 --- a/components/driver/esp32s2/include/driver/dac.h +++ /dev/null @@ -1,73 +0,0 @@ -/* - * SPDX-FileCopyrightText: 2019-2021 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - */ - -#pragma once - -#include "driver/dac_common.h" - -#ifdef __cplusplus -extern "C" { -#endif -/*--------------------------------------------------------------- - Digital controller setting ----------------------------------------------------------------*/ - -/** - * @brief DAC digital controller initialization. - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_digi_init(void); - -/** - * @brief DAC digital controller deinitialization. - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_digi_deinit(void); - -/** - * @brief Setting the DAC digital controller. - * - * @param cfg Pointer to digital controller paramter. See ``dac_digi_config_t``. - * - * @return - * - ESP_OK success - * - ESP_ERR_INVALID_ARG Parameter error - */ -esp_err_t dac_digi_controller_config(const dac_digi_config_t *cfg); - -/** - * @brief DAC digital controller start output voltage. - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_digi_start(void); - -/** - * @brief DAC digital controller stop output voltage. - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_digi_stop(void); - -/** - * @brief Reset DAC digital controller FIFO. - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_digi_fifo_reset(void); - -/** - * @brief Reset DAC digital controller. - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_digi_reset(void); - -#ifdef __cplusplus -} -#endif diff --git a/components/driver/include/driver/dac_common.h b/components/driver/include/driver/dac_common.h deleted file mode 100644 index f0f2ecadae..0000000000 --- a/components/driver/include/driver/dac_common.h +++ /dev/null @@ -1,90 +0,0 @@ -/* - * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2021 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - */ - -#pragma once - -#ifdef __cplusplus -extern "C" { -#endif - -#include -#include "esp_err.h" -#include "driver/gpio.h" -#include "hal/dac_types.h" - -/** - * @brief Get the GPIO number of a specific DAC channel. - * - * @param channel Channel to get the gpio number - * @param gpio_num output buffer to hold the gpio number - * @return - * - ESP_OK if success - */ -esp_err_t dac_pad_get_io_num(dac_channel_t channel, gpio_num_t *gpio_num); - -/** - * @brief Set DAC output voltage. - * DAC output is 8-bit. Maximum (255) corresponds to VDD3P3_RTC. - * - * @note Need to configure DAC pad before calling this function. - * DAC channel 1 is attached to GPIO25, DAC channel 2 is attached to GPIO26 - * @param channel DAC channel - * @param dac_value DAC output value - * - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_output_voltage(dac_channel_t channel, uint8_t dac_value); - -/** - * @brief DAC pad output enable - * - * @param channel DAC channel - * @note DAC channel 1 is attached to GPIO25, DAC channel 2 is attached to GPIO26 - * I2S left channel will be mapped to DAC channel 2 - * I2S right channel will be mapped to DAC channel 1 - */ -esp_err_t dac_output_enable(dac_channel_t channel); - -/** - * @brief DAC pad output disable - * - * @param channel DAC channel - * @note DAC channel 1 is attached to GPIO25, DAC channel 2 is attached to GPIO26 - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_output_disable(dac_channel_t channel); - -/** - * @brief Enable cosine wave generator output. - * - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_cw_generator_enable(void); - -/** - * @brief Disable cosine wave generator output. - * - * @return - * - ESP_OK success - */ -esp_err_t dac_cw_generator_disable(void); - -/** - * @brief Config the cosine wave generator function in DAC module. - * - * @param cw Configuration. - * @return - * - ESP_OK success - * - ESP_ERR_INVALID_ARG The parameter is NULL. - */ -esp_err_t dac_cw_generator_config(dac_cw_config_t *cw); - -#ifdef __cplusplus -} -#endif diff --git a/components/driver/include/driver/dac_conti.h b/components/driver/include/driver/dac_conti.h new file mode 100644 index 0000000000..29e87d42ef --- /dev/null +++ b/components/driver/include/driver/dac_conti.h @@ -0,0 +1,263 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2019-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#pragma once + +#include "driver/dac_types.h" +#include "esp_err.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#if SOC_DAC_SUPPORTED + +/** + * @brief DAC channel mask + * + */ +typedef enum { + DAC_CHANNEL_MASK_CH0 = BIT(0), /*!< DAC channel 0 is GPIO25(ESP32) / GPIO17(ESP32S2) */ + DAC_CHANNEL_MASK_CH1 = BIT(1), /*!< DAC channel 1 is GPIO26(ESP32) / GPIO18(ESP32S2) */ + DAC_CHANNEL_MASK_ALL = BIT(0) | BIT(1), /*!< Both DAC channel 0 and channel 1 */ +} dac_channel_mask_t; + +typedef struct dac_conti_s *dac_conti_handle_t; /*!< DAC continuous channel handle */ + +/** + * @brief DAC continuous channels' configurations + * + */ +typedef struct { + dac_channel_mask_t chan_mask; /*!< DAC channels' mask for selecting which channels are used */ + uint32_t desc_num; /*!< The number of DMA descriptor, at least 2 descriptors are required + * The number of descriptors is directly proportional to the max data buffer size while converting in cyclic output + * but only need to ensure it is greater than '1' in acyclic output + * Typically, suggest to set the number bigger than 5, in case the DMA stopped while sending a short buffer + */ + size_t buf_size; /*!< The DMA buffer size, should be within 32~4092 bytes. Each DMA buffer will be attached to a DMA descriptor, + * i.e. the number of DMA buffer will be equal to the DMA descriptor number + * The DMA buffer size is not allowed to be greater than 4092 bytes + * The total DMA buffer size equal to `desc_num * buf_size` + * Typically, suggest to set the size to the multiple of 4 + */ + uint32_t freq_hz; /*!< The frequency of DAC conversion in continuous mode, unit: Hz + * The supported range is related to the target and the clock source. + * For the clock `DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT`: the range is 19.6 KHz to several MHz on ESP32 + * and 77 Hz to several MHz on ESP32-S2. + * For the clock `DAC_DIGI_CLK_SRC_APLL`: the range is 648 Hz to several MHz on ESP32 + * and 6 Hz to several MHz on ESP32-S2. + * Typically not suggest to set the frequency higher than 2 MHz, otherwise the severe distortion will appear + */ + int8_t offset; /*!< The offset of the DAC digital data. Range -128~127 */ + dac_conti_digi_clk_src_t clk_src; /*!< The clock source of digital controller, which can affect the range of supported frequency + * Currently `DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT` and `DAC_DIGI_CLK_SRC_APLL` are available + */ + dac_conti_channel_mode_t chan_mode; /*!< The channel mode of continuous mode, only take effect when multiple channels enabled, depends converting the buffer alternately or simultaneously */ +} dac_conti_config_t; + + +/** + * @brief Event structure used in DAC event queue + */ +typedef struct { + void *buf; /*!< The pointer of DMA buffer that just finished sending */ + size_t buf_size; /*!< The writable buffer size of the DMA buffer, equal to 'dac_conti_config_t::buf_size' */ + size_t write_bytes; /*!< The number of bytes that be written successfully */ +} dac_event_data_t; + +/** + * @brief DAC event callback + * @param[in] handle DAC channel handle, created from `dac_new_conti_channels()` + * @param[in] event DAC event data + * @param[in] user_data User registered context, passed from `dac_conti_register_event_callback()` + * + * @return Whether a high priority task has been waken up by this callback function + */ +typedef bool (*dac_isr_callback_t)(dac_conti_handle_t handle, const dac_event_data_t *event, void *user_data); + +/** + * @brief Group of DAC callbacks + * @note The callbacks are all running under ISR environment + * @note When CONFIG_DAC_ISR_IRAM_SAFE is enabled, the callback itself and functions called by it should be placed in IRAM. + * The variables used in the function should be in the SRAM as well. + */ +typedef struct { + dac_isr_callback_t on_convert_done; /**< Callback of data conversion done event + * An event data buffer previously loaded to the driver has been output and converted. + * The event data includes DMA buffer address and size that just finished converting. + */ + dac_isr_callback_t on_stop; /**< Callback of finished sending all the data. + * All loaded event data buffers are converted. Driver is pending for new data buffers to be loaded. + * The event data will be NULL in this callback. + */ +} dac_event_callbacks_t; + + +/** + * @brief Allocate new DAC channels in continuous mode + * @note The DAC channels can't be registered to continuous mode separately + * + * @param[in] conti_cfg Continuous mode configuration + * @param[out] ret_handle The returned continuous mode handle + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The DAC channel has been registered already + * - ESP_ERR_NOT_FOUND Not found the available dma peripheral, might be occupied + * - ESP_ERR_NO_MEM No memory for the DAC continuous mode resources + * - ESP_OK Allocate the new DAC continuous mode success + */ +esp_err_t dac_new_conti_channels(const dac_conti_config_t *conti_cfg, dac_conti_handle_t *ret_handle); + +/** + * @brief Delete the DAC continuous handle + * + * @param[in] handle The DAC continuous channel handle that obtained from 'dac_new_conti_channels' + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channels have already been deregistered or not disabled + * - ESP_OK Delete the continuous channels success + */ +esp_err_t dac_del_conti_channels(dac_conti_handle_t handle); + +/** + * @brief Enabled the DAC continuous mode + * @note Must enable the channels before + * + * @param[in] handle The DAC continuous channel handle that obtained from 'dac_new_conti_channels' + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channels have been enabled already + * - ESP_OK Enable the continuous output success + */ +esp_err_t dac_conti_enable(dac_conti_handle_t handle); + +/** + * @brief Disable the DAC continuous mode + * + * @param[in] handle The DAC continuous channel handle that obtained from 'dac_new_conti_channels' + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channels have been enabled already + * - ESP_OK Disable the continuous output success + */ +esp_err_t dac_conti_disable(dac_conti_handle_t handle); + +/** + * @brief Write DAC continuous data cyclically + * @note The data in buffer will be converted cyclically using DMA once this function is called, + * This function will return once the data loaded into DMA buffers. + * @note The buffer size of cyclically output is limited by the descriptor number and + * dma buffer size while initializing the continuous mode. + * Concretely, in order to load all the data into descriptors, + * the cyclic buffer size is not supposed to be greater than `desc_num * buf_size` + * @note Specially, on ESP32, the data bit width of DAC continuous data is fixed to 16 bits while only the high 8 bits are available, + * The driver will help to expand the inputted buffer automatically by default, + * you can also align the data to 16 bits manually by clearing `CONFIG_DAC_DMA_AUTO_16BIT_ALIGN` in menuconfig. + * + * @param[in] handle The DAC continuous channel handle that obtained from 'dac_new_conti_channels' + * @param[in] buf The digital data buffer to convert + * @param[in] buf_size The buffer size of digital data buffer + * @param[out] bytes_loaded The bytes that has been loaded into DMA buffer, can be NULL if don't need it + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The DAC continuous mode has not been enabled yet + * - ESP_OK Success to output the acyclic DAC data + */ +esp_err_t dac_conti_write_cyclically(dac_conti_handle_t handle, uint8_t *buf, size_t buf_size, size_t *bytes_loaded); + +/** + * @brief Write DAC data continuously + * @note The data in buffer will only be converted one time, + * This function will be blocked until all data loaded or timeout + * then the DAC output will keep outputting the voltage of the last data in the buffer + * @note Specially, on ESP32, the data bit width of DAC continuous data is fixed to 16 bits while only the high 8 bits are available, + * The driver will help to expand the inputted buffer automatically by default, + * you can also align the data to 16 bits manually by clearing `CONFIG_DAC_DMA_AUTO_16BIT_ALIGN` in menuconfig. + * + * @param[in] handle The DAC continuous channel handle that obtained from 'dac_new_conti_channels' + * @param[in] buf The digital data buffer to convert + * @param[in] buf_size The buffer size of digital data buffer + * @param[out] bytes_loaded The bytes that has been loaded into DMA buffer, can be NULL if don't need it + * @param[in] timeout_ms The timeout time in millisecond, set a minus value means will block forever + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The DAC continuous mode has not been enabled yet + * - ESP_ERR_TIMEOUT Waiting for semaphore or message queue timeout + * - ESP_OK Success to output the acyclic DAC data + */ +esp_err_t dac_conti_write(dac_conti_handle_t handle, uint8_t *buf, size_t buf_size, size_t *bytes_loaded, int timeout_ms); + +/** + * @brief Set event callbacks for DAC continuous mode + * + * @note User can deregister a previously registered callback by calling this function and setting the callback member in the `callbacks` structure to NULL. + * @note When CONFIG_DAC_ISR_IRAM_SAFE is enabled, the callback itself and functions called by it should be placed in IRAM. + * The variables used in this function, including the `user_data`, should be in the internal RAM as well. + * + * @param[in] handle The DAC continuous channel handle that obtained from 'dac_new_conti_channels' + * @param[in] callbacks Group of callback functions, input NULL to clear the former callbacks + * @param[in] user_data User data, which will be passed to callback functions directly + * @return + * - ESP_OK Set event callbacks successfully + * - ESP_ERR_INVALID_ARG Set event callbacks failed because of invalid argument + */ +esp_err_t dac_conti_register_event_callback(dac_conti_handle_t handle, const dac_event_callbacks_t *callbacks, void *user_data); + +/** + * @brief Start the async writing + * @note When the asynchronous writing start, the DAC will keep outputting '0' until the data are loaded into the DMA buffer. + * To loaded the data into DMA buffer, 'on_convert_done' callback is required, + * which can be registered by 'dac_conti_register_event_callback' before enabling + * + * @param[in] handle The DAC continuous channel handle that obtained from 'dac_new_conti_channels' + * @return + * - ESP_OK Start asynchronous writing successfully + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The handle is NULL + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channel is not enabled or the 'on_convert_done' callback is not registered + */ +esp_err_t dac_conti_start_async_writing(dac_conti_handle_t handle); + +/** + * @brief Stop the sync writing + * + * @param[in] handle The DAC continuous channel handle that obtained from 'dac_new_conti_channels' + * @return + * - ESP_OK Stop asynchronous writing successfully + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The handle is NULL + * - ESP_ERR_INVALID_STATE Asynchronous writing has not started + */ +esp_err_t dac_conti_stop_async_writing(dac_conti_handle_t handle); + +/** + * @brief Write DAC data asynchronously + * @note This function can be called when the asynchronous writing started, and it can be called in the callback directly + * but recommend to writing data in a task, referring to :example:`peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio` + * + * @param[in] handle The DAC continuous channel handle that obtained from 'dac_new_conti_channels' + * @param[in] dma_buf The DMA buffer address, it can be acquired from 'dac_event_data_t' in the 'on_convert_done' callback + * @param[in] dma_buf_len The DMA buffer length, it can be acquired from 'dac_event_data_t' in the 'on_convert_done' callback + * @param[in] data The data that need to be written + * @param[in] data_len The data length the need to be written + * @param[out] bytes_loaded The bytes number that has been loaded/written into the DMA buffer + * @return + * - ESP_OK Write the data into DMA buffer successfully + * - ESP_ERR_INVALID_ARG NULL pointer + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channels haven't start the asynchronous writing + * - ESP_ERR_NOT_FOUND The param 'dam_buf' not match any existed DMA buffer + */ +esp_err_t dac_conti_write_asynchronously(dac_conti_handle_t handle, + uint8_t *dma_buf, + size_t dma_buf_len, + const uint8_t *data, + size_t data_len, + size_t *bytes_loaded); + +#endif // SOC_DAC_SUPPORTED + +#ifdef __cplusplus +} +#endif diff --git a/components/driver/include/driver/dac_cosine.h b/components/driver/include/driver/dac_cosine.h new file mode 100644 index 0000000000..e74e26cbd8 --- /dev/null +++ b/components/driver/include/driver/dac_cosine.h @@ -0,0 +1,97 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2019-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#pragma once + +#include "driver/dac_types.h" +#include "esp_err.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#if SOC_DAC_SUPPORTED + +typedef struct dac_cosine_s *dac_cosine_handle_t; /*!< DAC cosine wave channel handle */ + +/** + * @brief DAC cosine channel configurations + * + */ +typedef struct { + dac_channel_t chan_id; /*!< The cosine wave channel id */ + uint32_t freq_hz; /*!< The frequency of cosine wave, unit: Hz. + * The cosine wave generator is driven by RTC_FAST clock which is divide from RC_FAST, + * With the default RTC clock, the minimum frequency of cosine wave is about 130 Hz, + * Although it can support up to several MHz frequency theoretically, + * the waveform will distort at high frequency due to the hardware limitation. + * Typically not suggest to set the frequency higher than 200 KHz + */ + dac_cosine_clk_src_t clk_src; /*!< The clock source of the cosine wave generator, currently only support `DAC_COSINE_CLK_SRC_DEFAULT` */ + dac_cosine_atten_t atten; /*!< The attenuation of cosine wave amplitude */ + dac_cosine_phase_t phase; /*!< The phase of cosine wave, can only support DAC_COSINE_PHASE_0 or DAC_COSINE_PHASE_180, default as 0 while setting an unsupported phase */ + int8_t offset; /*!< The DC offset of cosine wave */ + struct { + bool force_set_freq: 1; /*!< Force to set the cosine wave frequency */ + } flags; /*!< Flags of cosine mode */ +} dac_cosine_config_t; + +/** + * @brief Allocate a new DAC cosine wave channel + * @note Since there is only one cosine wave generator, + * only the first channel can set the frequency of the cosine wave. + * Normally, the latter one is not allowed to set a different frequency, + * but the it can be forced to set by setting the bit `force_set_freq` in the configuration, + * notice that another channel will be affected as well when the frequency is updated. + * + * @param[in] cos_cfg The configuration of cosine wave channel + * @param[out] ret_handle The returned cosine wave channel handle + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The DAC channel has been registered already + * - ESP_ERR_NO_MEM No memory for the DAC cosine wave channel resources + * - ESP_OK Allocate the new DAC cosine wave channel success + */ +esp_err_t dac_new_cosine_channel(const dac_cosine_config_t *cos_cfg, dac_cosine_handle_t *ret_handle); + +/** + * @brief Delete the DAC cosine wave channel + * + * @param[in] handle The DAC cosine wave channel handle + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channel has already been deregistered + * - ESP_OK Delete the cosine wave channel success + */ +esp_err_t dac_del_cosine_channel(dac_cosine_handle_t handle); + +/** + * @brief Start outputting the cosine wave on the channel + * + * @param[in] handle The DAC cosine wave channel handle + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channel has been started already + * - ESP_OK Start the cosine wave success + */ +esp_err_t dac_cosine_start(dac_cosine_handle_t handle); + +/** + * @brief Stop outputting the cosine wave on the channel + * + * @param[in] handle The DAC cosine wave channel handle + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channel has been stopped already + * - ESP_OK Stop the cosine wave success + */ +esp_err_t dac_cosine_stop(dac_cosine_handle_t handle); + +#endif // SOC_DAC_SUPPORTED + +#ifdef __cplusplus +} +#endif diff --git a/components/driver/include/driver/dac_oneshot.h b/components/driver/include/driver/dac_oneshot.h new file mode 100644 index 0000000000..6eefc61a85 --- /dev/null +++ b/components/driver/include/driver/dac_oneshot.h @@ -0,0 +1,70 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2019-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#pragma once + +#include "driver/dac_types.h" +#include "esp_err.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#if SOC_DAC_SUPPORTED + +typedef struct dac_oneshot_s *dac_oneshot_handle_t; /*!< DAC oneshot channel handle */ + +/** + * @brief DAC oneshot channel configuration + * + */ +typedef struct { + dac_channel_t chan_id; /*!< DAC channel id */ +} dac_oneshot_config_t; + +/** + * @brief Allocate a new DAC oneshot channel + * @note The channel will be enabled as well when the channel allocated + * + * @param[in] oneshot_cfg The configuration for the oneshot channel + * @param[out] ret_handle The returned oneshot channel handle + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The DAC channel has been registered already + * - ESP_ERR_NO_MEM No memory for the DAC oneshot channel resources + * - ESP_OK Allocate the new DAC oneshot channel success + */ +esp_err_t dac_new_oneshot_channel(const dac_oneshot_config_t *oneshot_cfg, dac_oneshot_handle_t *ret_handle); + +/** + * @brief Delete the DAC oneshot channel + * @note The channel will be disabled as well when the channel deleted + * + * @param[in] handle The DAC oneshot channel handle + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_ERR_INVALID_STATE The channel has already been de-registered + * - ESP_OK Delete the oneshot channel success + */ +esp_err_t dac_del_oneshot_channel(dac_oneshot_handle_t handle); + +/** + * @brief Output the voltage + * @note Generally it'll take 7~11 us on ESP32 and 10~21 us on ESP32-S2 + * + * @param[in] handle The DAC oneshot channel handle + * @param[in] digi_value The digital value that need to be converted + * @return + * - ESP_ERR_INVALID_ARG The input parameter is invalid + * - ESP_OK Convert the digital value success + */ +esp_err_t dac_oneshot_output_voltage(dac_oneshot_handle_t handle, uint8_t digi_value); + +#endif // SOC_DAC_SUPPORTED + +#ifdef __cplusplus +} +#endif diff --git a/components/driver/include/driver/dac_types.h b/components/driver/include/driver/dac_types.h new file mode 100644 index 0000000000..eee23f73d6 --- /dev/null +++ b/components/driver/include/driver/dac_types.h @@ -0,0 +1,56 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ +#pragma once + +#include +#include +#include +#include +#include "soc/soc_caps.h" +#include "soc/clk_tree_defs.h" +#include "hal/adc_types.h" +#include "hal/dac_types.h" +#include "esp_bit_defs.h" +#include "sdkconfig.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#if SOC_DAC_SUPPORTED +/** + * @brief DAC channel work mode in dma mode + * @note Only take effect when multiple channels enabled. + * @note Assume the data in buffer is 'A B C D E F' + * DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL: + * - channel 0: A B C D E F + * - channel 1: A B C D E F + * DAC_CHANNEL_MODE_ALTER: + * - channel 0: A C E + * - channel 1: B D F + */ +typedef enum { + DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL, /*!< The data in the DMA buffer is simultaneously output to the enable channel of the DAC. */ + DAC_CHANNEL_MODE_ALTER, /*!< The data in the DMA buffer is alternately output to the enable channel of the DAC. */ +} dac_conti_channel_mode_t; + +/** + * @brief DAC DMA (digitial controller) clock source + * + */ +typedef soc_periph_dac_digi_clk_src_t dac_conti_digi_clk_src_t; + +/** + * @brief DAC cosine wave generator clock source + * + */ +typedef soc_periph_dac_cosine_clk_src_t dac_cosine_clk_src_t; + +#endif // SOC_DAC_SUPPORTED + +#ifdef __cplusplus +} +#endif diff --git a/components/driver/linker.lf b/components/driver/linker.lf index 46980ee0c6..8501e9337c 100644 --- a/components/driver/linker.lf +++ b/components/driver/linker.lf @@ -17,5 +17,8 @@ entries: gpio: gpio_intr_disable (noflash) if SDM_CTRL_FUNC_IN_IRAM = y: sdm: sdm_channel_set_duty (noflash) + if DAC_CTRL_FUNC_IN_IRAM = y: + dac_oneshot: dac_oneshot_output_voltage (noflash) + dac_conti: dac_conti_write_asynchronously (noflash) if MCPWM_CTRL_FUNC_IN_IRAM = y: mcpwm_cmpr: mcpwm_comparator_set_compare_value (noflash) diff --git a/components/driver/test/CMakeLists.txt b/components/driver/test/CMakeLists.txt index f609fd6ca1..dc3eb2437f 100644 --- a/components/driver/test/CMakeLists.txt +++ b/components/driver/test/CMakeLists.txt @@ -1,4 +1,4 @@ -idf_component_register(SRC_DIRS . param_test dac_dma_test +idf_component_register(SRC_DIRS . param_test PRIV_INCLUDE_DIRS include param_test/include PRIV_REQUIRES cmock test_utils driver nvs_flash esp_timer esp_adc esp_event esp_wifi) diff --git a/components/driver/test/dac_dma_test/test_dac_audio_file.h b/components/driver/test/dac_dma_test/test_dac_audio_file.h deleted file mode 100644 index fbe62c647c..0000000000 --- a/components/driver/test/dac_dma_test/test_dac_audio_file.h +++ /dev/null @@ -1,4980 +0,0 @@ -/* - * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2021 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - */ - -#include -const unsigned char audio_table[] = { - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x81, 0x7e, 0x7a, 0x79, 0x79, 0x7c, 0x81, 0x82, 0x82, - 0x81, 0x7e, 0x7d, 0x7b, 0x7a, 0x7a, 0x7b, 0x7e, 0x82, 0x84, 0x84, 0x85, 0x84, 0x80, 0x7d, 0x7a, - 0x78, 0x78, 0x7a, 0x80, 0x84, 0x87, 0x86, 0x80, 0x7a, 0x77, 0x79, 0x7d, 0x82, 0x85, 0x84, 0x82, - 0x7d, 0x7a, 0x77, 0x76, 0x77, 0x79, 0x80, 0x84, 0x86, 0x88, 0x87, 0x84, 0x7e, 0x77, 0x74, 0x75, - 0x79, 0x81, 0x88, 0x8b, 0x89, 0x87, 0x84, 0x7e, 0x78, 0x73, 0x72, 0x78, 0x82, 0x8b, 0x8f, 0x8e, - 0x88, 0x7e, 0x71, 0x69, 0x6d, 0x79, 0x88, 0x8f, 0x8c, 0x85, 0x80, 0x80, 0x81, 0x7d, 0x77, 0x73, - 0x76, 0x7e, 0x88, 0x8f, 0x8d, 0x85, 0x7e, 0x7b, 0x7b, 0x7e, 0x81, 0x80, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x80, - 0x83, 0x82, 0x80, 0x7d, 0x7d, 0x80, 0x82, 0x84, 0x83, 0x80, 0x7c, 0x7b, 0x7d, 0x81, 0x84, 0x84, - 0x80, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7d, 0x7c, 0x7a, 0x79, 0x7c, 0x83, 0x87, 0x87, 0x83, 0x7e, 0x79, 0x78, - 0x78, 0x79, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x83, 0x7e, 0x7a, 0x77, 0x78, 0x7b, 0x7e, - 0x81, 0x82, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x81, 0x82, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x82, 0x82, 0x81, 0x7e, 0x7c, 0x7b, - 0x7b, 0x7c, 0x80, 0x83, 0x84, 0x83, 0x82, 0x80, 0x7e, 0x7a, 0x77, 0x77, 0x78, 0x7c, 0x82, 0x85, - 0x86, 0x85, 0x84, 0x82, 0x7e, 0x7b, 0x77, 0x75, 0x78, 0x7e, 0x83, 0x85, 0x85, 0x85, 0x84, 0x83, - 0x81, 0x7c, 0x7a, 0x7a, 0x7c, 0x7e, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x84, 0x82, 0x80, 0x7e, 0x7c, 0x7a, - 0x7a, 0x7c, 0x80, 0x83, 0x86, 0x87, 0x84, 0x80, 0x7c, 0x7c, 0x7d, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7d, - 0x83, 0x87, 0x88, 0x87, 0x82, 0x7c, 0x78, 0x79, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x81, 0x85, 0x8a, 0x8a, 0x85, - 0x7e, 0x79, 0x78, 0x79, 0x7a, 0x7c, 0x7c, 0x7e, 0x81, 0x82, 0x83, 0x81, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7d, - 0x80, 0x7e, 0x7b, 0x7a, 0x7b, 0x7c, 0x81, 0x83, 0x83, 0x84, 0x81, 0x7d, 0x7a, 0x77, 0x78, 0x7a, - 0x7d, 0x80, 0x83, 0x85, 0x85, 0x83, 0x7e, 0x7a, 0x7c, 0x80, 0x82, 0x81, 0x7e, 0x7c, 0x7c, 0x7e, - 0x81, 0x82, 0x84, 0x84, 0x84, 0x84, 0x83, 0x82, 0x80, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7b, 0x7b, 0x7c, 0x7d, - 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0x7d, 0x91, 0x98, 0x94, 0x8b, 0x79, 0x6c, 0x67, 0x6a, 0x78, 0x88, 0x92, 0x98, 0x8e, 0x7b, 0x69, - 0x61, 0x69, 0x7a, 0x8f, 0x9e, 0xa1, 0x97, 0x87, 0x78, 0x6d, 0x6a, 0x6e, 0x74, 0x7c, 0x82, 0x80, - 0x7c, 0x7d, 0x81, 0x85, 0x8b, 0x91, 0x92, 0x8b, 0x7d, 0x70, 0x64, 0x5d, 0x5c, 0x67, 0x80, 0x9a, - 0xb1, 0xbd, 0xb7, 0x9f, 0x7a, 0x53, 0x36, 0x31, 0x45, 0x6a, 0x99, 0xc5, 0xd8, 0xca, 0xa4, 0x73, - 0x46, 0x2a, 0x2d, 0x50, 0x83, 0xad, 0xc1, 0xba, 0xa3, 0x8a, 0x70, 0x5c, 0x53, 0x57, 0x67, 0x79, - 0x89, 0x9b, 0xa7, 0xa3, 0x93, 0x81, 0x71, 0x6a, 0x68, 0x69, 0x6d, 0x75, 0x78, 0x78, 0x80, 0x8c, - 0x9b, 0xaa, 0xb0, 0xa7, 0x91, 0x71, 0x4c, 0x34, 0x35, 0x4d, 0x78, 0xa9, 0xcc, 0xd8, 0xcd, 0xa7, - 0x73, 0x41, 0x19, 0xf, 0x29, 0x5f, 0xa5, 0xe3, 0xff, 0xf8, 0xc1, 0x6c, 0x22, 0x0, 0x9, 0x34, - 0x74, 0xb3, 0xdc, 0xe3, 0xca, 0x98, 0x64, 0x42, 0x36, 0x44, 0x6a, 0x96, 0xb6, 0xbb, 0xa5, 0x83, - 0x64, 0x57, 0x57, 0x5e, 0x71, 0x8d, 0x9f, 0xa4, 0x98, 0x85, 0x75, 0x6b, 0x6a, 0x73, 0x81, 0x8d, - 0x97, 0x94, 0x7a, 0x5e, 0x53, 0x5e, 0x7a, 0x91, 0xa1, 0xa6, 0x9c, 0x91, 0x78, 0x66, 0x66, 0x6c, - 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0xb4, 0xc2, 0xbb, 0xa1, 0x7b, 0x5a, 0x44, 0x3c, 0x4d, 0x6e, 0x93, 0xb0, 0xbc, 0xba, 0xa4, 0x80, - 0x5c, 0x45, 0x42, 0x52, 0x72, 0x98, 0xb2, 0xba, 0xaf, 0x92, 0x6e, 0x52, 0x45, 0x48, 0x5a, 0x7a, - 0x9c, 0xb1, 0xb8, 0xaf, 0x99, 0x7b, 0x60, 0x51, 0x51, 0x63, 0x7b, 0x96, 0xa8, 0xa8, 0x99, 0x82, - 0x6c, 0x5e, 0x59, 0x61, 0x76, 0x90, 0xa3, 0xa6, 0x9c, 0x89, 0x6f, 0x5a, 0x4d, 0x4f, 0x64, 0x82, - 0xa0, 0xb5, 0xb8, 0xad, 0x93, 0x72, 0x58, 0x49, 0x4d, 0x64, 0x83, 0x9f, 0xb3, 0xb5, 0xa5, 0x8b, - 0x6f, 0x59, 0x54, 0x5b, 0x67, 0x77, 0x8b, 0x98, 0x9d, 0x97, 0x8c, 0x7e, 0x71, 0x6a, 0x68, 0x6c, - 0x76, 0x86, 0x92, 0x9a, 0x9d, 0x98, 0x8a, 0x75, 0x61, 0x54, 0x55, 0x65, 0x83, 0xa0, 0xaf, 0xaa, - 0x99, 0x86, 0x75, 0x69, 0x5f, 0x5e, 0x67, 0x79, 0x8c, 0x96, 0x95, 0x8b, 0x80, 0x78, 0x76, 0x78, - 0x79, 0x76, 0x77, 0x80, 0x88, 0x89, 0x86, 0x86, 0x86, 0x84, 0x81, 0x7b, 0x78, 0x78, 0x7e, 0x83, - 0x81, 0x7c, 0x79, 0x7b, 0x84, 0x88, 0x86, 0x83, 0x80, 0x80, 0x82, 0x7e, 0x77, 0x74, 0x7b, 0x89, - 0x91, 0x89, 0x7a, 0x6f, 0x6c, 0x70, 0x7a, 0x84, 0x85, 0x81, 0x84, 0x89, 0x8e, 0x90, 0x8e, 0x8a, - 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0x9a, 0x8e, 0x84, 0x80, 0x7d, 0x7b, 0x74, 0x65, 0x5a, 0x5d, 0x72, 0x90, 0xa7, 0xb1, 0xa9, 0x95, - 0x7b, 0x69, 0x62, 0x64, 0x6c, 0x78, 0x84, 0x89, 0x8b, 0x8d, 0x8e, 0x8c, 0x8a, 0x84, 0x7a, 0x73, - 0x6d, 0x6b, 0x6f, 0x72, 0x6e, 0x66, 0x5d, 0x5b, 0x6b, 0x89, 0xab, 0xc3, 0xc7, 0xba, 0xa1, 0x83, - 0x6d, 0x63, 0x62, 0x67, 0x6d, 0x70, 0x72, 0x77, 0x7d, 0x85, 0x8b, 0x8a, 0x84, 0x7b, 0x72, 0x6a, - 0x67, 0x69, 0x6e, 0x75, 0x7a, 0x7c, 0x82, 0x8c, 0x96, 0x9e, 0xa2, 0x9e, 0x95, 0x8a, 0x81, 0x7b, - 0x7a, 0x7b, 0x79, 0x75, 0x71, 0x6e, 0x71, 0x79, 0x7d, 0x7e, 0x7a, 0x72, 0x70, 0x72, 0x76, 0x83, - 0x8e, 0x93, 0x93, 0x8c, 0x80, 0x77, 0x71, 0x70, 0x76, 0x7e, 0x87, 0x8d, 0x92, 0x95, 0x93, 0x8c, - 0x80, 0x71, 0x66, 0x60, 0x60, 0x66, 0x72, 0x81, 0x8d, 0x93, 0x96, 0x96, 0x94, 0x8f, 0x87, 0x7e, - 0x74, 0x69, 0x61, 0x62, 0x6e, 0x7c, 0x86, 0x8d, 0x8f, 0x8c, 0x89, 0x89, 0x8c, 0x8d, 0x8a, 0x82, - 0x78, 0x6c, 0x67, 0x6a, 0x70, 0x78, 0x81, 0x86, 0x8c, 0x90, 0x92, 0x93, 0x8e, 0x85, 0x79, 0x6e, - 0x67, 0x66, 0x6b, 0x75, 0x84, 0x90, 0x96, 0x96, 0x91, 0x8c, 0x85, 0x79, 0x6f, 0x66, 0x63, 0x67, - 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0x88, 0x86, 0x81, 0x7b, 0x75, 0x6f, 0x6e, 0x72, 0x7a, 0x82, 0x8a, 0x90, 0x91, 0x8e, 0x88, 0x84, - 0x7b, 0x76, 0x72, 0x6f, 0x70, 0x78, 0x84, 0x8b, 0x8e, 0x8a, 0x7d, 0x73, 0x71, 0x76, 0x82, 0x8e, - 0x92, 0x8b, 0x7e, 0x71, 0x6c, 0x70, 0x78, 0x81, 0x82, 0x7e, 0x7a, 0x7b, 0x80, 0x89, 0x92, 0x92, - 0x89, 0x7c, 0x70, 0x6b, 0x6f, 0x76, 0x7b, 0x7e, 0x80, 0x82, 0x87, 0x8d, 0x92, 0x91, 0x8c, 0x82, - 0x75, 0x6f, 0x6d, 0x6f, 0x73, 0x79, 0x80, 0x86, 0x8d, 0x93, 0x93, 0x8d, 0x84, 0x76, 0x6b, 0x6a, - 0x73, 0x7c, 0x88, 0x8d, 0x8b, 0x88, 0x83, 0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x7d, 0x7e, 0x7c, 0x7a, 0x78, 0x78, - 0x78, 0x76, 0x78, 0x7c, 0x85, 0x91, 0x96, 0x91, 0x85, 0x72, 0x67, 0x68, 0x6f, 0x77, 0x80, 0x82, - 0x80, 0x7e, 0x81, 0x88, 0x93, 0x99, 0x94, 0x88, 0x78, 0x69, 0x66, 0x6e, 0x78, 0x80, 0x84, 0x82, - 0x82, 0x86, 0x8d, 0x91, 0x92, 0x8e, 0x84, 0x7b, 0x74, 0x6e, 0x71, 0x77, 0x7c, 0x7e, 0x80, 0x81, - 0x82, 0x86, 0x87, 0x87, 0x85, 0x83, 0x80, 0x7c, 0x7b, 0x7b, 0x7a, 0x77, 0x76, 0x77, 0x79, 0x7b, - 0x7e, 0x81, 0x84, 0x86, 0x86, 0x85, 0x86, 0x85, 0x81, 0x80, 0x79, 0x75, 0x73, 0x71, 0x75, 0x7a, - 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0xcd, 0xb5, 0x90, 0x6a, 0x4a, 0x39, 0x3a, 0x4b, 0x65, 0x8a, 0xaa, 0xbb, 0xbe, 0xb2, 0x98, 0x7a, - 0x5d, 0x43, 0x39, 0x40, 0x5b, 0x83, 0xac, 0xca, 0xd3, 0xc5, 0xa3, 0x79, 0x53, 0x36, 0x30, 0x3d, - 0x5a, 0x81, 0xa1, 0xb8, 0xc4, 0xba, 0xa6, 0x89, 0x67, 0x50, 0x45, 0x45, 0x50, 0x5f, 0x73, 0x84, - 0x97, 0xab, 0xbd, 0xc7, 0xbf, 0xa4, 0x74, 0x48, 0x33, 0x36, 0x53, 0x78, 0x93, 0xa5, 0xac, 0xa9, - 0x9a, 0x86, 0x6f, 0x5d, 0x52, 0x51, 0x56, 0x64, 0x7b, 0x98, 0xaf, 0xb8, 0xb1, 0x99, 0x7a, 0x64, - 0x5a, 0x5c, 0x66, 0x72, 0x82, 0x92, 0x9a, 0x98, 0x92, 0x88, 0x81, 0x77, 0x6b, 0x64, 0x62, 0x67, - 0x78, 0x8a, 0x94, 0x97, 0x92, 0x8d, 0x86, 0x7d, 0x77, 0x76, 0x78, 0x7c, 0x81, 0x81, 0x7e, 0x7b, - 0x7a, 0x7c, 0x7e, 0x7e, 0x84, 0x88, 0x89, 0x88, 0x85, 0x84, 0x85, 0x89, 0x8d, 0x8e, 0x87, 0x75, - 0x63, 0x57, 0x5a, 0x6a, 0x80, 0x93, 0x9d, 0x98, 0x8c, 0x83, 0x80, 0x85, 0x8c, 0x8b, 0x78, 0x59, - 0x3f, 0x39, 0x51, 0x81, 0xb8, 0xde, 0xe0, 0xc2, 0x92, 0x60, 0x3a, 0x2a, 0x33, 0x4e, 0x6e, 0x8f, - 0xa9, 0xba, 0xc1, 0xb6, 0x9b, 0x75, 0x51, 0x38, 0x38, 0x50, 0x76, 0xa0, 0xbd, 0xc9, 0xc0, 0xa5, - 0x84, 0x62, 0x4d, 0x44, 0x4a, 0x5d, 0x75, 0x8f, 0xa7, 0xb1, 0xab, 0x9c, 0x83, 0x6c, 0x5e, 0x5a, - 0x5f, 0x6d, 0x82, 0x94, 0xa0, 0xa3, 0x9c, 0x8f, 0x7c, 0x6a, 0x61, 0x5f, 0x65, 0x6c, 0x75, 0x7d, - 0x81, 0x84, 0x82, 0x85, 0x90, 0x99, 0xa0, 0x99, 0x88, 0x73, 0x65, 0x68, 0x73, 0x7c, 0x83, 0x85, - 0x86, 0x89, 0x88, 0x83, 0x7a, 0x72, 0x6f, 0x6d, 0x6c, 0x70, 0x7a, 0x8a, 0x98, 0x9d, 0x96, 0x8a, - 0x7d, 0x73, 0x6f, 0x70, 0x74, 0x7a, 0x82, 0x89, 0x8c, 0x89, 0x84, 0x80, 0x7c, 0x76, 0x6e, 0x66, - 0x67, 0x73, 0x81, 0x8f, 0x97, 0x93, 0x8c, 0x85, 0x81, 0x7a, 0x76, 0x79, 0x81, 0x87, 0x89, 0x87, - 0x82, 0x7b, 0x73, 0x6c, 0x69, 0x6c, 0x72, 0x82, 0x90, 0x96, 0x96, 0x94, 0x94, 0x96, 0x90, 0x82, - 0x73, 0x68, 0x65, 0x66, 0x68, 0x6b, 0x6f, 0x72, 0x73, 0x71, 0x6f, 0x7c, 0x99, 0xb2, 0xb6, 0xa5, - 0x8d, 0x77, 0x66, 0x5f, 0x60, 0x64, 0x6c, 0x81, 0x9c, 0xab, 0xa7, 0x97, 0x7b, 0x5b, 0x46, 0x45, - 0x55, 0x71, 0x8f, 0xa2, 0xac, 0xaa, 0x9e, 0x8e, 0x7c, 0x6f, 0x63, 0x61, 0x6e, 0x87, 0xa0, 0xad, - 0xa8, 0x96, 0x78, 0x5b, 0x4c, 0x49, 0x55, 0x69, 0x85, 0x9f, 0xab, 0xa7, 0x97, 0x82, 0x6d, 0x63, - 0x65, 0x71, 0x83, 0x92, 0x9c, 0x9c, 0x92, 0x82, 0x74, 0x6a, 0x63, 0x60, 0x64, 0x6d, 0x77, 0x7b, - 0x78, 0x6e, 0x69, 0x7b, 0xa2, 0xc6, 0xcf, 0xb0, 0x7a, 0x4f, 0x45, 0x59, 0x7c, 0x99, 0xa1, 0x9b, - 0x8e, 0x7a, 0x66, 0x58, 0x53, 0x5e, 0x70, 0x80, 0x87, 0x90, 0x9d, 0xa5, 0x9f, 0x87, 0x69, 0x57, - 0x56, 0x68, 0x81, 0x97, 0xab, 0xb1, 0xac, 0x9e, 0x7b, 0x55, 0x41, 0x46, 0x5b, 0x74, 0x90, 0xa5, - 0xaf, 0xac, 0x98, 0x79, 0x5d, 0x4d, 0x50, 0x62, 0x7e, 0x9c, 0xb1, 0xbe, 0xba, 0x9c, 0x6f, 0x48, - 0x38, 0x3e, 0x57, 0x78, 0x95, 0xac, 0xb6, 0xb3, 0xa2, 0x84, 0x63, 0x4d, 0x4b, 0x5b, 0x78, 0x99, - 0xb0, 0xb3, 0xa1, 0x7e, 0x5a, 0x45, 0x4c, 0x65, 0x81, 0x8f, 0x94, 0x9b, 0xa2, 0x9d, 0x8b, 0x73, - 0x5c, 0x48, 0x46, 0x5b, 0x7e, 0xa6, 0xc0, 0xc3, 0xa7, 0x7d, 0x5e, 0x57, 0x62, 0x73, 0x82, 0x8a, - 0x91, 0x92, 0x8f, 0x83, 0x70, 0x63, 0x5e, 0x6a, 0x7c, 0x92, 0x9e, 0xa2, 0x9d, 0x89, 0x6f, 0x60, - 0x61, 0x6f, 0x80, 0x8e, 0x98, 0x9c, 0x9a, 0x91, 0x82, 0x6c, 0x5d, 0x5c, 0x65, 0x74, 0x85, 0x91, - 0x96, 0x93, 0x8e, 0x83, 0x77, 0x70, 0x6a, 0x6a, 0x75, 0x84, 0x90, 0x9a, 0x9d, 0x95, 0x89, 0x77, - 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0x74, 0x6d, 0x6c, 0x74, 0x82, 0x8d, 0x97, 0x95, 0x86, 0x73, 0x68, 0x68, 0x71, 0x82, 0x8d, 0x94, - 0x92, 0x8a, 0x81, 0x77, 0x70, 0x6c, 0x6d, 0x75, 0x81, 0x8b, 0x91, 0x8f, 0x86, 0x7b, 0x74, 0x70, - 0x70, 0x77, 0x82, 0x88, 0x8c, 0x8b, 0x85, 0x7b, 0x74, 0x70, 0x6f, 0x73, 0x7c, 0x85, 0x8b, 0x91, - 0x8e, 0x88, 0x81, 0x76, 0x72, 0x71, 0x73, 0x7b, 0x84, 0x89, 0x89, 0x87, 0x86, 0x81, 0x7a, 0x76, - 0x77, 0x77, 0x76, 0x77, 0x7a, 0x7c, 0x7d, 0x81, 0x87, 0x8b, 0x8c, 0x87, 0x81, 0x7a, 0x73, 0x70, - 0x72, 0x79, 0x82, 0x86, 0x86, 0x83, 0x80, 0x80, 0x83, 0x85, 0x80, 0x7b, 0x7c, 0x7e, 0x85, 0x88, - 0x84, 0x79, 0x67, 0x4f, 0x43, 0x55, 0x8c, 0xca, 0xef, 0xe4, 0x9c, 0x44, 0x13, 0x1c, 0x55, 0x99, - 0xbf, 0xc4, 0xb0, 0x94, 0x77, 0x5c, 0x4b, 0x4a, 0x5c, 0x75, 0x8e, 0x9f, 0xa9, 0xae, 0xa5, 0x88, - 0x60, 0x48, 0x4c, 0x6b, 0x91, 0xa8, 0xac, 0x9e, 0x8b, 0x77, 0x69, 0x63, 0x67, 0x73, 0x80, 0x8a, - 0x8f, 0x87, 0x7d, 0x7a, 0x78, 0x76, 0x77, 0x83, 0x8c, 0x8d, 0x89, 0x81, 0x77, 0x73, 0x76, 0x7d, - 0x88, 0x8c, 0x8c, 0x8d, 0x8a, 0x81, 0x73, 0x6c, 0x6f, 0x76, 0x81, 0x8b, 0x92, 0x92, 0x8a, 0x7a, - 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0x6e, 0x6a, 0x6e, 0x79, 0x87, 0x8f, 0x8f, 0x87, 0x7a, 0x74, 0x72, 0x76, 0x80, 0x87, 0x8a, 0x89, - 0x85, 0x7c, 0x75, 0x6f, 0x6e, 0x73, 0x7c, 0x86, 0x8b, 0x89, 0x7e, 0x72, 0x69, 0x6b, 0x77, 0x85, - 0x90, 0x96, 0x93, 0x89, 0x7d, 0x76, 0x71, 0x70, 0x76, 0x83, 0x8d, 0x91, 0x8d, 0x87, 0x7e, 0x75, - 0x6f, 0x70, 0x76, 0x7c, 0x83, 0x86, 0x86, 0x85, 0x82, 0x7e, 0x7a, 0x75, 0x70, 0x6f, 0x77, 0x85, - 0x97, 0xa4, 0xa7, 0x97, 0x79, 0x5e, 0x52, 0x5e, 0x7a, 0x98, 0xa7, 0x9e, 0x81, 0x64, 0x59, 0x65, - 0x81, 0x9b, 0xa0, 0x94, 0x7e, 0x6e, 0x6a, 0x6b, 0x70, 0x74, 0x77, 0x83, 0x94, 0xa6, 0xae, 0xa2, - 0x86, 0x66, 0x54, 0x53, 0x62, 0x7c, 0x97, 0xa4, 0xa0, 0x90, 0x7b, 0x6c, 0x67, 0x6a, 0x71, 0x77, - 0x7c, 0x85, 0x8c, 0x8d, 0x86, 0x7c, 0x72, 0x70, 0x77, 0x85, 0x92, 0x94, 0x8b, 0x7d, 0x6f, 0x6c, - 0x70, 0x7a, 0x87, 0x8b, 0x8a, 0x84, 0x7a, 0x73, 0x71, 0x74, 0x7a, 0x84, 0x8e, 0x94, 0x91, 0x88, - 0x78, 0x69, 0x65, 0x6b, 0x77, 0x85, 0x8e, 0x91, 0x8e, 0x89, 0x83, 0x7d, 0x77, 0x71, 0x70, 0x74, - 0x7e, 0x89, 0x8d, 0x8a, 0x85, 0x81, 0x7b, 0x77, 0x7a, 0x80, 0x82, 0x7e, 0x7a, 0x79, 0x7b, 0x7d, - 0x82, 0x88, 0x8c, 0x8d, 0x89, 0x80, 0x6f, 0x58, 0x43, 0x43, 0x6a, 0xad, 0xe6, 0xeb, 0xb4, 0x60, - 0x24, 0x23, 0x50, 0x87, 0xad, 0xba, 0xb5, 0xa5, 0x8d, 0x6f, 0x55, 0x47, 0x4b, 0x5e, 0x7b, 0x9b, - 0xae, 0xb1, 0xa2, 0x81, 0x5b, 0x44, 0x47, 0x69, 0x96, 0xb3, 0xb7, 0x9f, 0x82, 0x6e, 0x66, 0x66, - 0x6e, 0x7c, 0x8d, 0x97, 0x99, 0x92, 0x81, 0x69, 0x59, 0x57, 0x64, 0x7b, 0x95, 0xa4, 0xa4, 0x96, - 0x7e, 0x67, 0x5b, 0x5b, 0x6b, 0x83, 0x94, 0x9c, 0x9e, 0x9c, 0x8f, 0x7b, 0x6b, 0x64, 0x6b, 0x77, - 0x89, 0x95, 0x95, 0x8a, 0x78, 0x6b, 0x68, 0x70, 0x7b, 0x86, 0x8d, 0x90, 0x8e, 0x8a, 0x84, 0x79, - 0x70, 0x6d, 0x70, 0x7a, 0x87, 0x91, 0x94, 0x8e, 0x85, 0x79, 0x72, 0x70, 0x6f, 0x73, 0x79, 0x7e, - 0x82, 0x87, 0x8d, 0x90, 0x8b, 0x81, 0x76, 0x71, 0x72, 0x7d, 0x8c, 0x93, 0x92, 0x89, 0x7e, 0x77, - 0x77, 0x7c, 0x83, 0x85, 0x84, 0x81, 0x7d, 0x7d, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x80, 0x83, 0x82, 0x82, 0x82, - 0x81, 0x7d, 0x78, 0x74, 0x76, 0x7c, 0x87, 0x8f, 0x94, 0x92, 0x8a, 0x7b, 0x69, 0x5b, 0x53, 0x5c, - 0x76, 0x9e, 0xc3, 0xce, 0xb1, 0x74, 0x37, 0x1b, 0x36, 0x7a, 0xbb, 0xdd, 0xc7, 0x8d, 0x5b, 0x48, - 0x58, 0x72, 0x81, 0x7b, 0x75, 0x81, 0x9a, 0xaf, 0xab, 0x8a, 0x5f, 0x43, 0x44, 0x63, 0x8f, 0xab, - 0xb1, 0xa2, 0x8a, 0x70, 0x60, 0x5f, 0x68, 0x77, 0x85, 0x8d, 0x90, 0x90, 0x8c, 0x84, 0x77, 0x6a, - 0x64, 0x69, 0x79, 0x8d, 0x9a, 0x99, 0x8d, 0x7a, 0x6d, 0x69, 0x70, 0x7e, 0x8a, 0x8f, 0x8e, 0x8b, - 0x88, 0x81, 0x78, 0x71, 0x71, 0x78, 0x84, 0x8f, 0x94, 0x91, 0x83, 0x70, 0x66, 0x69, 0x77, 0x88, - 0x93, 0x96, 0x90, 0x84, 0x76, 0x6d, 0x6b, 0x70, 0x78, 0x84, 0x8f, 0x97, 0x99, 0x93, 0x83, 0x71, - 0x62, 0x5b, 0x62, 0x71, 0x86, 0x94, 0x97, 0x93, 0x87, 0x78, 0x6f, 0x6c, 0x6f, 0x74, 0x7e, 0x87, - 0x8b, 0x8c, 0x88, 0x84, 0x7e, 0x7e, 0x83, 0x84, 0x82, 0x78, 0x6e, 0x67, 0x6a, 0x7c, 0x96, 0xad, - 0xb1, 0x9b, 0x74, 0x4d, 0x41, 0x59, 0x82, 0xa9, 0xb5, 0xa1, 0x80, 0x65, 0x62, 0x72, 0x87, 0x8c, - 0x7c, 0x6d, 0x6c, 0x82, 0x9e, 0xad, 0xa1, 0x7b, 0x57, 0x49, 0x5b, 0x81, 0xa0, 0xa7, 0x9a, 0x82, - 0x72, 0x73, 0x79, 0x81, 0x81, 0x79, 0x74, 0x76, 0x81, 0x8d, 0x91, 0x8b, 0x7c, 0x71, 0x6f, 0x79, - 0x88, 0x90, 0x8e, 0x84, 0x77, 0x6f, 0x70, 0x7b, 0x87, 0x8e, 0x8b, 0x86, 0x83, 0x82, 0x81, 0x7c, - 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0x7d, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x7d, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x81, - 0x82, 0x82, 0x81, 0x7e, 0x7c, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x7d, 0x80, 0x81, 0x82, 0x82, 0x82, 0x81, 0x7e, - 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x82, 0x82, 0x81, 0x81, 0x81, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7d, 0x7d, - 0x7d, 0x7e, 0x81, 0x82, 0x82, 0x81, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7b, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x80, - 0x81, 0x82, 0x82, 0x80, 0x7d, 0x7b, 0x7a, 0x7a, 0x7b, 0x7d, 0x80, 0x82, 0x83, 0x83, 0x81, 0x7d, - 0x7b, 0x7a, 0x7b, 0x7c, 0x80, 0x82, 0x84, 0x84, 0x83, 0x81, 0x7e, 0x7c, 0x7b, 0x7b, 0x7c, 0x7e, - 0x81, 0x83, 0x83, 0x83, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x80, 0x81, 0x82, 0x83, 0x83, 0x82, 0x80, - 0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x80, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x82, 0x82, 0x82, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x7d, 0x7c, - 0x7d, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x82, 0x82, 0x81, 0x7e, 0x7d, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x7e, 0x80, 0x82, 0x83, - 0x83, 0x80, 0x7d, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7d, 0x7e, 0x81, 0x82, 0x82, 0x81, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x7d, - 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0x76, 0x76, 0x7b, 0x81, 0x86, 0x8a, 0x8a, 0x87, 0x81, 0x7a, 0x75, 0x72, 0x73, 0x78, 0x80, 0x87, - 0x8a, 0x89, 0x84, 0x7c, 0x77, 0x75, 0x76, 0x7a, 0x80, 0x84, 0x86, 0x85, 0x82, 0x7d, 0x7c, 0x7b, - 0x7c, 0x7d, 0x7d, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x83, 0x84, 0x83, 0x80, 0x7b, 0x78, 0x76, 0x77, 0x7b, 0x82, - 0x87, 0x89, 0x86, 0x81, 0x7a, 0x77, 0x76, 0x78, 0x7d, 0x82, 0x84, 0x83, 0x80, 0x7d, 0x7a, 0x7a, - 0x7c, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x7d, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x81, 0x81, - 0x80, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7d, - 0x7c, 0x7c, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x7d, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7e, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x80, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x82, 0x81, 0x7d, 0x79, 0x77, 0x77, 0x7c, 0x82, 0x83, 0x83, - 0x81, 0x7e, 0x7d, 0x7a, 0x78, 0x78, 0x7a, 0x7d, 0x83, 0x86, 0x86, 0x87, 0x85, 0x81, 0x7c, 0x79, - 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0x85, 0x85, 0x7d, 0x78, 0x7a, 0x7c, 0x7c, 0x7b, 0x7b, 0x83, 0x85, 0x82, 0x84, 0x89, 0x8a, 0x85, - 0x7d, 0x79, 0x73, 0x72, 0x73, 0x79, 0x82, 0x8a, 0x93, 0x96, 0x90, 0x87, 0x79, 0x6a, 0x62, 0x65, - 0x73, 0x84, 0x93, 0x9a, 0x99, 0x94, 0x86, 0x75, 0x6a, 0x67, 0x69, 0x6d, 0x79, 0x88, 0x8e, 0x8e, - 0x8f, 0x8b, 0x86, 0x80, 0x77, 0x72, 0x70, 0x6d, 0x6f, 0x77, 0x82, 0x8a, 0x8f, 0x94, 0x91, 0x89, - 0x7e, 0x75, 0x6f, 0x6a, 0x6b, 0x74, 0x80, 0x8e, 0x99, 0xa0, 0xa0, 0x91, 0x7c, 0x6b, 0x5c, 0x55, - 0x5b, 0x6f, 0x87, 0x9b, 0xab, 0xaf, 0xa7, 0x92, 0x73, 0x5a, 0x52, 0x54, 0x62, 0x78, 0x8e, 0x9f, - 0xa8, 0xa6, 0x9d, 0x89, 0x73, 0x67, 0x61, 0x5f, 0x68, 0x78, 0x87, 0x91, 0x96, 0x95, 0x91, 0x85, - 0x79, 0x71, 0x6a, 0x6e, 0x77, 0x82, 0x8d, 0x94, 0x92, 0x88, 0x7c, 0x74, 0x6d, 0x6b, 0x74, 0x82, - 0x8c, 0x93, 0x93, 0x8b, 0x7d, 0x73, 0x6b, 0x6d, 0x78, 0x84, 0x8a, 0x8a, 0x8a, 0x85, 0x78, 0x74, - 0x75, 0x73, 0x75, 0x7e, 0x8b, 0x91, 0x8f, 0x8f, 0x8a, 0x7b, 0x6f, 0x6b, 0x6d, 0x74, 0x76, 0x79, - 0x88, 0x96, 0x93, 0x8e, 0x8f, 0x8c, 0x80, 0x70, 0x69, 0x65, 0x61, 0x66, 0x75, 0x86, 0x95, 0x9c, - 0xa2, 0xa4, 0x94, 0x7c, 0x6a, 0x63, 0x5d, 0x59, 0x69, 0x86, 0x99, 0x9e, 0xa2, 0xa3, 0x8e, 0x72, - 0x63, 0x5f, 0x66, 0x70, 0x7c, 0x8f, 0x9d, 0x9a, 0x8e, 0x84, 0x7b, 0x6d, 0x61, 0x6b, 0x7d, 0x86, - 0x87, 0x91, 0x9a, 0x8f, 0x7d, 0x79, 0x78, 0x6f, 0x6a, 0x72, 0x7b, 0x80, 0x83, 0x8a, 0x90, 0x8e, - 0x88, 0x84, 0x7e, 0x78, 0x74, 0x75, 0x79, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x80, 0x82, 0x83, 0x82, 0x83, 0x84, - 0x80, 0x7c, 0x7e, 0x82, 0x82, 0x86, 0x88, 0x81, 0x77, 0x74, 0x74, 0x76, 0x7c, 0x86, 0x8f, 0x8f, - 0x8b, 0x89, 0x80, 0x71, 0x6c, 0x6d, 0x71, 0x7a, 0x86, 0x90, 0x96, 0x94, 0x8c, 0x7e, 0x73, 0x6e, - 0x6e, 0x70, 0x7a, 0x86, 0x8c, 0x90, 0x91, 0x89, 0x7c, 0x76, 0x76, 0x75, 0x75, 0x7d, 0x87, 0x8b, - 0x8c, 0x8a, 0x85, 0x7c, 0x72, 0x70, 0x7a, 0x7e, 0x84, 0x8c, 0x8f, 0x8b, 0x7d, 0x74, 0x70, 0x68, - 0x65, 0x75, 0x89, 0x91, 0x97, 0x9b, 0x99, 0x88, 0x6e, 0x60, 0x5e, 0x61, 0x6d, 0x83, 0x96, 0x9f, - 0x9f, 0x96, 0x8a, 0x75, 0x61, 0x5f, 0x67, 0x70, 0x7d, 0x8d, 0x9a, 0xa2, 0x95, 0x85, 0x80, 0x74, - 0x65, 0x5e, 0x68, 0x77, 0x7a, 0x82, 0x96, 0xa1, 0x9c, 0x91, 0x8a, 0x80, 0x6d, 0x5e, 0x5d, 0x64, - 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0x63, 0x64, 0x69, 0x70, 0x7d, 0x8c, 0x94, 0x93, 0x8e, 0x8b, 0x89, 0x7d, 0x72, 0x6d, 0x6d, 0x67, - 0x64, 0x6c, 0x7c, 0x90, 0xa0, 0xaa, 0xa7, 0x9b, 0x86, 0x69, 0x54, 0x4c, 0x4d, 0x59, 0x73, 0x8f, - 0xa8, 0xae, 0xac, 0xab, 0x9a, 0x7c, 0x67, 0x59, 0x54, 0x57, 0x64, 0x7a, 0x8c, 0x99, 0xa8, 0xac, - 0xa0, 0x89, 0x6f, 0x5e, 0x56, 0x54, 0x5c, 0x77, 0x98, 0xa7, 0xa4, 0xa1, 0x9f, 0x87, 0x61, 0x52, - 0x55, 0x5b, 0x68, 0x7c, 0x97, 0xb0, 0xb3, 0xa2, 0x8f, 0x7c, 0x67, 0x52, 0x52, 0x5d, 0x66, 0x7d, - 0x9c, 0xa7, 0xa0, 0x9f, 0x9f, 0x89, 0x6f, 0x63, 0x62, 0x67, 0x6d, 0x74, 0x83, 0x94, 0x9e, 0x97, - 0x95, 0x98, 0x85, 0x69, 0x65, 0x75, 0x77, 0x6d, 0x74, 0x8a, 0x92, 0x8b, 0x87, 0x88, 0x7e, 0x73, - 0x73, 0x7a, 0x7a, 0x79, 0x7c, 0x85, 0x8a, 0x81, 0x77, 0x7c, 0x89, 0x8e, 0x8d, 0x8b, 0x84, 0x7b, - 0x6e, 0x66, 0x69, 0x6f, 0x74, 0x7e, 0x91, 0xa7, 0xaa, 0x9b, 0x8c, 0x76, 0x65, 0x5a, 0x54, 0x5c, - 0x6e, 0x85, 0x9a, 0xa3, 0xa5, 0xa9, 0x9c, 0x80, 0x6f, 0x63, 0x57, 0x58, 0x65, 0x75, 0x7b, 0x80, - 0x96, 0xab, 0xa3, 0x91, 0x86, 0x7a, 0x6d, 0x64, 0x60, 0x60, 0x62, 0x6d, 0x86, 0x9a, 0x9a, 0x93, - 0x99, 0x9b, 0x88, 0x74, 0x6c, 0x68, 0x63, 0x67, 0x72, 0x7b, 0x7d, 0x85, 0x9b, 0xa2, 0x94, 0x87, - 0x84, 0x7e, 0x6e, 0x66, 0x6d, 0x73, 0x77, 0x81, 0x8d, 0x8f, 0x82, 0x76, 0x80, 0x88, 0x84, 0x80, - 0x80, 0x84, 0x89, 0x7d, 0x71, 0x77, 0x77, 0x73, 0x7c, 0x89, 0x8a, 0x80, 0x7e, 0x8a, 0x89, 0x78, - 0x70, 0x7a, 0x83, 0x85, 0x88, 0x8b, 0x88, 0x7a, 0x73, 0x75, 0x6f, 0x6a, 0x75, 0x83, 0x93, 0x98, - 0x92, 0x92, 0x88, 0x7b, 0x75, 0x6f, 0x68, 0x68, 0x72, 0x83, 0x8f, 0x8f, 0x90, 0x92, 0x98, 0x8a, - 0x71, 0x6e, 0x72, 0x72, 0x6d, 0x72, 0x80, 0x85, 0x85, 0x90, 0x98, 0x8b, 0x82, 0x84, 0x80, 0x74, - 0x66, 0x69, 0x72, 0x6f, 0x75, 0x8b, 0x9b, 0x98, 0x8d, 0x8b, 0x8f, 0x7d, 0x65, 0x64, 0x69, 0x6b, - 0x6f, 0x76, 0x8c, 0xa3, 0xa0, 0x98, 0x90, 0x84, 0x73, 0x63, 0x62, 0x6b, 0x6e, 0x75, 0x8b, 0x99, - 0x96, 0x95, 0x95, 0x8d, 0x75, 0x62, 0x67, 0x6a, 0x6e, 0x7d, 0x87, 0x95, 0x9d, 0x8b, 0x88, 0x87, - 0x77, 0x6b, 0x68, 0x74, 0x7a, 0x78, 0x81, 0x8b, 0x8e, 0x8a, 0x8b, 0x88, 0x7b, 0x75, 0x74, 0x6e, - 0x71, 0x7d, 0x84, 0x87, 0x92, 0x99, 0x8c, 0x81, 0x7e, 0x73, 0x6f, 0x72, 0x71, 0x75, 0x7b, 0x89, - 0x91, 0x8a, 0x87, 0x90, 0x88, 0x7c, 0x80, 0x77, 0x71, 0x6e, 0x6f, 0x79, 0x7e, 0x7d, 0x86, 0x90, - 0x93, 0x95, 0x94, 0x89, 0x82, 0x76, 0x66, 0x62, 0x63, 0x67, 0x75, 0x8f, 0x9b, 0x9b, 0x99, 0x9c, - 0x94, 0x7e, 0x6e, 0x6e, 0x67, 0x5e, 0x65, 0x70, 0x7d, 0x85, 0x8e, 0x99, 0x99, 0x93, 0x8c, 0x7d, - 0x74, 0x70, 0x6e, 0x71, 0x70, 0x74, 0x86, 0x8a, 0x88, 0x86, 0x8b, 0x8c, 0x7b, 0x73, 0x7c, 0x7b, - 0x7a, 0x7a, 0x7b, 0x82, 0x85, 0x81, 0x7d, 0x79, 0x7b, 0x7b, 0x78, 0x80, 0x85, 0x87, 0x89, 0x89, - 0x85, 0x7c, 0x7a, 0x7b, 0x71, 0x6d, 0x7b, 0x83, 0x84, 0x86, 0x90, 0x97, 0x86, 0x80, 0x82, 0x76, - 0x6a, 0x65, 0x73, 0x80, 0x7c, 0x7c, 0x8e, 0x9b, 0x8e, 0x7a, 0x7a, 0x7d, 0x71, 0x5e, 0x65, 0x87, - 0x8a, 0x7d, 0x8d, 0xa4, 0x94, 0x7a, 0x7b, 0x7a, 0x6d, 0x63, 0x70, 0x7e, 0x81, 0x8c, 0x94, 0x8b, - 0x7c, 0x7d, 0x84, 0x7d, 0x76, 0x7d, 0x83, 0x7b, 0x7c, 0x7b, 0x78, 0x79, 0x78, 0x77, 0x82, 0x8f, - 0x89, 0x7c, 0x85, 0x8e, 0x80, 0x6c, 0x75, 0x82, 0x7b, 0x76, 0x7a, 0x84, 0x85, 0x80, 0x7a, 0x84, - 0x8b, 0x83, 0x7e, 0x7d, 0x87, 0x86, 0x72, 0x70, 0x72, 0x75, 0x78, 0x75, 0x80, 0x90, 0x94, 0x8a, - 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0x82, 0x83, 0x83, 0x7e, 0x7d, 0x7b, 0x7a, 0x7c, 0x7d, 0x84, 0x88, 0x87, 0x88, 0x86, 0x80, 0x7b, - 0x76, 0x73, 0x73, 0x75, 0x78, 0x7e, 0x82, 0x85, 0x87, 0x85, 0x82, 0x7e, 0x7d, 0x7b, 0x7b, 0x7e, - 0x7d, 0x7e, 0x82, 0x82, 0x84, 0x84, 0x81, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7b, 0x7b, 0x7e, 0x81, 0x82, 0x82, - 0x80, 0x7d, 0x7c, 0x7b, 0x79, 0x77, 0x7a, 0x7c, 0x7e, 0x83, 0x83, 0x83, 0x83, 0x82, 0x7e, 0x78, - 0x77, 0x78, 0x7b, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x81, 0x7e, 0x7e, 0x7a, 0x76, 0x79, 0x7e, 0x84, 0x86, - 0x86, 0x83, 0x81, 0x7e, 0x7c, 0x7c, 0x7c, 0x7c, 0x81, 0x83, 0x82, 0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x7c, 0x7b, - 0x7b, 0x7e, 0x82, 0x81, 0x84, 0x84, 0x81, 0x81, 0x7e, 0x7c, 0x7c, 0x7d, 0x7e, 0x7e, 0x81, 0x82, - 0x81, 0x81, 0x82, 0x83, 0x80, 0x7e, 0x81, 0x7e, 0x7d, 0x7e, 0x80, 0x7d, 0x7e, 0x80, 0x7d, 0x7e, - 0x81, 0x81, 0x80, 0x81, 0x80, 0x81, 0x7e, 0x7a, 0x77, 0x76, 0x79, 0x80, 0x84, 0x89, 0x8a, 0x89, - 0x86, 0x7e, 0x7b, 0x77, 0x74, 0x76, 0x7b, 0x7e, 0x82, 0x89, 0x88, 0x85, 0x83, 0x7b, 0x78, 0x78, - 0x7a, 0x7b, 0x82, 0x87, 0x8a, 0x87, 0x84, 0x82, 0x79, 0x78, 0x76, 0x74, 0x78, 0x7b, 0x82, 0x88, - 0x89, 0x8c, 0x87, 0x7e, 0x7b, 0x78, 0x75, 0x77, 0x7a, 0x7a, 0x7e, 0x83, 0x85, 0x85, 0x87, 0x83, - 0x81, 0x83, 0x7d, 0x7c, 0x7a, 0x77, 0x7a, 0x7b, 0x7a, 0x7c, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x83, 0x81, 0x7e, - 0x81, 0x81, 0x80, 0x81, 0x84, 0x80, 0x7e, 0x81, 0x7c, 0x7a, 0x79, 0x78, 0x7c, 0x82, 0x88, 0x8b, - 0x8a, 0x87, 0x84, 0x81, 0x7b, 0x79, 0x76, 0x76, 0x7d, 0x84, 0x86, 0x89, 0x8a, 0x84, 0x81, 0x7d, - 0x79, 0x78, 0x78, 0x7a, 0x7d, 0x82, 0x85, 0x87, 0x88, 0x86, 0x81, 0x7c, 0x7c, 0x79, 0x78, 0x78, - 0x79, 0x7e, 0x84, 0x84, 0x86, 0x86, 0x83, 0x82, 0x81, 0x7a, 0x79, 0x79, 0x79, 0x7d, 0x7e, 0x83, - 0x85, 0x86, 0x85, 0x82, 0x81, 0x7b, 0x79, 0x7a, 0x79, 0x7c, 0x81, 0x83, 0x84, 0x83, 0x83, 0x7d, - 0x7c, 0x7d, 0x79, 0x78, 0x7c, 0x7c, 0x7c, 0x80, 0x82, 0x84, 0x88, 0x89, 0x88, 0x83, 0x81, 0x80, - 0x7a, 0x7a, 0x78, 0x76, 0x7d, 0x83, 0x84, 0x87, 0x89, 0x86, 0x83, 0x82, 0x7e, 0x7d, 0x7b, 0x79, - 0x7b, 0x7d, 0x81, 0x81, 0x82, 0x86, 0x85, 0x84, 0x82, 0x7e, 0x7d, 0x79, 0x79, 0x7c, 0x7b, 0x7d, - 0x80, 0x7e, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x81, 0x7d, 0x7d, 0x7d, 0x7a, 0x7d, 0x82, 0x82, 0x82, 0x84, 0x83, - 0x81, 0x7e, 0x79, 0x77, 0x78, 0x7b, 0x7b, 0x7e, 0x82, 0x85, 0x86, 0x83, 0x84, 0x83, 0x80, 0x7d, - 0x7c, 0x79, 0x78, 0x78, 0x77, 0x7b, 0x7d, 0x82, 0x85, 0x86, 0x87, 0x86, 0x84, 0x82, 0x7d, 0x79, - 0x77, 0x75, 0x76, 0x7a, 0x7d, 0x81, 0x83, 0x83, 0x82, 0x82, 0x82, 0x80, 0x7d, 0x7e, 0x82, 0x82, - 0x81, 0x7e, 0x7b, 0x7c, 0x80, 0x80, 0x82, 0x82, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x7d, 0x7d, 0x80, - 0x81, 0x82, 0x84, 0x82, 0x7d, 0x7e, 0x7b, 0x7c, 0x7e, 0x7c, 0x82, 0x84, 0x82, 0x84, 0x81, 0x7e, - 0x7e, 0x7b, 0x7b, 0x7d, 0x80, 0x83, 0x87, 0x89, 0x88, 0x86, 0x81, 0x7d, 0x7b, 0x7b, 0x7c, 0x7b, - 0x7d, 0x7e, 0x81, 0x83, 0x85, 0x81, 0x7c, 0x7a, 0x77, 0x77, 0x7c, 0x81, 0x83, 0x84, 0x80, 0x7e, - 0x81, 0x7d, 0x79, 0x78, 0x77, 0x78, 0x7c, 0x82, 0x88, 0x89, 0x89, 0x89, 0x86, 0x80, 0x78, 0x76, - 0x73, 0x76, 0x79, 0x7c, 0x81, 0x87, 0x8a, 0x87, 0x86, 0x82, 0x7b, 0x79, 0x7b, 0x7a, 0x7b, 0x7e, - 0x81, 0x81, 0x83, 0x83, 0x83, 0x82, 0x80, 0x7d, 0x7c, 0x7b, 0x7b, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x82, 0x81, - 0x81, 0x81, 0x7d, 0x7b, 0x7b, 0x7b, 0x7b, 0x7b, 0x7d, 0x82, 0x85, 0x87, 0x85, 0x82, 0x80, 0x7a, - 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0x8e, 0x7a, 0x6b, 0x60, 0x5f, 0x66, 0x70, 0x83, 0x91, 0x95, 0x91, 0x89, 0x7d, 0x73, 0x70, 0x75, - 0x7b, 0x82, 0x86, 0x84, 0x82, 0x86, 0x87, 0x86, 0x84, 0x7e, 0x7c, 0x7d, 0x7d, 0x81, 0x81, 0x7c, - 0x7e, 0x81, 0x7c, 0x79, 0x76, 0x77, 0x76, 0x76, 0x7d, 0x88, 0x8a, 0x84, 0x7a, 0x75, 0x78, 0x7e, - 0x83, 0x89, 0x8e, 0x8d, 0x8b, 0x83, 0x79, 0x77, 0x7b, 0x83, 0x8b, 0x8f, 0x8d, 0x87, 0x7e, 0x75, - 0x73, 0x75, 0x7a, 0x82, 0x87, 0x89, 0x89, 0x84, 0x7b, 0x71, 0x6a, 0x6c, 0x73, 0x7b, 0x85, 0x8a, - 0x8b, 0x84, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x83, 0x83, 0x7e, 0x7b, 0x78, 0x75, 0x6c, 0x60, 0x5d, 0x73, 0xa3, - 0xcd, 0xd0, 0xa2, 0x54, 0x1d, 0x23, 0x62, 0xb0, 0xcd, 0xb6, 0x89, 0x68, 0x67, 0x77, 0x78, 0x6c, - 0x69, 0x78, 0x94, 0xa5, 0xa3, 0x8b, 0x66, 0x4b, 0x50, 0x75, 0xa8, 0xc2, 0xac, 0x80, 0x60, 0x56, - 0x5a, 0x6c, 0x8a, 0x9d, 0x9c, 0x93, 0x8f, 0x8b, 0x73, 0x5a, 0x5d, 0x70, 0x7c, 0x8b, 0xa4, 0xa5, - 0x7c, 0x5d, 0x5f, 0x6d, 0x76, 0x8b, 0xa3, 0x9b, 0x7d, 0x70, 0x70, 0x6c, 0x6e, 0x81, 0x90, 0x8c, - 0x8b, 0x92, 0x8a, 0x77, 0x72, 0x78, 0x7e, 0x84, 0x8d, 0x8d, 0x7a, 0x6c, 0x6d, 0x72, 0x78, 0x87, - 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0x93, 0x88, 0x79, 0x66, 0x58, 0x5c, 0x75, 0x9a, 0xb4, 0xb4, 0x9b, 0x7a, 0x60, 0x56, 0x5e, 0x78, - 0x94, 0xa0, 0x9c, 0x8b, 0x79, 0x6c, 0x69, 0x6e, 0x76, 0x80, 0x8c, 0x94, 0x8e, 0x83, 0x75, 0x6b, - 0x6b, 0x76, 0x8a, 0x99, 0x9c, 0x94, 0x81, 0x6c, 0x63, 0x67, 0x76, 0x89, 0x95, 0x96, 0x8d, 0x86, - 0x7c, 0x75, 0x70, 0x71, 0x76, 0x82, 0x93, 0xa1, 0x9a, 0x72, 0x3d, 0x29, 0x51, 0xa2, 0xe2, 0xe7, - 0xa9, 0x4e, 0x1d, 0x2d, 0x64, 0x9d, 0xb4, 0xab, 0x9a, 0x8e, 0x86, 0x7e, 0x72, 0x65, 0x58, 0x57, - 0x6d, 0x95, 0xbc, 0xc6, 0xa5, 0x6a, 0x3a, 0x34, 0x59, 0x8d, 0xae, 0xb0, 0x9c, 0x81, 0x6a, 0x61, - 0x67, 0x77, 0x83, 0x85, 0x84, 0x87, 0x92, 0x95, 0x88, 0x71, 0x60, 0x63, 0x7b, 0x96, 0xa5, 0xa3, - 0x8e, 0x70, 0x5c, 0x5a, 0x6b, 0x86, 0x9a, 0x9e, 0x92, 0x84, 0x77, 0x70, 0x6d, 0x6c, 0x70, 0x77, - 0x83, 0x8e, 0x91, 0x8c, 0x83, 0x76, 0x71, 0x76, 0x83, 0x90, 0x94, 0x8f, 0x84, 0x78, 0x71, 0x72, - 0x78, 0x82, 0x8b, 0x8c, 0x87, 0x7d, 0x73, 0x63, 0x4f, 0x4a, 0x65, 0x94, 0xba, 0xc1, 0xab, 0x85, - 0x58, 0x3f, 0x49, 0x6b, 0x91, 0xae, 0xb7, 0xa8, 0x8c, 0x76, 0x6e, 0x69, 0x65, 0x6f, 0x85, 0x99, - 0xa5, 0xa1, 0x8e, 0x6f, 0x54, 0x4d, 0x5c, 0x7b, 0x9d, 0xae, 0xa8, 0x8e, 0x6f, 0x5a, 0x53, 0x5c, - 0x72, 0x86, 0x94, 0x9b, 0x98, 0x8b, 0x7a, 0x71, 0x6e, 0x6f, 0x79, 0x8a, 0x99, 0x9e, 0x94, 0x82, - 0x70, 0x66, 0x69, 0x75, 0x88, 0x97, 0x9d, 0x94, 0x82, 0x71, 0x6a, 0x68, 0x6d, 0x79, 0x86, 0x8d, - 0x90, 0x8c, 0x83, 0x75, 0x6b, 0x69, 0x6f, 0x7d, 0x90, 0x9a, 0x9a, 0x8d, 0x77, 0x67, 0x64, 0x6f, - 0x81, 0x91, 0x9a, 0x94, 0x85, 0x76, 0x74, 0x7d, 0x84, 0x76, 0x55, 0x3a, 0x4d, 0x8f, 0xcf, 0xdd, - 0xb2, 0x73, 0x45, 0x36, 0x48, 0x70, 0xa5, 0xc4, 0xb8, 0x91, 0x71, 0x6f, 0x78, 0x75, 0x6b, 0x68, - 0x74, 0x8e, 0xa8, 0xae, 0x9b, 0x76, 0x54, 0x47, 0x54, 0x7b, 0xa8, 0xbe, 0xae, 0x84, 0x5f, 0x51, - 0x5a, 0x6a, 0x7a, 0x8b, 0x96, 0x9c, 0x9a, 0x8f, 0x7c, 0x68, 0x5a, 0x5c, 0x70, 0x91, 0xac, 0xb0, - 0x9d, 0x79, 0x5b, 0x53, 0x61, 0x78, 0x8e, 0x9b, 0x98, 0x8a, 0x7a, 0x71, 0x72, 0x76, 0x79, 0x7a, - 0x7e, 0x88, 0x8f, 0x90, 0x88, 0x7a, 0x71, 0x6f, 0x77, 0x85, 0x8c, 0x8b, 0x82, 0x75, 0x6e, 0x73, - 0x80, 0x8b, 0x91, 0x8e, 0x87, 0x82, 0x83, 0x80, 0x69, 0x44, 0x2e, 0x4a, 0x8f, 0xd4, 0xec, 0xc6, - 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0x7e, 0x81, 0x83, 0x82, 0x80, 0x7d, 0x7d, 0x80, 0x7d, 0x7a, 0x7a, 0x7a, 0x7c, 0x81, 0x84, 0x84, - 0x81, 0x7d, 0x7a, 0x78, 0x79, 0x79, 0x7b, 0x80, 0x83, 0x87, 0x88, 0x87, 0x85, 0x82, 0x80, 0x7e, - 0x7d, 0x7c, 0x79, 0x76, 0x76, 0x7a, 0x7d, 0x7e, 0x7c, 0x74, 0x6e, 0x6f, 0x75, 0x7e, 0x85, 0x8a, - 0x8a, 0x86, 0x84, 0x81, 0x79, 0x76, 0x76, 0x76, 0x79, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7d, 0x80, 0x81, 0x83, - 0x83, 0x7e, 0x7a, 0x76, 0x77, 0x7e, 0x85, 0x8a, 0x8d, 0x8b, 0x86, 0x7e, 0x79, 0x76, 0x76, 0x79, - 0x81, 0x84, 0x84, 0x84, 0x83, 0x83, 0x85, 0x8a, 0x89, 0x83, 0x7c, 0x78, 0x76, 0x77, 0x7b, 0x82, - 0x85, 0x86, 0x87, 0x83, 0x7c, 0x7a, 0x79, 0x79, 0x7b, 0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x80, 0x83, 0x86, 0x88, - 0x87, 0x83, 0x7d, 0x7a, 0x79, 0x7a, 0x7d, 0x83, 0x85, 0x87, 0x86, 0x83, 0x81, 0x7e, 0x7c, 0x7c, - 0x7b, 0x78, 0x77, 0x77, 0x77, 0x7a, 0x7e, 0x82, 0x82, 0x80, 0x7b, 0x77, 0x77, 0x7c, 0x84, 0x8b, - 0x8e, 0x8b, 0x83, 0x79, 0x73, 0x70, 0x70, 0x74, 0x79, 0x7c, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7e, 0x85, 0x8a, - 0x8d, 0x8b, 0x84, 0x7b, 0x77, 0x79, 0x80, 0x86, 0x89, 0x88, 0x83, 0x7d, 0x7b, 0x7a, 0x7c, 0x7e, - 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0x7e, 0x81, 0x82, 0x82, 0x81, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7c, 0x7c, 0x7e, - 0x81, 0x83, 0x84, 0x83, 0x83, 0x81, 0x7e, 0x7d, 0x7b, 0x7a, 0x7b, 0x7b, 0x7d, 0x80, 0x81, 0x84, - 0x85, 0x86, 0x85, 0x82, 0x80, 0x7d, 0x7a, 0x79, 0x7b, 0x7d, 0x81, 0x84, 0x85, 0x85, 0x84, 0x83, - 0x81, 0x7e, 0x7b, 0x79, 0x78, 0x76, 0x78, 0x7a, 0x7e, 0x82, 0x83, 0x82, 0x81, 0x80, 0x7d, 0x7a, - 0x79, 0x7b, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x82, 0x83, 0x83, 0x80, 0x7d, 0x7d, 0x7e, 0x80, 0x81, - 0x81, 0x80, 0x7d, 0x7d, 0x80, 0x84, 0x87, 0x89, 0x88, 0x85, 0x81, 0x7c, 0x79, 0x77, 0x78, 0x7d, - 0x84, 0x88, 0x8a, 0x89, 0x87, 0x85, 0x83, 0x82, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7c, 0x7d, 0x7e, 0x7e, - 0x80, 0x81, 0x83, 0x83, 0x83, 0x81, 0x7e, 0x7a, 0x77, 0x77, 0x78, 0x7b, 0x7e, 0x83, 0x86, 0x86, - 0x85, 0x84, 0x82, 0x7e, 0x7b, 0x78, 0x75, 0x76, 0x7b, 0x7e, 0x84, 0x8a, 0x8c, 0x8b, 0x87, 0x80, - 0x7a, 0x76, 0x75, 0x76, 0x79, 0x7d, 0x83, 0x86, 0x87, 0x87, 0x85, 0x82, 0x80, 0x7e, 0x7d, 0x7b, - 0x7a, 0x79, 0x78, 0x79, 0x7d, 0x81, 0x83, 0x85, 0x85, 0x84, 0x82, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7a, 0x7a, - 0x7c, 0x7d, 0x81, 0x84, 0x87, 0x88, 0x87, 0x84, 0x7e, 0x7b, 0x7a, 0x78, 0x79, 0x7b, 0x7d, 0x81, - 0x84, 0x87, 0x88, 0x88, 0x86, 0x82, 0x7c, 0x79, 0x78, 0x79, 0x7b, 0x7d, 0x81, 0x83, 0x84, 0x84, - 0x85, 0x84, 0x82, 0x80, 0x7c, 0x7b, 0x79, 0x79, 0x78, 0x7b, 0x88, 0x90, 0x8e, 0x89, 0x82, 0x7a, - 0x76, 0x77, 0x79, 0x7b, 0x81, 0x86, 0x89, 0x89, 0x82, 0x7b, 0x79, 0x7a, 0x7d, 0x80, 0x81, 0x82, - 0x81, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7b, 0x7c, 0x78, 0x78, 0x87, 0x94, 0x92, 0x83, 0x7a, 0x78, 0x75, 0x74, - 0x73, 0x7c, 0x8b, 0x90, 0x8f, 0x8e, 0x89, 0x81, 0x7a, 0x77, 0x78, 0x77, 0x6e, 0x63, 0x60, 0x66, - 0x77, 0x8f, 0xa3, 0xa9, 0xa3, 0x95, 0x83, 0x70, 0x64, 0x60, 0x5e, 0x58, 0x53, 0x5c, 0x74, 0x95, - 0xb6, 0xc8, 0xc1, 0xa5, 0x85, 0x66, 0x51, 0x4f, 0x5c, 0x6f, 0x80, 0x8a, 0x97, 0xa9, 0xb6, 0xb8, - 0xaa, 0x85, 0x54, 0x33, 0x30, 0x3e, 0x59, 0x80, 0xa0, 0xaf, 0xae, 0xa9, 0xa2, 0x96, 0x89, 0x74, - 0x56, 0x3b, 0x3b, 0x56, 0x78, 0x9e, 0xbb, 0xbe, 0xaa, 0x93, 0x7c, 0x67, 0x60, 0x63, 0x63, 0x61, - 0x68, 0x83, 0xa8, 0xc1, 0xc5, 0xae, 0x81, 0x52, 0x38, 0x33, 0x43, 0x64, 0x8a, 0xa4, 0xb0, 0xb0, - 0xaa, 0x9c, 0x87, 0x71, 0x5f, 0x57, 0x5d, 0x6c, 0x7d, 0x8c, 0x96, 0x97, 0x90, 0x84, 0x77, 0x72, - 0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x7b, 0x8e, 0xa3, 0xa9, 0x92, 0x64, 0x33, 0x1e, 0x39, 0x79, 0xb4, 0xd1, - 0xd3, 0xbe, 0xa1, 0x88, 0x71, 0x65, 0x61, 0x5c, 0x53, 0x53, 0x6d, 0xa1, 0xd2, 0xdd, 0xbf, 0x87, - 0x53, 0x35, 0x32, 0x43, 0x5d, 0x79, 0x8d, 0x97, 0x9e, 0xa7, 0xb0, 0xb0, 0x95, 0x67, 0x3f, 0x33, - 0x4b, 0x78, 0xa3, 0xba, 0xbb, 0xb0, 0xa0, 0x8b, 0x77, 0x6d, 0x63, 0x54, 0x4b, 0x53, 0x6f, 0x97, - 0xb8, 0xbc, 0xa2, 0x7c, 0x5c, 0x4d, 0x4d, 0x5b, 0x72, 0x8a, 0x9b, 0xa1, 0xa2, 0xa3, 0x9f, 0x92, - 0x79, 0x5e, 0x52, 0x5e, 0x78, 0x94, 0xa3, 0xa2, 0x92, 0x79, 0x69, 0x65, 0x6c, 0x75, 0x76, 0x73, - 0x76, 0x83, 0x91, 0x9d, 0x9c, 0x8b, 0x75, 0x67, 0x63, 0x6d, 0x81, 0x99, 0xae, 0xb5, 0xa1, 0x66, - 0x1f, 0x8, 0x2d, 0x74, 0xbb, 0xda, 0xce, 0xb5, 0x9f, 0x88, 0x6e, 0x5d, 0x55, 0x51, 0x4d, 0x54, - 0x72, 0xa6, 0xd0, 0xd6, 0xb5, 0x7b, 0x4a, 0x34, 0x35, 0x4b, 0x66, 0x7e, 0x90, 0x9d, 0xa8, 0xb2, - 0xb6, 0xa6, 0x81, 0x53, 0x39, 0x3f, 0x5c, 0x84, 0xaa, 0xc0, 0xb7, 0x9a, 0x84, 0x77, 0x6b, 0x5e, - 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0x77, 0x7b, 0x82, 0x87, 0x89, 0x8a, 0x89, 0x86, 0x84, 0x80, 0x7a, 0x74, 0x70, 0x72, 0x76, 0x79, - 0x7d, 0x82, 0x85, 0x86, 0x84, 0x83, 0x84, 0x82, 0x81, 0x78, 0x68, 0x5d, 0x65, 0x85, 0xa9, 0xc3, - 0xca, 0xb2, 0x84, 0x54, 0x37, 0x35, 0x47, 0x68, 0x8a, 0x9e, 0xa2, 0x9d, 0x92, 0x85, 0x74, 0x6b, - 0x6e, 0x7d, 0x92, 0x9f, 0xa1, 0x95, 0x7d, 0x66, 0x5b, 0x5f, 0x6f, 0x83, 0x94, 0x9c, 0x95, 0x87, - 0x78, 0x6e, 0x68, 0x6c, 0x77, 0x87, 0x92, 0x97, 0x95, 0x89, 0x7a, 0x6f, 0x69, 0x71, 0x80, 0x91, - 0x9d, 0x9e, 0x90, 0x76, 0x60, 0x54, 0x58, 0x6a, 0x86, 0x9d, 0xaa, 0xa7, 0x98, 0x81, 0x68, 0x59, - 0x55, 0x5e, 0x72, 0x8b, 0xa1, 0xad, 0xa9, 0x97, 0x80, 0x68, 0x5a, 0x57, 0x5f, 0x6d, 0x7d, 0x8c, - 0x94, 0x96, 0x92, 0x88, 0x7d, 0x76, 0x73, 0x76, 0x7c, 0x83, 0x86, 0x85, 0x81, 0x7a, 0x78, 0x79, - 0x7b, 0x82, 0x85, 0x84, 0x81, 0x7d, 0x7b, 0x7b, 0x7d, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x82, 0x84, 0x87, 0x86, - 0x82, 0x7e, 0x7c, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7c, 0x78, 0x78, 0x7a, 0x81, 0x86, 0x88, 0x8a, 0x88, 0x85, - 0x80, 0x7b, 0x77, 0x74, 0x75, 0x77, 0x7b, 0x80, 0x85, 0x87, 0x88, 0x89, 0x88, 0x86, 0x84, 0x80, - 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0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x7c, 0x7d, 0x80, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7b, 0x7c, 0x7e, 0x81, 0x82, 0x82, 0x81, - 0x80, 0x7e, 0x7c, 0x7b, 0x7a, 0x7b, 0x7b, 0x7e, 0x84, 0x87, 0x87, 0x85, 0x82, 0x7e, 0x79, 0x76, - 0x75, 0x77, 0x79, 0x7d, 0x83, 0x88, 0x8b, 0x8b, 0x8a, 0x86, 0x7d, 0x75, 0x72, 0x73, 0x76, 0x7c, - 0x84, 0x89, 0x8b, 0x87, 0x84, 0x80, 0x7a, 0x75, 0x74, 0x79, 0x7e, 0x83, 0x86, 0x88, 0x86, 0x81, - 0x7d, 0x7a, 0x76, 0x75, 0x78, 0x7c, 0x82, 0x86, 0x88, 0x86, 0x81, 0x7e, 0x7c, 0x79, 0x78, 0x7b, - 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x81, 0x83, 0x82, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x7b, 0x77, 0x75, 0x75, - 0x77, 0x7d, 0x85, 0x8a, 0x8c, 0x8b, 0x88, 0x82, 0x79, 0x72, 0x6f, 0x71, 0x75, 0x7d, 0x86, 0x8a, - 0x8c, 0x8d, 0x8b, 0x86, 0x7e, 0x77, 0x72, 0x70, 0x72, 0x79, 0x81, 0x85, 0x89, 0x8c, 0x8c, 0x89, - 0x86, 0x82, 0x7c, 0x77, 0x73, 0x73, 0x74, 0x78, 0x80, 0x86, 0x88, 0x87, 0x85, 0x82, 0x7d, 0x7a, - 0x79, 0x79, 0x7a, 0x7e, 0x84, 0x86, 0x85, 0x82, 0x80, 0x80, 0x81, 0x82, 0x80, 0x7c, 0x79, 0x7a, - 0x7e, 0x82, 0x84, 0x85, 0x86, 0x85, 0x84, 0x81, 0x7d, 0x78, 0x75, 0x78, 0x7e, 0x84, 0x88, 0x8b, - 0x8c, 0x88, 0x83, 0x7e, 0x77, 0x72, 0x72, 0x74, 0x78, 0x81, 0x88, 0x8b, 0x8c, 0x8b, 0x86, 0x82, - 0x7d, 0x77, 0x73, 0x71, 0x70, 0x72, 0x79, 0x82, 0x8c, 0x93, 0x94, 0x90, 0x89, 0x7d, 0x75, 0x70, - 0x6e, 0x70, 0x74, 0x7a, 0x84, 0x8d, 0x92, 0x93, 0x8f, 0x88, 0x7e, 0x75, 0x6f, 0x6e, 0x72, 0x79, - 0x82, 0x89, 0x8e, 0x8f, 0x8c, 0x84, 0x7b, 0x74, 0x70, 0x6f, 0x74, 0x7a, 0x82, 0x88, 0x8b, 0x89, - 0x85, 0x81, 0x7b, 0x76, 0x73, 0x72, 0x74, 0x79, 0x80, 0x86, 0x8b, 0x8d, 0x8b, 0x89, 0x83, 0x7b, - 0x75, 0x72, 0x71, 0x73, 0x78, 0x80, 0x87, 0x8d, 0x91, 0x90, 0x8c, 0x86, 0x7b, 0x72, 0x6f, 0x6f, - 0x72, 0x76, 0x7c, 0x82, 0x86, 0x88, 0x88, 0x86, 0x84, 0x82, 0x80, 0x7c, 0x78, 0x76, 0x74, 0x75, - 0x79, 0x7d, 0x83, 0x87, 0x8b, 0x8b, 0x88, 0x84, 0x7d, 0x75, 0x70, 0x6f, 0x71, 0x78, 0x80, 0x88, - 0x8d, 0x8d, 0x8b, 0x86, 0x82, 0x7c, 0x7a, 0x7a, 0x79, 0x79, 0x7a, 0x7a, 0x7d, 0x84, 0x89, 0x8b, - 0x8c, 0x89, 0x84, 0x7d, 0x77, 0x73, 0x72, 0x74, 0x78, 0x7c, 0x82, 0x87, 0x8c, 0x90, 0x91, 0x8d, - 0x85, 0x79, 0x6f, 0x69, 0x69, 0x6d, 0x75, 0x80, 0x8a, 0x92, 0x97, 0x95, 0x8d, 0x82, 0x75, 0x6e, - 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0x99, 0x90, 0x8c, 0x83, 0x6e, 0x6a, 0x75, 0x79, 0x75, 0x6a, 0x6d, 0x71, 0x68, 0x55, 0x5c, 0x80, - 0x8d, 0x84, 0x78, 0x64, 0x66, 0x74, 0x81, 0x8d, 0x9a, 0xa3, 0xa8, 0xa1, 0x9f, 0x8c, 0x81, 0x89, - 0x91, 0x99, 0x99, 0x8a, 0x8e, 0x9c, 0xb4, 0xb4, 0xb1, 0xb4, 0x9b, 0x77, 0x5e, 0x5c, 0x60, 0x5b, - 0x53, 0x4c, 0x42, 0x3b, 0x37, 0x33, 0x2f, 0x41, 0x61, 0x78, 0x83, 0x76, 0x6c, 0x75, 0x89, 0x96, - 0x95, 0x88, 0x84, 0x84, 0x85, 0x7e, 0x77, 0x8f, 0xad, 0xb4, 0xab, 0x91, 0x7e, 0x79, 0x84, 0x89, - 0x70, 0x5c, 0x68, 0x6b, 0x6e, 0x6f, 0x6b, 0x66, 0x64, 0x6b, 0x6f, 0x74, 0x76, 0x6f, 0x6b, 0x69, - 0x74, 0x89, 0x9d, 0x97, 0x7e, 0x76, 0x77, 0x80, 0x87, 0x83, 0x76, 0x6f, 0x6f, 0x68, 0x56, 0x4c, - 0x50, 0x67, 0x75, 0x7b, 0x80, 0x8b, 0x97, 0xb7, 0xc5, 0x9b, 0x77, 0x6f, 0x74, 0x6c, 0x4d, 0x37, - 0x3f, 0x5f, 0x6d, 0x78, 0x79, 0x65, 0x50, 0x3b, 0x39, 0x5c, 0x81, 0x84, 0x75, 0x71, 0x6e, 0x6a, - 0x73, 0x79, 0x8e, 0x90, 0x90, 0xa0, 0xa6, 0x9b, 0x8a, 0x80, 0x98, 0xb4, 0xb5, 0xa8, 0xa7, 0xc4, - 0xda, 0xd4, 0xc6, 0xb8, 0xa9, 0xa9, 0x8b, 0x6e, 0x6c, 0x6e, 0x76, 0x78, 0x7e, 0x84, 0x80, 0x79, - 0x7b, 0x8c, 0x9f, 0xa3, 0xa8, 0xa9, 0x99, 0x8f, 0x96, 0xa5, 0xab, 0xad, 0xa2, 0x9f, 0xa4, 0x93, - 0x8a, 0x8c, 0x90, 0x93, 0x91, 0x88, 0x7b, 0x77, 0x86, 0x96, 0x83, 0x6e, 0x65, 0x64, 0x6d, 0x74, - 0x74, 0x70, 0x81, 0x97, 0x90, 0x84, 0x79, 0x78, 0x6e, 0x57, 0x4a, 0x5a, 0x81, 0x92, 0x8d, 0x8a, - 0x83, 0x7b, 0x79, 0x77, 0x71, 0x74, 0x7a, 0x72, 0x5b, 0x59, 0x66, 0x66, 0x67, 0x76, 0x8a, 0x86, - 0x85, 0xa1, 0xbb, 0xa4, 0x7d, 0x68, 0x5d, 0x53, 0x50, 0x4d, 0x5b, 0x75, 0x80, 0x87, 0x8f, 0x93, - 0x94, 0x79, 0x4d, 0x3c, 0x4c, 0x5f, 0x64, 0x59, 0x62, 0x62, 0x5b, 0x67, 0x83, 0x95, 0x80, 0x6a, - 0x6d, 0x77, 0x6d, 0x69, 0x7b, 0x7d, 0x7c, 0x8a, 0x8e, 0xad, 0xd1, 0xcd, 0xaf, 0x9b, 0x86, 0x70, - 0x4f, 0x3b, 0x38, 0x2e, 0x21, 0x16, 0x2a, 0x49, 0x56, 0x57, 0x59, 0x64, 0x63, 0x71, 0x9f, 0xab, - 0xac, 0xa0, 0x95, 0x99, 0x9b, 0xa0, 0xa4, 0xa9, 0xb4, 0xb8, 0xc1, 0xc6, 0xbc, 0xb1, 0xa3, 0x8b, - 0x86, 0x96, 0xb1, 0xc2, 0xb3, 0xa8, 0x9e, 0x94, 0x86, 0x7c, 0x8f, 0x8b, 0x87, 0x89, 0x8d, 0x96, - 0x9b, 0x93, 0x75, 0x5a, 0x4d, 0x5e, 0x82, 0xa0, 0xae, 0xb2, 0xa1, 0x91, 0x95, 0x86, 0x6a, 0x5f, - 0x5a, 0x5e, 0x56, 0x53, 0x6e, 0x80, 0x8d, 0x95, 0x9d, 0x9f, 0x9e, 0xb8, 0xbc, 0xaf, 0xb0, 0xa7, - 0x9b, 0x84, 0x6f, 0x67, 0x6a, 0x68, 0x64, 0x64, 0x67, 0x75, 0x78, 0x63, 0x43, 0x2b, 0x27, 0x27, - 0x37, 0x3b, 0x40, 0x54, 0x5a, 0x5b, 0x5e, 0x65, 0x5c, 0x60, 0x6f, 0x6c, 0x70, 0x75, 0x77, 0x75, - 0x73, 0x6d, 0x71, 0x8a, 0xac, 0xaf, 0xa6, 0xa2, 0x93, 0x83, 0x6b, 0x4f, 0x46, 0x4f, 0x57, 0x5b, - 0x68, 0x86, 0xa3, 0xac, 0xad, 0xa6, 0x9c, 0x99, 0xa3, 0xac, 0xb9, 0xb6, 0xa8, 0x95, 0x82, 0x7c, - 0x77, 0x84, 0x91, 0x91, 0x8e, 0x91, 0x9e, 0xaf, 0xa8, 0x90, 0x79, 0x75, 0x85, 0x96, 0x7e, 0x7c, - 0x88, 0x89, 0x84, 0x82, 0x92, 0x88, 0x7b, 0x74, 0x6a, 0x6a, 0x68, 0x73, 0x74, 0x69, 0x62, 0x65, - 0x6f, 0x6e, 0x71, 0x7b, 0x81, 0x7a, 0x74, 0x6e, 0x59, 0x3e, 0x39, 0x37, 0x2c, 0x2e, 0x4c, 0x68, - 0x83, 0x93, 0x9c, 0x94, 0x98, 0xb7, 0xac, 0x9f, 0x9d, 0x97, 0x91, 0x77, 0x6d, 0x7d, 0x8c, 0x91, - 0x95, 0x9b, 0xa8, 0xb4, 0xb7, 0xa0, 0x81, 0x5e, 0x4c, 0x5a, 0x72, 0x74, 0x84, 0x8f, 0x91, 0x92, - 0x85, 0x82, 0x6f, 0x6d, 0x7d, 0x84, 0x93, 0x9f, 0xa5, 0xa2, 0xa4, 0xa5, 0xac, 0xbd, 0xc7, 0xc4, - 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0x8b, 0x9d, 0xa3, 0x9c, 0xa4, 0x9f, 0x90, 0x92, 0x9d, 0xa0, 0x91, 0x83, 0x7e, 0x78, 0x72, 0x63, - 0x55, 0x55, 0x78, 0x85, 0x7a, 0x6a, 0x75, 0x89, 0x87, 0x84, 0x85, 0x87, 0x7b, 0x74, 0x74, 0x72, - 0x67, 0x60, 0x6a, 0x78, 0x7d, 0x69, 0x4e, 0x53, 0x6b, 0x7a, 0x90, 0x8a, 0x82, 0x8a, 0x88, 0x77, - 0x82, 0x96, 0x93, 0x7b, 0x61, 0x5c, 0x5e, 0x51, 0x3b, 0x24, 0x29, 0x34, 0x33, 0x31, 0x38, 0x46, - 0x4b, 0x45, 0x4a, 0x54, 0x5e, 0x68, 0x81, 0x94, 0x9e, 0x9a, 0x93, 0x99, 0x9a, 0x8a, 0x6b, 0x6e, - 0x8a, 0x94, 0xa2, 0xa8, 0x92, 0x76, 0x75, 0x7a, 0x7a, 0x78, 0x72, 0x6a, 0x5a, 0x57, 0x5c, 0x64, - 0x6c, 0x60, 0x50, 0x5c, 0x77, 0x8a, 0x85, 0x77, 0x77, 0x82, 0x84, 0x87, 0x91, 0x98, 0xa6, 0xa0, - 0xa1, 0xad, 0xa3, 0x9a, 0x9b, 0x9e, 0x8f, 0x89, 0x89, 0x87, 0x8a, 0x8d, 0x9a, 0x95, 0x8a, 0x92, - 0xa2, 0x9f, 0x96, 0x91, 0x95, 0x92, 0x94, 0x93, 0x9c, 0xa0, 0x93, 0x7e, 0x8b, 0xa1, 0x9e, 0x8c, - 0x79, 0x76, 0x77, 0x75, 0x6d, 0x6b, 0x72, 0x76, 0x74, 0x79, 0x89, 0x8e, 0x84, 0x80, 0x8d, 0x8a, - 0x7e, 0x81, 0x93, 0xa1, 0xa2, 0xa2, 0x98, 0x8c, 0x84, 0x86, 0x8a, 0x9d, 0xa2, 0x99, 0x99, 0x8e, - 0x76, 0x66, 0x67, 0x60, 0x60, 0x63, 0x64, 0x61, 0x54, 0x59, 0x69, 0x6e, 0x77, 0x81, 0x82, 0x88, - 0x92, 0x9a, 0x9f, 0x9d, 0x8d, 0x8d, 0x91, 0x95, 0x93, 0x8a, 0x8c, 0x8a, 0x8c, 0x95, 0x9a, 0x90, - 0x89, 0x7e, 0x78, 0x79, 0x76, 0x74, 0x69, 0x69, 0x75, 0x75, 0x71, 0x7a, 0x7e, 0x6d, 0x62, 0x61, - 0x6a, 0x73, 0x75, 0x75, 0x87, 0x8a, 0x85, 0x87, 0x99, 0xa5, 0xa2, 0xa2, 0xa2, 0x92, 0x88, 0x86, - 0x7c, 0x73, 0x66, 0x65, 0x6b, 0x6c, 0x84, 0x9f, 0x93, 0x86, 0x90, 0x96, 0x90, 0xa2, 0xab, 0x95, - 0x80, 0x6c, 0x64, 0x62, 0x59, 0x4d, 0x4c, 0x5c, 0x5f, 0x5f, 0x64, 0x5c, 0x4a, 0x44, 0x4d, 0x56, - 0x63, 0x68, 0x6c, 0x6c, 0x72, 0x84, 0x82, 0x82, 0x8d, 0x89, 0x72, 0x60, 0x6f, 0x74, 0x72, 0x76, - 0x79, 0x7a, 0x76, 0x7a, 0x87, 0x9b, 0xa9, 0x9f, 0x99, 0x96, 0x90, 0x94, 0x8e, 0x76, 0x62, 0x5a, - 0x59, 0x56, 0x51, 0x54, 0x52, 0x48, 0x4e, 0x5c, 0x69, 0x64, 0x65, 0x70, 0x79, 0x96, 0x9f, 0x91, - 0x92, 0x9b, 0xa0, 0x9e, 0xa2, 0xac, 0xaf, 0xa3, 0x99, 0x8e, 0x8a, 0x83, 0x7c, 0x71, 0x68, 0x69, - 0x66, 0x60, 0x6c, 0x77, 0x79, 0x7b, 0x78, 0x73, 0x7a, 0x98, 0xa3, 0x9c, 0x99, 0x90, 0x92, 0x9a, - 0xa6, 0xad, 0xad, 0xaa, 0xa6, 0xa1, 0xac, 0x9e, 0x86, 0x85, 0x93, 0x9f, 0x90, 0x7b, 0x76, 0x73, - 0x6a, 0x6f, 0x7c, 0x88, 0x95, 0x92, 0x88, 0x86, 0x93, 0x97, 0x95, 0x8a, 0x89, 0x8d, 0x8a, 0x86, - 0x91, 0x9f, 0x9e, 0x87, 0x77, 0x64, 0x4d, 0x59, 0x61, 0x55, 0x50, 0x4d, 0x50, 0x51, 0x54, 0x60, - 0x5b, 0x50, 0x5d, 0x68, 0x6f, 0x68, 0x6a, 0x72, 0x7c, 0x84, 0x8e, 0x99, 0x9c, 0x9c, 0xa1, 0xa9, - 0xb4, 0xb8, 0xb1, 0x9e, 0x88, 0x77, 0x7d, 0x8a, 0x83, 0x72, 0x74, 0x74, 0x6e, 0x6d, 0x6b, 0x64, - 0x6e, 0x77, 0x72, 0x6f, 0x7b, 0x87, 0x87, 0x83, 0x87, 0x86, 0x85, 0x8b, 0x96, 0xa2, 0x9d, 0x94, - 0x89, 0x7c, 0x72, 0x67, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x74, 0x75, 0x7a, 0x7a, 0x72, 0x6a, 0x6b, 0x75, 0x8b, - 0x94, 0x7d, 0x6a, 0x6a, 0x6f, 0x82, 0x85, 0x73, 0x6e, 0x74, 0x78, 0x7e, 0x96, 0xa5, 0x9d, 0x8a, - 0x7d, 0x84, 0x81, 0x87, 0x96, 0x98, 0x93, 0x90, 0x97, 0x97, 0x8d, 0x83, 0x7c, 0x7d, 0x83, 0x83, - 0x84, 0x84, 0x82, 0x80, 0x89, 0x88, 0x89, 0x8b, 0x87, 0x84, 0x85, 0x92, 0x9e, 0xa4, 0xa9, 0x92, - 0x68, 0x55, 0x65, 0x7d, 0x7d, 0x7b, 0x80, 0x80, 0x74, 0x70, 0x8f, 0x9a, 0xa1, 0xa2, 0x9d, 0x96, - 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0x6c, 0x62, 0x7e, 0xa1, 0xa9, 0xa2, 0x93, 0x88, 0x7c, 0x85, 0x93, 0x9b, 0x9f, 0x90, 0x91, 0x95, - 0x8e, 0x8e, 0x8e, 0x80, 0x77, 0x76, 0x7e, 0x92, 0x90, 0x89, 0x8f, 0x98, 0x9b, 0x97, 0x90, 0x7c, - 0x7c, 0x97, 0xad, 0xb2, 0xa8, 0x90, 0x75, 0x6b, 0x7d, 0x85, 0x83, 0x85, 0x86, 0x7c, 0x6e, 0x70, - 0x8d, 0x97, 0x85, 0x79, 0x72, 0x64, 0x54, 0x53, 0x5b, 0x64, 0x63, 0x64, 0x67, 0x64, 0x5c, 0x69, - 0x82, 0x87, 0x81, 0x75, 0x6d, 0x5e, 0x60, 0x6b, 0x6a, 0x7b, 0x89, 0x82, 0x72, 0x6b, 0x7b, 0x82, - 0x77, 0x77, 0x69, 0x52, 0x4c, 0x52, 0x51, 0x4e, 0x4d, 0x4c, 0x4e, 0x4d, 0x4b, 0x4e, 0x62, 0x6f, - 0x72, 0x6e, 0x66, 0x57, 0x4b, 0x59, 0x6a, 0x7e, 0xa5, 0xb0, 0x9f, 0x90, 0x8c, 0x90, 0x85, 0x7b, - 0x77, 0x72, 0x7b, 0x8a, 0x8d, 0x7e, 0x84, 0x8f, 0x8b, 0x86, 0x77, 0x62, 0x65, 0x7e, 0x9b, 0xaa, - 0x9e, 0x82, 0x71, 0x6e, 0x7a, 0x8c, 0x99, 0x9a, 0x83, 0x7c, 0x8c, 0x9c, 0xa8, 0xaf, 0xa5, 0x95, - 0x99, 0xa2, 0x9a, 0x84, 0x77, 0x81, 0x8c, 0x8d, 0x8a, 0x78, 0x68, 0x73, 0x87, 0x92, 0x90, 0x92, - 0x93, 0x96, 0x9d, 0x9d, 0x99, 0xaa, 0xb3, 0xaa, 0xa2, 0x9f, 0xa0, 0x9d, 0x96, 0x97, 0x9b, 0x8e, - 0x74, 0x60, 0x5a, 0x62, 0x60, 0x5a, 0x58, 0x57, 0x57, 0x72, 0xa1, 0xb5, 0x9f, 0x82, 0x6b, 0x5f, - 0x56, 0x5e, 0x6a, 0x76, 0x8d, 0x8f, 0x81, 0x7c, 0x86, 0x87, 0x82, 0x7e, 0x7b, 0x7d, 0x86, 0x91, - 0x8e, 0x79, 0x76, 0x73, 0x69, 0x61, 0x57, 0x5b, 0x6c, 0x75, 0x7a, 0x8a, 0x8a, 0x6e, 0x5b, 0x57, - 0x67, 0x7a, 0x88, 0x9a, 0x92, 0x84, 0x8b, 0x9f, 0xad, 0xa7, 0x97, 0x88, 0x82, 0x81, 0x73, 0x63, - 0x6d, 0x89, 0x91, 0x90, 0x8d, 0x81, 0x77, 0x80, 0x96, 0xa2, 0x9d, 0x90, 0x8d, 0x94, 0x93, 0x90, - 0x98, 0xa0, 0x89, 0x6a, 0x6d, 0x81, 0x84, 0x80, 0x7d, 0x90, 0x9e, 0x9f, 0xa6, 0x99, 0x89, 0x88, - 0x7b, 0x77, 0x76, 0x73, 0x6e, 0x80, 0x9d, 0xaa, 0xa2, 0x94, 0x86, 0x7b, 0x72, 0x72, 0x7b, 0x88, - 0x93, 0x8d, 0x81, 0x80, 0x77, 0x66, 0x5e, 0x58, 0x5c, 0x6a, 0x70, 0x66, 0x50, 0x4a, 0x5d, 0x66, - 0x5a, 0x52, 0x4e, 0x58, 0x73, 0x96, 0x9c, 0x9a, 0x87, 0x68, 0x5b, 0x53, 0x59, 0x58, 0x57, 0x5f, - 0x55, 0x52, 0x65, 0x7b, 0x82, 0x7d, 0x75, 0x70, 0x6b, 0x68, 0x62, 0x63, 0x70, 0x7c, 0x7e, 0x78, - 0x6d, 0x5f, 0x61, 0x69, 0x6e, 0x73, 0x75, 0x72, 0x7a, 0x82, 0x80, 0x84, 0x9d, 0xb7, 0xbb, 0x9f, - 0x94, 0x9d, 0xa6, 0xa7, 0x9c, 0xaa, 0xae, 0xa3, 0x9b, 0x87, 0x7d, 0x76, 0x71, 0x72, 0x73, 0x70, - 0x72, 0x84, 0x9f, 0xb1, 0xa8, 0x91, 0x7c, 0x75, 0x76, 0x81, 0x8e, 0xa5, 0xa8, 0x95, 0x84, 0x8c, - 0x92, 0x85, 0x70, 0x67, 0x6f, 0x7a, 0x88, 0x8c, 0x6d, 0x59, 0x5d, 0x67, 0x64, 0x4f, 0x4b, 0x5b, - 0x75, 0x93, 0xa2, 0xa7, 0x94, 0x84, 0x82, 0x83, 0x86, 0x83, 0x83, 0x88, 0x90, 0x91, 0xa1, 0xa8, - 0x9f, 0x8f, 0x83, 0x83, 0x80, 0x73, 0x5d, 0x5d, 0x6b, 0x7a, 0x83, 0x7e, 0x6e, 0x67, 0x70, 0x88, - 0x9f, 0x98, 0x80, 0x76, 0x86, 0x8a, 0x75, 0x6d, 0x81, 0x91, 0x8b, 0x80, 0x7e, 0x87, 0x8b, 0x8c, - 0x8a, 0x96, 0x92, 0x7e, 0x6b, 0x5f, 0x5e, 0x5a, 0x51, 0x56, 0x54, 0x49, 0x54, 0x6f, 0x82, 0x81, - 0x78, 0x6c, 0x6a, 0x72, 0x79, 0x82, 0x91, 0xa8, 0xb6, 0xbf, 0xaa, 0x94, 0x97, 0x99, 0x89, 0x7c, - 0x87, 0x90, 0x97, 0x8f, 0x77, 0x68, 0x6b, 0x76, 0x77, 0x6e, 0x72, 0x7e, 0x95, 0xad, 0xbd, 0xc7, - 0xbb, 0xac, 0x9e, 0x9c, 0x98, 0x94, 0x95, 0x97, 0x91, 0x8b, 0x9e, 0xb2, 0xac, 0x9c, 0x97, 0x94, - 0x8f, 0x93, 0x95, 0x81, 0x78, 0x85, 0x92, 0x80, 0x61, 0x62, 0x6f, 0x85, 0x91, 0x90, 0x7a, 0x6e, - 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0x90, 0xa5, 0x98, 0x88, 0x7b, 0x78, 0x7c, 0x7d, 0x7b, 0x6f, 0x74, 0x8b, 0x90, 0x85, 0x7b, 0x73, - 0x6b, 0x6a, 0x68, 0x6b, 0x6c, 0x63, 0x6a, 0x74, 0x7e, 0x8a, 0x8b, 0x81, 0x76, 0x78, 0x81, 0x96, - 0xa0, 0xa1, 0xa4, 0x9c, 0x91, 0x76, 0x58, 0x51, 0x5e, 0x67, 0x61, 0x48, 0x3f, 0x49, 0x5e, 0x71, - 0x7e, 0x80, 0x75, 0x73, 0x81, 0x90, 0x97, 0x99, 0x99, 0x91, 0x85, 0x78, 0x74, 0x74, 0x7a, 0x80, - 0x7a, 0x7e, 0x86, 0x7c, 0x6f, 0x6c, 0x6f, 0x73, 0x7c, 0x80, 0x7c, 0x7d, 0x7d, 0x78, 0x7d, 0x8c, - 0x9b, 0xa3, 0xa1, 0x9a, 0x8f, 0x89, 0x8b, 0x8c, 0x7e, 0x6e, 0x71, 0x83, 0xa4, 0xb7, 0xb0, 0xa9, - 0x98, 0x82, 0x72, 0x6e, 0x6e, 0x6a, 0x6e, 0x76, 0x7b, 0x77, 0x79, 0x7c, 0x7a, 0x7e, 0x80, 0x7d, - 0x81, 0x86, 0x8f, 0x98, 0xa1, 0x9f, 0x8e, 0x7b, 0x73, 0x80, 0x8a, 0x92, 0x97, 0x99, 0x96, 0x86, - 0x80, 0x70, 0x69, 0x6a, 0x6d, 0x79, 0x78, 0x6c, 0x6c, 0x72, 0x7a, 0x7e, 0x85, 0x81, 0x75, 0x69, - 0x6e, 0x81, 0x8c, 0x93, 0xa0, 0xa0, 0x96, 0x8e, 0x8e, 0x97, 0xa6, 0xa5, 0xa4, 0xa6, 0x9d, 0x86, - 0x73, 0x79, 0x8c, 0x91, 0x86, 0x7e, 0x7d, 0x71, 0x69, 0x72, 0x81, 0x94, 0x94, 0x90, 0x9c, 0xa5, - 0xa0, 0x9b, 0x96, 0x8d, 0x79, 0x66, 0x70, 0x7e, 0x87, 0x8f, 0x8c, 0x8e, 0x8b, 0x79, 0x69, 0x65, - 0x67, 0x66, 0x73, 0x81, 0x7d, 0x77, 0x76, 0x76, 0x6c, 0x65, 0x6f, 0x7b, 0x7e, 0x7a, 0x84, 0x87, - 0x86, 0x83, 0x77, 0x6e, 0x6d, 0x71, 0x6f, 0x7c, 0x8c, 0x8d, 0x89, 0x79, 0x70, 0x5e, 0x4a, 0x48, - 0x49, 0x45, 0x3a, 0x3c, 0x4c, 0x5f, 0x6f, 0x78, 0x7e, 0x7b, 0x6d, 0x70, 0x7d, 0x89, 0x8d, 0x8e, - 0x91, 0x88, 0x75, 0x76, 0x8b, 0x92, 0x91, 0x8e, 0x8a, 0x8a, 0x7e, 0x70, 0x68, 0x6f, 0x76, 0x77, - 0x74, 0x75, 0x7a, 0x76, 0x74, 0x7e, 0x8e, 0x95, 0x8d, 0x84, 0x8d, 0x87, 0x79, 0x78, 0x81, 0x83, - 0x7a, 0x72, 0x78, 0x77, 0x85, 0x97, 0x94, 0x97, 0x8d, 0x6c, 0x4f, 0x4e, 0x60, 0x6f, 0x77, 0x75, - 0x72, 0x69, 0x66, 0x70, 0x70, 0x70, 0x72, 0x70, 0x73, 0x7d, 0x8f, 0x9a, 0x97, 0x8d, 0x82, 0x7a, - 0x77, 0x7a, 0x7b, 0x83, 0x84, 0x88, 0x92, 0x98, 0x9f, 0x91, 0x82, 0x83, 0x83, 0x92, 0x9b, 0x99, - 0x9c, 0x99, 0x92, 0x8c, 0x93, 0xa0, 0x9e, 0x99, 0x9d, 0xa2, 0x99, 0x95, 0x9b, 0x9b, 0x91, 0x8d, - 0x92, 0x98, 0x98, 0x96, 0x9b, 0x98, 0x88, 0x76, 0x74, 0x78, 0x7a, 0x71, 0x5f, 0x50, 0x4c, 0x51, - 0x61, 0x69, 0x6b, 0x68, 0x5e, 0x5e, 0x85, 0x8a, 0x77, 0x6f, 0x6c, 0x68, 0x5c, 0x5b, 0x71, 0x76, - 0x7b, 0x88, 0x95, 0x98, 0x89, 0x79, 0x6d, 0x6c, 0x71, 0x77, 0x80, 0x83, 0x84, 0x84, 0x8a, 0x95, - 0x90, 0x8d, 0x89, 0x87, 0x89, 0x8c, 0x8c, 0x91, 0x97, 0x97, 0x91, 0x88, 0x86, 0x88, 0x88, 0x9c, - 0xa1, 0x9f, 0x9d, 0x95, 0x89, 0x6c, 0x63, 0x6a, 0x6d, 0x75, 0x7c, 0x78, 0x76, 0x7b, 0x83, 0x89, - 0x8d, 0x8c, 0x86, 0x87, 0x8f, 0x95, 0x97, 0x91, 0x95, 0x94, 0x88, 0x84, 0x85, 0x8a, 0x7d, 0x6c, - 0x71, 0x73, 0x6f, 0x63, 0x61, 0x65, 0x69, 0x63, 0x6a, 0x6f, 0x6d, 0x73, 0x74, 0x66, 0x5f, 0x61, - 0x6a, 0x76, 0x8d, 0x93, 0x8a, 0x7d, 0x7b, 0x85, 0x7e, 0x6d, 0x6f, 0x74, 0x7c, 0x82, 0x8b, 0x8f, - 0x82, 0x74, 0x68, 0x67, 0x67, 0x69, 0x6f, 0x6b, 0x6a, 0x77, 0x89, 0x92, 0x88, 0x80, 0x82, 0x85, - 0x8a, 0xa5, 0xb2, 0xad, 0xa2, 0x8f, 0x80, 0x78, 0x7e, 0x8a, 0x8a, 0x8d, 0x8e, 0x8b, 0x82, 0x7d, - 0x7e, 0x69, 0x5c, 0x60, 0x66, 0x69, 0x6a, 0x68, 0x74, 0x7d, 0x80, 0x80, 0x80, 0x79, 0x73, 0x72, - 0x70, 0x6e, 0x72, 0x76, 0x86, 0x8b, 0x88, 0x8e, 0x8f, 0x96, 0xa3, 0x9e, 0x98, 0x8f, 0x7c, 0x69, - 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0x83, 0x84, 0x89, 0x96, 0xa3, 0xa0, 0xa0, 0xa1, 0xa5, 0xb3, 0xb8, 0xb5, 0x9f, 0x8b, 0x88, 0x8c, - 0x8c, 0x89, 0x84, 0x73, 0x74, 0x7b, 0x7d, 0x82, 0x78, 0x73, 0x75, 0x72, 0x79, 0x83, 0x94, 0x9a, - 0x9b, 0xa3, 0xa7, 0xa3, 0x94, 0x89, 0x8b, 0x99, 0x9d, 0x8c, 0x77, 0x6c, 0x61, 0x5c, 0x65, 0x6c, - 0x6c, 0x69, 0x6e, 0x84, 0x9b, 0x97, 0x91, 0x88, 0x82, 0x79, 0x74, 0x77, 0x82, 0x8d, 0x8f, 0x8f, - 0x8f, 0x8b, 0x88, 0x7b, 0x70, 0x78, 0x81, 0x7b, 0x7c, 0x80, 0x7c, 0x76, 0x78, 0x72, 0x6c, 0x5f, - 0x4f, 0x4f, 0x54, 0x52, 0x68, 0x77, 0x74, 0x6e, 0x64, 0x5a, 0x59, 0x70, 0x8d, 0x9a, 0x8e, 0x88, - 0x88, 0x86, 0x89, 0x8a, 0x8e, 0x8d, 0x7a, 0x70, 0x6b, 0x61, 0x61, 0x68, 0x6d, 0x6c, 0x65, 0x59, - 0x5b, 0x64, 0x6d, 0x7b, 0x70, 0x64, 0x63, 0x60, 0x5b, 0x6a, 0x89, 0x8c, 0x7b, 0x79, 0x7b, 0x79, - 0x71, 0x6f, 0x7b, 0x92, 0x9c, 0x99, 0x9a, 0x84, 0x6d, 0x6b, 0x74, 0x7e, 0x7c, 0x70, 0x69, 0x73, - 0x82, 0x90, 0x93, 0x87, 0x82, 0x78, 0x70, 0x7b, 0x95, 0xa8, 0xad, 0xac, 0xaf, 0xa3, 0x92, 0x83, - 0x80, 0x8b, 0x92, 0x91, 0x8f, 0x8c, 0x83, 0x84, 0x97, 0x97, 0x8f, 0x76, 0x62, 0x69, 0x77, 0x80, - 0x84, 0x7e, 0x6b, 0x63, 0x5f, 0x5b, 0x64, 0x73, 0x82, 0x8b, 0x8f, 0x96, 0x96, 0x95, 0x93, 0x96, - 0x9f, 0x9f, 0x92, 0x8b, 0x8c, 0x89, 0x85, 0x85, 0x84, 0x80, 0x6c, 0x55, 0x57, 0x5a, 0x58, 0x63, - 0x60, 0x5e, 0x5d, 0x58, 0x59, 0x74, 0x9a, 0xa3, 0xa0, 0x8f, 0x87, 0x7e, 0x77, 0x78, 0x89, 0x99, - 0x8e, 0x7e, 0x84, 0x83, 0x76, 0x7a, 0x86, 0x8b, 0x85, 0x75, 0x78, 0x88, 0x91, 0x9f, 0xa0, 0x8f, - 0x7c, 0x6a, 0x65, 0x77, 0x8a, 0x95, 0x99, 0x95, 0x9b, 0x94, 0x8c, 0x88, 0x8d, 0x98, 0x9f, 0xa0, - 0xa0, 0xa9, 0x98, 0x90, 0xa1, 0xa0, 0x91, 0x76, 0x5f, 0x61, 0x65, 0x6f, 0x82, 0x83, 0x6f, 0x63, - 0x5c, 0x5d, 0x6e, 0x84, 0x8f, 0x94, 0x9c, 0xa6, 0x9d, 0x91, 0x8a, 0x8f, 0x97, 0x8e, 0x7a, 0x6d, - 0x66, 0x64, 0x65, 0x6c, 0x6b, 0x66, 0x53, 0x46, 0x54, 0x65, 0x7c, 0x7d, 0x6d, 0x63, 0x60, 0x60, - 0x61, 0x76, 0x8e, 0x88, 0x7e, 0x7b, 0x79, 0x73, 0x71, 0x74, 0x86, 0x92, 0x84, 0x79, 0x78, 0x77, - 0x71, 0x70, 0x76, 0x79, 0x73, 0x6a, 0x6c, 0x77, 0x81, 0x86, 0x89, 0x83, 0x77, 0x6c, 0x6f, 0x80, - 0x9b, 0xa7, 0xac, 0xb8, 0xa9, 0x90, 0x88, 0x8e, 0x97, 0x9e, 0x98, 0x86, 0x7e, 0x85, 0x82, 0x85, - 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0x84, 0x94, 0xa3, 0xae, 0xa7, 0x8f, 0x8d, 0x90, 0x95, 0x99, 0x93, 0x86, 0x75, 0x75, 0x88, 0x9d, - 0x9f, 0x92, 0x8d, 0x7e, 0x76, 0x7b, 0x82, 0x84, 0x80, 0x7b, 0x7c, 0x85, 0x84, 0x86, 0x8a, 0x86, - 0x8e, 0x95, 0x8f, 0x91, 0x93, 0x92, 0x92, 0x98, 0xa0, 0xa0, 0xa2, 0xa8, 0xaf, 0xa2, 0x89, 0x78, - 0x82, 0x89, 0x74, 0x66, 0x65, 0x63, 0x6b, 0x74, 0x72, 0x67, 0x60, 0x6c, 0x86, 0x9b, 0xb0, 0xac, - 0x98, 0x90, 0x98, 0x9a, 0x93, 0x8b, 0x8a, 0x7e, 0x6c, 0x6b, 0x6c, 0x6b, 0x64, 0x5b, 0x5f, 0x68, - 0x5e, 0x63, 0x73, 0x7a, 0x86, 0x97, 0x8c, 0x75, 0x6b, 0x6f, 0x75, 0x72, 0x6d, 0x6b, 0x69, 0x69, - 0x70, 0x72, 0x6e, 0x6f, 0x82, 0x89, 0x82, 0x79, 0x7a, 0x7d, 0x87, 0x98, 0xa3, 0x96, 0x86, 0x76, - 0x69, 0x5f, 0x5b, 0x5c, 0x5d, 0x53, 0x4f, 0x54, 0x52, 0x5a, 0x6b, 0x7a, 0x89, 0x92, 0x98, 0x96, - 0x88, 0x77, 0x80, 0x8f, 0x85, 0x74, 0x6d, 0x6c, 0x70, 0x75, 0x73, 0x6e, 0x74, 0x7a, 0x79, 0x76, - 0x7c, 0x83, 0x7e, 0x79, 0x7a, 0x79, 0x75, 0x7b, 0x8d, 0x93, 0x96, 0x91, 0x8d, 0x8a, 0x80, 0x78, - 0x75, 0x7b, 0x82, 0x84, 0x8a, 0x90, 0x96, 0xa3, 0x9c, 0x8c, 0x89, 0x8a, 0x7d, 0x74, 0x71, 0x6b, - 0x66, 0x6b, 0x71, 0x72, 0x6b, 0x6f, 0x82, 0x8c, 0x8d, 0x98, 0x9e, 0x92, 0x8a, 0x90, 0x97, 0x97, - 0x9c, 0x90, 0x78, 0x65, 0x67, 0x78, 0x83, 0x85, 0x8a, 0x85, 0x78, 0x6d, 0x6e, 0x79, 0x7b, 0x7a, - 0x86, 0x7d, 0x6c, 0x67, 0x6f, 0x7c, 0x7c, 0x7c, 0x81, 0x7e, 0x7e, 0x89, 0x8d, 0x84, 0x92, 0xa5, - 0x9e, 0x92, 0x8b, 0x8e, 0x88, 0x81, 0x89, 0x92, 0x8d, 0x7b, 0x6f, 0x66, 0x67, 0x6b, 0x6a, 0x68, - 0x5c, 0x51, 0x56, 0x6a, 0x80, 0x9a, 0xb0, 0xab, 0xa8, 0xaa, 0x99, 0x8d, 0x87, 0x90, 0x8e, 0x79, - 0x6d, 0x6b, 0x70, 0x79, 0x84, 0x85, 0x83, 0x84, 0x83, 0x87, 0x88, 0x84, 0x7d, 0x76, 0x71, 0x77, - 0x7b, 0x7b, 0x84, 0x83, 0x7c, 0x7d, 0x83, 0x87, 0x8b, 0x89, 0x86, 0x86, 0x8a, 0x7e, 0x7d, 0x7d, - 0x85, 0x98, 0xaa, 0xaa, 0xa9, 0x97, 0x84, 0x74, 0x65, 0x66, 0x64, 0x56, 0x59, 0x5a, 0x54, 0x57, - 0x6d, 0x87, 0x90, 0x8f, 0x8e, 0x8b, 0x81, 0x81, 0x92, 0x96, 0x99, 0x93, 0x7c, 0x6d, 0x65, 0x70, - 0x74, 0x70, 0x6b, 0x68, 0x64, 0x5a, 0x66, 0x77, 0x85, 0x7e, 0x7c, 0x8b, 0x80, 0x71, 0x6f, 0x84, - 0x94, 0x99, 0xa4, 0x9b, 0x8b, 0x84, 0x84, 0x89, 0x8d, 0x9c, 0x9d, 0x90, 0x85, 0x87, 0x91, 0x8f, - 0x97, 0xa3, 0xa3, 0x96, 0x87, 0x83, 0x80, 0x7b, 0x77, 0x76, 0x73, 0x67, 0x63, 0x6c, 0x76, 0x7a, - 0x82, 0x8a, 0x89, 0x92, 0xa6, 0xa1, 0x94, 0x85, 0x84, 0x75, 0x66, 0x61, 0x65, 0x6e, 0x79, 0x89, - 0x92, 0x8b, 0x7e, 0x77, 0x73, 0x75, 0x70, 0x63, 0x5d, 0x59, 0x5e, 0x67, 0x72, 0x79, 0x7a, 0x75, - 0x75, 0x7b, 0x7b, 0x78, 0x79, 0x77, 0x81, 0x7e, 0x76, 0x7b, 0x83, 0x8a, 0x93, 0x9a, 0x8e, 0x84, - 0x74, 0x6e, 0x77, 0x74, 0x73, 0x62, 0x53, 0x57, 0x5a, 0x5a, 0x66, 0x83, 0x95, 0x9c, 0xa6, 0xa0, - 0x90, 0x7b, 0x79, 0x86, 0x89, 0x85, 0x72, 0x5c, 0x56, 0x60, 0x6e, 0x73, 0x76, 0x77, 0x75, 0x70, - 0x69, 0x72, 0x82, 0x87, 0x81, 0x86, 0x8e, 0x81, 0x78, 0x75, 0x7a, 0x77, 0x71, 0x73, 0x70, 0x71, - 0x7b, 0x7e, 0x81, 0x86, 0x8c, 0x84, 0x7a, 0x73, 0x77, 0x80, 0x82, 0x89, 0x9e, 0x9a, 0x82, 0x6d, - 0x69, 0x6f, 0x6c, 0x62, 0x5c, 0x56, 0x55, 0x5c, 0x6c, 0x7b, 0x8a, 0x91, 0x96, 0x9a, 0xa1, 0xaa, - 0xa2, 0xa0, 0x9f, 0x98, 0x88, 0x80, 0x84, 0x81, 0x7d, 0x7b, 0x84, 0x8c, 0x8c, 0x95, 0x9e, 0x99, - 0x91, 0x82, 0x76, 0x72, 0x74, 0x76, 0x86, 0x98, 0x9d, 0xa1, 0xaa, 0xa6, 0x9d, 0x8c, 0x86, 0x8b, - 0x8e, 0x86, 0x7c, 0x7b, 0x81, 0x8d, 0x93, 0xa1, 0xad, 0xa3, 0x95, 0x86, 0x81, 0x7e, 0x80, 0x7d, - 0x6f, 0x67, 0x6e, 0x77, 0x7e, 0x8c, 0x9b, 0x9c, 0x9c, 0x9b, 0x9a, 0x9d, 0x99, 0x90, 0x96, 0xa2, - 0x9d, 0x8f, 0x81, 0x76, 0x7d, 0x86, 0x86, 0x8d, 0x9a, 0x85, 0x6e, 0x67, 0x73, 0x81, 0x7b, 0x6c, - 0x6e, 0x71, 0x62, 0x5e, 0x66, 0x74, 0x78, 0x72, 0x6f, 0x6d, 0x66, 0x66, 0x6d, 0x7e, 0x90, 0x95, - 0x90, 0x8b, 0x89, 0x84, 0x7d, 0x78, 0x80, 0x86, 0x85, 0x84, 0x77, 0x67, 0x5f, 0x59, 0x55, 0x54, - 0x52, 0x4d, 0x50, 0x5c, 0x6e, 0x8e, 0xa4, 0x9e, 0x90, 0x88, 0x8c, 0x87, 0x8a, 0x7e, 0x74, 0x67, - 0x5d, 0x63, 0x69, 0x6f, 0x75, 0x77, 0x73, 0x73, 0x74, 0x73, 0x79, 0x79, 0x71, 0x6b, 0x65, 0x6b, - 0x76, 0x7c, 0x79, 0x72, 0x73, 0x74, 0x81, 0x86, 0x7c, 0x6c, 0x6c, 0x6f, 0x6a, 0x6d, 0x73, 0x75, - 0x7e, 0x82, 0x94, 0xb0, 0xad, 0x93, 0x7e, 0x71, 0x6f, 0x6f, 0x67, 0x5a, 0x54, 0x4f, 0x53, 0x61, - 0x77, 0x89, 0x91, 0x90, 0x92, 0x90, 0x80, 0x74, 0x77, 0x8e, 0x98, 0x88, 0x75, 0x6e, 0x70, 0x76, - 0x77, 0x77, 0x79, 0x77, 0x73, 0x7a, 0x7e, 0x82, 0x81, 0x82, 0x80, 0x84, 0x8b, 0x7b, 0x78, 0x7d, - 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0x90, 0x8a, 0x79, 0x67, 0x65, 0x6b, 0x7d, 0x92, 0x9a, 0xa0, 0xa0, 0x91, 0x80, 0x71, 0x6a, 0x74, - 0x7e, 0x75, 0x72, 0x76, 0x79, 0x82, 0x8f, 0x94, 0x9c, 0x97, 0x88, 0x87, 0x7b, 0x76, 0x79, 0x74, - 0x6d, 0x66, 0x63, 0x69, 0x74, 0x80, 0x89, 0x90, 0x91, 0x95, 0x92, 0x82, 0x78, 0x7b, 0x8b, 0x91, - 0x85, 0x73, 0x63, 0x5d, 0x69, 0x7d, 0x84, 0x87, 0x7e, 0x71, 0x6b, 0x65, 0x75, 0x80, 0x74, 0x6c, - 0x62, 0x69, 0x6d, 0x6e, 0x77, 0x7b, 0x7b, 0x78, 0x7b, 0x75, 0x71, 0x72, 0x82, 0x98, 0x99, 0x90, - 0x8c, 0x8b, 0x8c, 0x8e, 0x89, 0x83, 0x85, 0x81, 0x83, 0x84, 0x81, 0x86, 0x7e, 0x76, 0x73, 0x63, - 0x59, 0x5d, 0x75, 0x8a, 0x96, 0xab, 0xb1, 0xa5, 0x91, 0x83, 0x92, 0x9f, 0x96, 0x86, 0x7d, 0x78, - 0x72, 0x78, 0x85, 0x8c, 0x88, 0x86, 0x88, 0x8c, 0x87, 0x87, 0x90, 0x8c, 0x85, 0x71, 0x68, 0x76, - 0x84, 0x90, 0x95, 0x8e, 0x8b, 0x86, 0x7b, 0x78, 0x7a, 0x7c, 0x82, 0x87, 0x7d, 0x76, 0x76, 0x7a, - 0x8c, 0x94, 0x95, 0xa7, 0x9f, 0x8c, 0x7c, 0x6d, 0x73, 0x72, 0x63, 0x5e, 0x5c, 0x5a, 0x67, 0x79, - 0x8a, 0x90, 0x90, 0x97, 0x9b, 0x90, 0x80, 0x79, 0x8e, 0x9e, 0xa0, 0x96, 0x8f, 0x8e, 0x8e, 0x90, - 0x90, 0x87, 0x77, 0x6a, 0x6f, 0x70, 0x79, 0x8b, 0x84, 0x77, 0x6c, 0x5e, 0x64, 0x6e, 0x80, 0x87, - 0x88, 0x95, 0x97, 0x8a, 0x76, 0x71, 0x7b, 0x90, 0x90, 0x86, 0x82, 0x7d, 0x83, 0x8c, 0x90, 0x87, - 0x7d, 0x82, 0x82, 0x87, 0x80, 0x79, 0x7b, 0x76, 0x73, 0x6b, 0x5e, 0x5f, 0x6a, 0x7b, 0x7d, 0x80, - 0x8b, 0x8d, 0x87, 0x82, 0x8f, 0xa6, 0x9e, 0x8f, 0x7a, 0x6a, 0x64, 0x6d, 0x7e, 0x85, 0x87, 0x93, - 0x95, 0x8a, 0x7e, 0x78, 0x80, 0x84, 0x75, 0x6c, 0x5d, 0x54, 0x62, 0x72, 0x80, 0x82, 0x7d, 0x80, - 0x7e, 0x78, 0x71, 0x65, 0x68, 0x75, 0x7c, 0x6c, 0x6a, 0x77, 0x80, 0x83, 0x83, 0x85, 0x89, 0x77, - 0x6f, 0x6e, 0x75, 0x7b, 0x6c, 0x5d, 0x51, 0x43, 0x47, 0x63, 0x76, 0x7c, 0x82, 0x94, 0x9a, 0x8c, - 0x7c, 0x70, 0x74, 0x7e, 0x7a, 0x77, 0x6e, 0x67, 0x6a, 0x6e, 0x76, 0x75, 0x69, 0x65, 0x6c, 0x77, - 0x6e, 0x6d, 0x7a, 0x81, 0x81, 0x76, 0x7b, 0x8f, 0x90, 0x8d, 0x84, 0x81, 0x7c, 0x73, 0x71, 0x78, - 0x84, 0x93, 0x95, 0x8b, 0x7c, 0x74, 0x82, 0x97, 0x9f, 0x9a, 0x92, 0x9c, 0xa0, 0x9c, 0x95, 0x8d, - 0x8e, 0x8a, 0x7d, 0x7b, 0x74, 0x6a, 0x71, 0x83, 0x90, 0x86, 0x85, 0x91, 0x92, 0x92, 0x8c, 0x93, - 0xa2, 0xa0, 0x94, 0x82, 0x83, 0x8f, 0x91, 0x91, 0x90, 0x8a, 0x86, 0x85, 0x88, 0x8f, 0x9c, 0xa5, - 0x99, 0x85, 0x6f, 0x5c, 0x65, 0x82, 0x93, 0x94, 0x93, 0x9d, 0x98, 0x8a, 0x7e, 0x72, 0x71, 0x76, - 0x79, 0x7b, 0x6a, 0x6d, 0x81, 0x8a, 0x8e, 0x8c, 0x96, 0x97, 0x8c, 0x82, 0x71, 0x6b, 0x6b, 0x6b, - 0x6b, 0x67, 0x67, 0x75, 0x82, 0x84, 0x83, 0x84, 0x86, 0x83, 0x83, 0x84, 0x87, 0x8d, 0x8b, 0x84, - 0x72, 0x66, 0x74, 0x86, 0x8a, 0x88, 0x83, 0x84, 0x7d, 0x7d, 0x73, 0x60, 0x63, 0x67, 0x63, 0x65, - 0x63, 0x71, 0x7e, 0x81, 0x80, 0x7a, 0x7c, 0x7b, 0x74, 0x79, 0x78, 0x78, 0x86, 0x8a, 0x83, 0x7e, - 0x86, 0x99, 0xa1, 0x99, 0x8e, 0x83, 0x79, 0x7e, 0x89, 0x8a, 0x91, 0x8d, 0x7e, 0x72, 0x65, 0x5a, - 0x66, 0x7e, 0x8d, 0x89, 0x84, 0x93, 0x8f, 0x88, 0x82, 0x7c, 0x91, 0x8c, 0x77, 0x6b, 0x60, 0x67, - 0x71, 0x71, 0x75, 0x74, 0x73, 0x74, 0x77, 0x76, 0x73, 0x73, 0x79, 0x7e, 0x77, 0x6d, 0x68, 0x70, - 0x80, 0x80, 0x7b, 0x78, 0x73, 0x6e, 0x6f, 0x75, 0x7b, 0x81, 0x77, 0x6d, 0x5e, 0x53, 0x67, 0x7c, - 0x83, 0x82, 0x8d, 0xa6, 0x98, 0x8d, 0x79, 0x6a, 0x6d, 0x63, 0x5b, 0x5a, 0x57, 0x60, 0x73, 0x80, - 0x85, 0x8a, 0x8f, 0x93, 0x8e, 0x8f, 0x8e, 0x83, 0x81, 0x88, 0x88, 0x84, 0x88, 0x94, 0x95, 0x8d, - 0x88, 0x82, 0x7d, 0x84, 0x8c, 0x88, 0x86, 0x81, 0x79, 0x76, 0x6e, 0x79, 0x99, 0x9f, 0x9d, 0x92, - 0x95, 0xa4, 0x94, 0x86, 0x7d, 0x77, 0x80, 0x81, 0x77, 0x74, 0x78, 0x86, 0x97, 0x9b, 0x9c, 0x9a, - 0x91, 0x89, 0x92, 0x94, 0x8a, 0x81, 0x7c, 0x81, 0x7d, 0x72, 0x78, 0x86, 0x91, 0x8d, 0x7e, 0x71, - 0x6b, 0x6b, 0x72, 0x81, 0x94, 0x9b, 0x80, 0x6b, 0x61, 0x69, 0x7c, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x86, 0x95, - 0x94, 0x8f, 0x7c, 0x72, 0x71, 0x6c, 0x68, 0x65, 0x63, 0x68, 0x73, 0x87, 0x90, 0x94, 0x94, 0x8d, - 0x83, 0x7c, 0x7a, 0x7a, 0x83, 0x88, 0x86, 0x80, 0x7b, 0x86, 0x8b, 0x8c, 0x8a, 0x8e, 0x90, 0x87, - 0x85, 0x83, 0x84, 0x79, 0x67, 0x60, 0x5c, 0x68, 0x7d, 0x92, 0x96, 0x92, 0x9d, 0xac, 0xa4, 0x95, - 0x8e, 0x8d, 0x84, 0x76, 0x72, 0x77, 0x7e, 0x86, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x8f, 0x8e, 0x8e, 0x87, - 0x73, 0x5f, 0x5d, 0x6b, 0x71, 0x6a, 0x7b, 0x8d, 0x8a, 0x81, 0x76, 0x75, 0x6f, 0x65, 0x67, 0x76, - 0x81, 0x7e, 0x72, 0x66, 0x69, 0x76, 0x85, 0x8f, 0x94, 0x95, 0x98, 0x9a, 0x8e, 0x8c, 0x81, 0x79, - 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0x94, 0x94, 0xa2, 0xab, 0x94, 0x82, 0x76, 0x75, 0x6b, 0x5d, 0x5b, 0x5c, 0x6f, 0x84, 0x94, 0x9e, - 0x9b, 0x98, 0x93, 0x8e, 0x8c, 0x8f, 0x8a, 0x7c, 0x77, 0x81, 0x8f, 0x94, 0x93, 0x8a, 0x80, 0x79, - 0x7b, 0x7b, 0x78, 0x81, 0x82, 0x78, 0x68, 0x56, 0x55, 0x61, 0x6a, 0x86, 0x96, 0x91, 0x8a, 0x83, - 0x91, 0x8c, 0x74, 0x6b, 0x67, 0x66, 0x64, 0x63, 0x66, 0x6f, 0x7d, 0x88, 0x8f, 0x95, 0x99, 0x94, - 0x88, 0x82, 0x84, 0x84, 0x81, 0x74, 0x6e, 0x74, 0x76, 0x88, 0x9a, 0x97, 0x92, 0x8b, 0x7d, 0x74, - 0x6e, 0x72, 0x84, 0x85, 0x87, 0x88, 0x75, 0x6e, 0x74, 0x7b, 0x7b, 0x7a, 0x7b, 0x77, 0x7e, 0x7b, - 0x7a, 0x71, 0x66, 0x67, 0x5c, 0x56, 0x57, 0x5e, 0x74, 0x81, 0x85, 0x8a, 0x88, 0x86, 0x80, 0x74, - 0x70, 0x74, 0x6f, 0x69, 0x6a, 0x70, 0x76, 0x72, 0x6e, 0x68, 0x6a, 0x73, 0x75, 0x7d, 0x80, 0x77, - 0x6d, 0x6d, 0x6b, 0x63, 0x5b, 0x56, 0x62, 0x71, 0x7a, 0x8a, 0x89, 0x83, 0x91, 0x8d, 0x7e, 0x7e, - 0x7d, 0x76, 0x73, 0x6d, 0x6e, 0x78, 0x87, 0x8d, 0x8c, 0x8c, 0x90, 0x93, 0x8d, 0x8b, 0x87, 0x7d, - 0x6f, 0x63, 0x61, 0x70, 0x83, 0x99, 0xaf, 0xaa, 0x9c, 0x93, 0x8e, 0x8f, 0x8b, 0x89, 0x8e, 0x85, - 0x7c, 0x85, 0x89, 0x89, 0x92, 0x9a, 0x9b, 0x9c, 0x99, 0x9c, 0xa6, 0x9c, 0x93, 0x8a, 0x85, 0x82, - 0x74, 0x66, 0x63, 0x78, 0x97, 0xa2, 0xa2, 0xa2, 0x97, 0x83, 0x7c, 0x76, 0x7e, 0x89, 0x80, 0x88, - 0x88, 0x82, 0x82, 0x89, 0x8d, 0x84, 0x7d, 0x78, 0x74, 0x73, 0x79, 0x85, 0x84, 0x82, 0x7c, 0x79, - 0x70, 0x6d, 0x7e, 0x8c, 0x92, 0x94, 0x92, 0x95, 0x9f, 0x94, 0x86, 0x86, 0x84, 0x7c, 0x75, 0x6b, - 0x6d, 0x72, 0x76, 0x7c, 0x7a, 0x82, 0x8a, 0x8f, 0x96, 0x8d, 0x7c, 0x71, 0x6a, 0x64, 0x61, 0x66, - 0x6e, 0x7c, 0x83, 0x85, 0x89, 0x87, 0x83, 0x81, 0x81, 0x86, 0x8e, 0x8a, 0x88, 0x91, 0x89, 0x83, - 0x8a, 0x8f, 0x89, 0x80, 0x7d, 0x85, 0x89, 0x82, 0x7c, 0x77, 0x6a, 0x5d, 0x56, 0x4c, 0x52, 0x6c, - 0x89, 0x9d, 0x91, 0x85, 0x7b, 0x78, 0x77, 0x70, 0x73, 0x6a, 0x5d, 0x5f, 0x67, 0x73, 0x80, 0x88, - 0x88, 0x80, 0x78, 0x7a, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x7c, 0x7d, 0x7e, 0x81, 0x82, 0x78, 0x7b, 0x91, 0x9f, - 0xa1, 0x9a, 0x91, 0x82, 0x75, 0x71, 0x76, 0x89, 0x89, 0x8a, 0x89, 0x71, 0x68, 0x6d, 0x81, 0x83, - 0x78, 0x76, 0x71, 0x6e, 0x6d, 0x71, 0x72, 0x6f, 0x68, 0x66, 0x64, 0x61, 0x74, 0x86, 0x8b, 0x86, - 0x78, 0x75, 0x73, 0x6f, 0x69, 0x72, 0x7e, 0x82, 0x8c, 0x8c, 0x85, 0x7c, 0x78, 0x7a, 0x75, 0x73, - 0x7c, 0x82, 0x88, 0x8a, 0x80, 0x7a, 0x73, 0x74, 0x70, 0x61, 0x60, 0x72, 0x83, 0x8d, 0x8f, 0x8d, - 0x8c, 0x88, 0x87, 0x87, 0x8a, 0x89, 0x86, 0x84, 0x82, 0x83, 0x8d, 0x94, 0x8e, 0x7a, 0x74, 0x79, - 0x7e, 0x84, 0x88, 0x85, 0x7d, 0x75, 0x79, 0x7d, 0x72, 0x7c, 0x92, 0xa5, 0xa8, 0x97, 0x8c, 0x85, - 0x87, 0x82, 0x89, 0x8c, 0x80, 0x78, 0x6e, 0x6b, 0x75, 0x84, 0x92, 0x90, 0x85, 0x82, 0x87, 0x88, - 0x88, 0x84, 0x78, 0x75, 0x6f, 0x6c, 0x68, 0x6a, 0x83, 0x94, 0x9d, 0x99, 0x89, 0x7c, 0x74, 0x74, - 0x77, 0x82, 0x87, 0x91, 0xa0, 0x90, 0x7e, 0x7a, 0x82, 0x90, 0x85, 0x80, 0x7b, 0x71, 0x6c, 0x72, - 0x78, 0x7a, 0x78, 0x70, 0x6f, 0x63, 0x65, 0x82, 0x90, 0x98, 0x91, 0x85, 0x87, 0x86, 0x7e, 0x80, - 0x86, 0x86, 0x85, 0x7e, 0x78, 0x7d, 0x81, 0x83, 0x81, 0x73, 0x71, 0x77, 0x80, 0x8e, 0x87, 0x77, - 0x74, 0x7d, 0x8d, 0x85, 0x77, 0x7b, 0x82, 0x8a, 0x94, 0x92, 0x90, 0x8c, 0x87, 0x8d, 0x96, 0x97, - 0x98, 0x95, 0x87, 0x7a, 0x7c, 0x89, 0x90, 0x84, 0x79, 0x7d, 0x81, 0x83, 0x88, 0x81, 0x73, 0x68, - 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0x8f, 0x8d, 0x8c, 0x8a, 0x86, 0x87, 0x89, 0x88, 0x8c, 0x8e, 0x8d, 0x87, 0x80, 0x7c, 0x7a, 0x7d, - 0x85, 0x88, 0x8c, 0x91, 0x8d, 0x87, 0x84, 0x80, 0x81, 0x82, 0x82, 0x85, 0x89, 0x8b, 0x8d, 0x90, - 0x92, 0x90, 0x8b, 0x87, 0x89, 0x89, 0x8c, 0x8e, 0x8e, 0x89, 0x87, 0x84, 0x83, 0x84, 0x84, 0x85, - 0x83, 0x82, 0x80, 0x7d, 0x7c, 0x82, 0x8a, 0x8e, 0x8b, 0x88, 0x86, 0x88, 0x8b, 0x8a, 0x87, 0x84, - 0x84, 0x81, 0x7b, 0x79, 0x79, 0x79, 0x79, 0x79, 0x7b, 0x7b, 0x79, 0x7b, 0x84, 0x8d, 0x90, 0x8f, - 0x90, 0x8d, 0x85, 0x82, 0x84, 0x85, 0x81, 0x7d, 0x82, 0x85, 0x89, 0x8b, 0x89, 0x86, 0x85, 0x85, - 0x7c, 0x78, 0x7b, 0x82, 0x8a, 0x8e, 0x8b, 0x80, 0x72, 0x6d, 0x6e, 0x71, 0x71, 0x72, 0x76, 0x79, - 0x76, 0x75, 0x76, 0x74, 0x74, 0x7a, 0x81, 0x85, 0x86, 0x8c, 0x90, 0x90, 0x93, 0x92, 0x8c, 0x81, - 0x7a, 0x79, 0x7a, 0x79, 0x76, 0x72, 0x70, 0x6e, 0x70, 0x70, 0x70, 0x72, 0x73, 0x77, 0x77, 0x76, - 0x75, 0x75, 0x76, 0x76, 0x74, 0x6e, 0x6d, 0x70, 0x71, 0x6f, 0x70, 0x72, 0x73, 0x72, 0x71, 0x75, - 0x78, 0x78, 0x7b, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x86, 0x8c, 0x93, 0x97, 0x98, 0x99, 0x94, 0x8e, 0x8a, - 0x8c, 0x8e, 0x8a, 0x88, 0x8b, 0x8c, 0x90, 0x93, 0x8f, 0x8a, 0x85, 0x7d, 0x78, 0x78, 0x79, 0x7e, - 0x80, 0x7b, 0x77, 0x71, 0x6b, 0x6a, 0x6c, 0x73, 0x79, 0x7b, 0x80, 0x83, 0x7e, 0x78, 0x78, 0x74, - 0x73, 0x72, 0x72, 0x73, 0x74, 0x78, 0x7a, 0x7a, 0x7b, 0x7e, 0x7c, 0x74, 0x72, 0x76, 0x7b, 0x7d, - 0x7b, 0x79, 0x76, 0x71, 0x71, 0x75, 0x79, 0x77, 0x79, 0x7d, 0x80, 0x82, 0x83, 0x85, 0x84, 0x82, - 0x83, 0x83, 0x83, 0x83, 0x87, 0x86, 0x84, 0x88, 0x8a, 0x85, 0x7e, 0x82, 0x87, 0x82, 0x7d, 0x7a, - 0x78, 0x74, 0x75, 0x7c, 0x83, 0x8a, 0x8f, 0x94, 0x97, 0x94, 0x8f, 0x8a, 0x88, 0x84, 0x81, 0x7d, - 0x7c, 0x7d, 0x80, 0x82, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x78, 0x76, 0x7d, 0x86, 0x89, 0x86, 0x84, 0x7e, 0x76, - 0x72, 0x71, 0x73, 0x75, 0x79, 0x7c, 0x7e, 0x7c, 0x78, 0x78, 0x76, 0x74, 0x76, 0x78, 0x7a, 0x80, - 0x87, 0x90, 0x94, 0x91, 0x92, 0x91, 0x8b, 0x85, 0x7e, 0x7e, 0x81, 0x7d, 0x7b, 0x78, 0x75, 0x72, - 0x71, 0x76, 0x7e, 0x82, 0x82, 0x83, 0x84, 0x86, 0x87, 0x89, 0x88, 0x82, 0x7b, 0x78, 0x7b, 0x7e, - 0x80, 0x7c, 0x7b, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7a, 0x7b, 0x7b, 0x78, 0x7a, 0x7d, 0x7a, 0x76, 0x76, 0x78, - 0x7e, 0x7d, 0x7e, 0x86, 0x8b, 0x8c, 0x8a, 0x8a, 0x8a, 0x86, 0x84, 0x88, 0x8e, 0x8f, 0x90, 0x91, - 0x8c, 0x8a, 0x8b, 0x87, 0x85, 0x86, 0x8a, 0x88, 0x7e, 0x78, 0x74, 0x6c, 0x66, 0x6a, 0x72, 0x74, - 0x76, 0x78, 0x7d, 0x81, 0x7e, 0x7b, 0x78, 0x73, 0x6f, 0x6e, 0x6e, 0x72, 0x78, 0x80, 0x84, 0x84, - 0x8b, 0x90, 0x8d, 0x8f, 0x93, 0x96, 0x91, 0x89, 0x88, 0x85, 0x82, 0x81, 0x83, 0x87, 0x86, 0x89, - 0x8b, 0x8a, 0x8a, 0x8c, 0x8a, 0x86, 0x83, 0x80, 0x7c, 0x7b, 0x80, 0x87, 0x88, 0x84, 0x80, 0x7e, - 0x7b, 0x77, 0x76, 0x72, 0x6e, 0x68, 0x68, 0x6c, 0x68, 0x67, 0x68, 0x6c, 0x77, 0x84, 0x8d, 0x90, - 0x8d, 0x8e, 0x8b, 0x89, 0x86, 0x80, 0x78, 0x76, 0x7e, 0x82, 0x83, 0x82, 0x7c, 0x7a, 0x77, 0x75, - 0x78, 0x7c, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7d, 0x78, 0x70, 0x6e, 0x71, 0x71, 0x73, 0x71, 0x71, 0x72, 0x77, - 0x7a, 0x78, 0x77, 0x6f, 0x6a, 0x6d, 0x76, 0x82, 0x85, 0x89, 0x8e, 0x8d, 0x8f, 0x8e, 0x8b, 0x86, - 0x82, 0x84, 0x81, 0x7b, 0x77, 0x74, 0x73, 0x70, 0x71, 0x74, 0x75, 0x76, 0x79, 0x7d, 0x82, 0x85, - 0x84, 0x81, 0x7b, 0x76, 0x70, 0x6c, 0x6f, 0x76, 0x7c, 0x7a, 0x76, 0x76, 0x70, 0x70, 0x75, 0x7b, - 0x7d, 0x74, 0x71, 0x72, 0x70, 0x70, 0x75, 0x80, 0x87, 0x8a, 0x91, 0x91, 0x8d, 0x8e, 0x8f, 0x8e, - 0x87, 0x81, 0x7c, 0x7e, 0x8a, 0x94, 0x9a, 0x99, 0x94, 0x91, 0x8e, 0x8e, 0x92, 0x92, 0x8c, 0x87, - 0x83, 0x84, 0x80, 0x7b, 0x7d, 0x80, 0x82, 0x86, 0x8b, 0x8c, 0x86, 0x85, 0x87, 0x86, 0x84, 0x7e, - 0x7d, 0x79, 0x78, 0x80, 0x84, 0x8b, 0x8f, 0x92, 0x94, 0x90, 0x8d, 0x8c, 0x8c, 0x8d, 0x8a, 0x84, - 0x7d, 0x7c, 0x82, 0x82, 0x82, 0x82, 0x7e, 0x7a, 0x77, 0x7b, 0x86, 0x8a, 0x87, 0x85, 0x7c, 0x78, - 0x7b, 0x85, 0x8d, 0x92, 0x93, 0x8e, 0x85, 0x7e, 0x7d, 0x82, 0x7d, 0x7b, 0x7a, 0x6f, 0x69, 0x68, - 0x6a, 0x6d, 0x6e, 0x73, 0x7b, 0x82, 0x88, 0x8b, 0x8a, 0x88, 0x86, 0x84, 0x7d, 0x75, 0x72, 0x72, - 0x77, 0x7b, 0x80, 0x84, 0x80, 0x7c, 0x7c, 0x7c, 0x83, 0x8a, 0x93, 0x92, 0x89, 0x83, 0x81, 0x82, - 0x82, 0x86, 0x89, 0x87, 0x85, 0x85, 0x83, 0x86, 0x87, 0x87, 0x83, 0x78, 0x72, 0x72, 0x75, 0x7e, - 0x8b, 0x93, 0x92, 0x90, 0x8f, 0x8a, 0x86, 0x82, 0x7d, 0x78, 0x6d, 0x66, 0x6a, 0x6d, 0x74, 0x72, - 0x6d, 0x70, 0x75, 0x77, 0x76, 0x75, 0x78, 0x78, 0x74, 0x70, 0x6d, 0x6a, 0x66, 0x67, 0x6d, 0x71, - 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0x7d, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x81, 0x7e, 0x82, 0x85, 0x87, 0x86, 0x81, 0x7c, 0x7c, 0x7a, 0x78, 0x75, - 0x71, 0x71, 0x73, 0x81, 0x8a, 0x8b, 0x86, 0x81, 0x7e, 0x81, 0x8e, 0x95, 0x93, 0x90, 0x8f, 0x8b, - 0x87, 0x87, 0x86, 0x84, 0x82, 0x80, 0x79, 0x77, 0x78, 0x78, 0x77, 0x75, 0x75, 0x74, 0x70, 0x6c, - 0x6e, 0x6f, 0x6e, 0x6d, 0x6f, 0x73, 0x73, 0x75, 0x79, 0x77, 0x76, 0x75, 0x78, 0x7b, 0x7c, 0x7c, - 0x7e, 0x7b, 0x7a, 0x86, 0x8b, 0x8f, 0x8f, 0x8d, 0x8a, 0x83, 0x82, 0x85, 0x85, 0x83, 0x83, 0x84, - 0x85, 0x86, 0x88, 0x88, 0x80, 0x7d, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7e, 0x80, 0x7d, 0x7a, 0x79, 0x7d, 0x81, - 0x80, 0x7d, 0x7d, 0x78, 0x70, 0x72, 0x75, 0x74, 0x71, 0x6d, 0x6d, 0x6d, 0x6c, 0x73, 0x74, 0x78, - 0x82, 0x83, 0x82, 0x8d, 0x91, 0x95, 0x94, 0x92, 0x92, 0x91, 0x95, 0x9a, 0x9e, 0x9d, 0x9b, 0x96, - 0x92, 0x91, 0x8d, 0x83, 0x7d, 0x80, 0x87, 0x87, 0x85, 0x85, 0x76, 0x6d, 0x6f, 0x73, 0x7a, 0x7d, - 0x80, 0x7c, 0x7b, 0x7c, 0x7a, 0x77, 0x6f, 0x6f, 0x6f, 0x73, 0x7e, 0x83, 0x85, 0x89, 0x89, 0x85, - 0x81, 0x74, 0x71, 0x77, 0x81, 0x86, 0x88, 0x85, 0x81, 0x7a, 0x78, 0x77, 0x71, 0x6c, 0x6e, 0x70, - 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0x8a, 0x8f, 0x91, 0x92, 0x97, 0x9a, 0x96, 0x91, 0x8f, 0x8b, 0x87, 0x84, 0x81, 0x79, 0x73, 0x73, - 0x76, 0x74, 0x77, 0x7b, 0x7d, 0x81, 0x82, 0x7d, 0x77, 0x77, 0x79, 0x7d, 0x80, 0x80, 0x80, 0x83, - 0x87, 0x8a, 0x8c, 0x8a, 0x82, 0x7c, 0x86, 0x8b, 0x87, 0x84, 0x83, 0x81, 0x80, 0x82, 0x83, 0x82, - 0x84, 0x80, 0x79, 0x71, 0x6e, 0x6f, 0x6a, 0x64, 0x64, 0x5c, 0x5b, 0x60, 0x68, 0x71, 0x76, 0x77, - 0x78, 0x79, 0x7d, 0x83, 0x86, 0x84, 0x84, 0x84, 0x86, 0x8c, 0x90, 0x91, 0x91, 0x95, 0x9c, 0xa1, - 0xa2, 0x9d, 0x98, 0x98, 0x96, 0x90, 0x8d, 0x8d, 0x92, 0x8f, 0x87, 0x81, 0x84, 0x81, 0x7e, 0x7c, - 0x77, 0x6e, 0x66, 0x62, 0x65, 0x76, 0x82, 0x84, 0x81, 0x79, 0x6e, 0x6d, 0x6f, 0x70, 0x6f, 0x6e, - 0x72, 0x74, 0x76, 0x78, 0x72, 0x6d, 0x6d, 0x6b, 0x6e, 0x70, 0x71, 0x7b, 0x83, 0x87, 0x88, 0x85, - 0x85, 0x86, 0x82, 0x82, 0x80, 0x79, 0x75, 0x77, 0x7b, 0x78, 0x76, 0x7a, 0x79, 0x7b, 0x79, 0x87, - 0x8b, 0x80, 0x7d, 0x84, 0x8b, 0x8e, 0x92, 0x95, 0x90, 0x87, 0x8d, 0x99, 0x9c, 0x97, 0x93, 0x91, - 0x8f, 0x8e, 0x8f, 0x93, 0x96, 0x91, 0x8b, 0x89, 0x8b, 0x8d, 0x8b, 0x84, 0x79, 0x79, 0x77, 0x70, - 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0x7a, 0x6d, 0x60, 0x67, 0x7e, 0x8b, 0x96, 0x95, 0x91, 0x87, 0x72, 0x7c, 0x8a, 0x79, 0x69, 0x5e, - 0x5c, 0x60, 0x65, 0x6e, 0x6f, 0x6d, 0x70, 0x65, 0x61, 0x7e, 0x98, 0x92, 0x88, 0x82, 0x81, 0x7c, - 0x6e, 0x70, 0x87, 0x8c, 0x8c, 0x98, 0xa3, 0x9f, 0x96, 0x86, 0x87, 0x8c, 0x89, 0x84, 0x84, 0x91, - 0x9c, 0x98, 0x92, 0x88, 0x84, 0x96, 0x94, 0x89, 0x8d, 0x92, 0x7a, 0x63, 0x5d, 0x65, 0x63, 0x54, - 0x4c, 0x60, 0x78, 0x82, 0x85, 0x8c, 0x89, 0x7e, 0x6f, 0x68, 0x64, 0x68, 0x72, 0x6f, 0x74, 0x87, - 0x88, 0x80, 0x74, 0x6b, 0x6e, 0x73, 0x88, 0x9f, 0x99, 0x8a, 0x7b, 0x74, 0x6e, 0x70, 0x72, 0x69, - 0x6f, 0x75, 0x71, 0x70, 0x77, 0x79, 0x7a, 0x86, 0x8d, 0x8c, 0x86, 0x89, 0x86, 0x7c, 0x7e, 0x8d, - 0x8c, 0x83, 0x84, 0x90, 0x8f, 0x9a, 0xa8, 0xa0, 0x96, 0x8d, 0x82, 0x7c, 0x7d, 0x77, 0x70, 0x7d, - 0x8d, 0x90, 0x8d, 0x91, 0x8b, 0x7b, 0x8d, 0x96, 0x83, 0x7a, 0x73, 0x71, 0x6f, 0x67, 0x67, 0x69, - 0x68, 0x6b, 0x76, 0x7c, 0x96, 0x97, 0x89, 0x90, 0x8f, 0x85, 0x75, 0x71, 0x6a, 0x57, 0x61, 0x72, - 0x81, 0x80, 0x81, 0x85, 0x85, 0x85, 0x80, 0x70, 0x6b, 0x7b, 0x87, 0x89, 0x82, 0x7a, 0x83, 0x83, - 0x7a, 0x7e, 0x8b, 0x99, 0x8c, 0x78, 0x7d, 0x8c, 0x8a, 0x80, 0x78, 0x71, 0x7b, 0x8e, 0x86, 0x7d, - 0x82, 0x86, 0x89, 0x88, 0x8c, 0x7d, 0x6f, 0x80, 0x9b, 0xa7, 0xa0, 0x9a, 0x96, 0x92, 0x8d, 0x88, - 0x80, 0x8d, 0x9b, 0x92, 0x88, 0x82, 0x79, 0x76, 0x72, 0x61, 0x4f, 0x51, 0x60, 0x5b, 0x56, 0x5a, - 0x63, 0x62, 0x5e, 0x63, 0x64, 0x71, 0x80, 0x8b, 0x9a, 0x9a, 0x8e, 0x85, 0x82, 0x88, 0x8c, 0x86, - 0x7a, 0x8a, 0x86, 0x7a, 0x75, 0x78, 0x77, 0x7c, 0x86, 0x88, 0x8f, 0x98, 0x8e, 0x88, 0x84, 0x80, - 0x81, 0x78, 0x70, 0x7a, 0x7e, 0x7c, 0x78, 0x7c, 0x80, 0x76, 0x6a, 0x5f, 0x61, 0x66, 0x87, 0xa6, - 0xa6, 0x93, 0x8b, 0x8b, 0x87, 0x85, 0x90, 0x92, 0x8f, 0x93, 0x96, 0x99, 0x96, 0x8f, 0x93, 0x90, - 0x7a, 0x75, 0x79, 0x82, 0x8d, 0x8d, 0x83, 0x76, 0x87, 0xa4, 0x9c, 0x89, 0x86, 0x8b, 0x7c, 0x62, - 0x5c, 0x62, 0x62, 0x60, 0x6d, 0x73, 0x6d, 0x79, 0x8b, 0x88, 0x75, 0x74, 0x77, 0x6c, 0x61, 0x60, - 0x61, 0x62, 0x63, 0x66, 0x77, 0x83, 0x82, 0x89, 0x8c, 0x90, 0x87, 0x80, 0x84, 0x86, 0x74, 0x6b, - 0x5f, 0x5f, 0x6e, 0x72, 0x73, 0x74, 0x6f, 0x65, 0x5c, 0x69, 0x7c, 0x89, 0x84, 0x85, 0x78, 0x6e, - 0x82, 0x95, 0x9a, 0x99, 0x90, 0x94, 0xa4, 0xa3, 0xa2, 0x9d, 0x8e, 0x92, 0x83, 0x77, 0x87, 0x8c, - 0x8a, 0x7c, 0x7b, 0x84, 0x92, 0x90, 0x8c, 0x8d, 0x91, 0xa0, 0xa1, 0x89, 0x6b, 0x60, 0x62, 0x64, - 0x5c, 0x5a, 0x6c, 0x7a, 0x8a, 0x96, 0x90, 0x8d, 0x7a, 0x87, 0xa4, 0xa3, 0x99, 0x93, 0x90, 0x8a, - 0x80, 0x74, 0x76, 0x82, 0x7a, 0x71, 0x6d, 0x87, 0x98, 0x88, 0x75, 0x72, 0x74, 0x76, 0x78, 0x80, - 0x86, 0x7c, 0x7e, 0x8b, 0x87, 0x84, 0x82, 0x74, 0x70, 0x74, 0x77, 0x6d, 0x68, 0x6c, 0x73, 0x70, - 0x62, 0x61, 0x77, 0x84, 0x8a, 0x96, 0x96, 0x90, 0x84, 0x7c, 0x85, 0x87, 0x8c, 0x8d, 0x8b, 0x81, - 0x7c, 0x8b, 0x8d, 0x88, 0x92, 0x95, 0x8a, 0x7e, 0x83, 0x87, 0x81, 0x84, 0x8d, 0x82, 0x76, 0x72, - 0x67, 0x5a, 0x54, 0x5f, 0x6c, 0x6f, 0x71, 0x70, 0x6d, 0x72, 0x81, 0x8a, 0x90, 0x8e, 0x91, 0x98, - 0x95, 0x8c, 0x87, 0x87, 0x8b, 0x92, 0x95, 0x93, 0x81, 0x6f, 0x71, 0x7d, 0x85, 0x86, 0x86, 0x81, - 0x7d, 0x7c, 0x81, 0x88, 0x99, 0x98, 0x83, 0x79, 0x71, 0x6b, 0x67, 0x60, 0x63, 0x6b, 0x73, 0x77, - 0x74, 0x6b, 0x6b, 0x6b, 0x76, 0x83, 0x81, 0x7d, 0x7e, 0x80, 0x82, 0x85, 0x87, 0x89, 0x8b, 0x8d, - 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0x75, 0x76, 0x79, 0x80, 0x84, 0x83, 0x83, 0x85, 0x85, 0x85, 0x87, 0x83, 0x7d, 0x7a, 0x7c, 0x80, - 0x7e, 0x7c, 0x7c, 0x80, 0x85, 0x8d, 0x93, 0x96, 0x95, 0x91, 0x8c, 0x89, 0x89, 0x8d, 0x8f, 0x8e, - 0x85, 0x77, 0x6b, 0x62, 0x5a, 0x5a, 0x59, 0x57, 0x58, 0x5f, 0x65, 0x6a, 0x6f, 0x71, 0x70, 0x69, - 0x65, 0x69, 0x6f, 0x75, 0x7b, 0x80, 0x80, 0x7b, 0x7a, 0x7c, 0x7d, 0x7c, 0x7e, 0x82, 0x87, 0x8d, - 0x90, 0x90, 0x8c, 0x8c, 0x8e, 0x8d, 0x8c, 0x8f, 0x8c, 0x83, 0x78, 0x73, 0x70, 0x69, 0x63, 0x61, - 0x61, 0x5f, 0x5e, 0x60, 0x62, 0x62, 0x5f, 0x5d, 0x5e, 0x61, 0x69, 0x75, 0x81, 0x84, 0x83, 0x7e, - 0x80, 0x89, 0x93, 0x98, 0x96, 0x94, 0x9b, 0x9e, 0x9e, 0xa2, 0xa6, 0xa2, 0x9a, 0x95, 0x94, 0x9a, - 0x9e, 0x9c, 0x9a, 0x95, 0x91, 0x90, 0x92, 0x91, 0x92, 0x98, 0x9b, 0x9e, 0x9e, 0xa0, 0xa2, 0xa0, - 0xa2, 0xa1, 0x9b, 0x95, 0x92, 0x91, 0x88, 0x7d, 0x7b, 0x7d, 0x7d, 0x7e, 0x7d, 0x76, 0x72, 0x71, - 0x71, 0x76, 0x7e, 0x82, 0x7e, 0x7a, 0x78, 0x7a, 0x7e, 0x80, 0x7c, 0x74, 0x6b, 0x67, 0x6b, 0x72, - 0x71, 0x6f, 0x6d, 0x6c, 0x6e, 0x70, 0x6f, 0x71, 0x74, 0x70, 0x6c, 0x6d, 0x71, 0x75, 0x77, 0x7b, - 0x7e, 0x82, 0x85, 0x87, 0x88, 0x86, 0x82, 0x7e, 0x7d, 0x80, 0x86, 0x8d, 0x91, 0x8a, 0x83, 0x84, - 0x81, 0x7c, 0x7c, 0x7c, 0x76, 0x71, 0x6e, 0x6e, 0x6e, 0x6d, 0x6e, 0x6d, 0x6d, 0x6f, 0x73, 0x7c, - 0x81, 0x82, 0x7d, 0x7c, 0x82, 0x8a, 0x93, 0x94, 0x8e, 0x8b, 0x8c, 0x90, 0x97, 0x9c, 0x99, 0x94, - 0x90, 0x8d, 0x90, 0x91, 0x8a, 0x7d, 0x70, 0x5e, 0x5c, 0x6d, 0x71, 0x71, 0x72, 0x6f, 0x64, 0x60, - 0x61, 0x5f, 0x5e, 0x61, 0x69, 0x70, 0x6f, 0x6d, 0x71, 0x79, 0x7c, 0x79, 0x77, 0x77, 0x79, 0x80, - 0x82, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x81, 0x88, 0x8d, 0x8d, 0x8a, 0x8b, 0x91, 0x9a, 0xa1, 0xa4, 0x9d, 0x96, - 0x97, 0x99, 0x93, 0x95, 0x96, 0x8b, 0x7a, 0x6f, 0x6a, 0x67, 0x6b, 0x6f, 0x68, 0x65, 0x67, 0x64, - 0x60, 0x62, 0x61, 0x5e, 0x60, 0x65, 0x6a, 0x71, 0x77, 0x7a, 0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x87, - 0x8c, 0x88, 0x85, 0x87, 0x8a, 0x8d, 0x92, 0x97, 0x95, 0x8f, 0x86, 0x84, 0x86, 0x83, 0x8b, 0x89, - 0x7d, 0x77, 0x74, 0x71, 0x70, 0x6b, 0x6a, 0x69, 0x67, 0x6a, 0x73, 0x7b, 0x76, 0x7a, 0x8b, 0x93, - 0x97, 0x97, 0x95, 0x93, 0x97, 0xa1, 0xaa, 0xaf, 0xab, 0x9f, 0x9a, 0x9a, 0x99, 0x99, 0x99, 0x99, - 0x97, 0x98, 0x98, 0x94, 0x90, 0x90, 0x93, 0x8e, 0x93, 0x94, 0x8e, 0x8a, 0x88, 0x8f, 0x91, 0x8f, - 0x8b, 0x84, 0x81, 0x80, 0x80, 0x79, 0x6f, 0x64, 0x5c, 0x5a, 0x5b, 0x57, 0x55, 0x5d, 0x5a, 0x57, - 0x66, 0x6b, 0x66, 0x64, 0x70, 0x7e, 0x89, 0x90, 0x90, 0x8e, 0x8e, 0x8c, 0x84, 0x86, 0x83, 0x75, - 0x6d, 0x67, 0x63, 0x6d, 0x70, 0x71, 0x74, 0x75, 0x73, 0x71, 0x78, 0x7e, 0x7e, 0x74, 0x6e, 0x71, - 0x70, 0x6f, 0x6c, 0x6e, 0x74, 0x77, 0x7a, 0x80, 0x85, 0x86, 0x90, 0x8f, 0x87, 0x8f, 0x90, 0x8b, - 0x89, 0x85, 0x8c, 0x8e, 0x8b, 0x8d, 0x94, 0x94, 0x89, 0x7d, 0x73, 0x6b, 0x66, 0x66, 0x60, 0x65, - 0x71, 0x75, 0x72, 0x76, 0x87, 0x8a, 0x88, 0x8f, 0x92, 0x9a, 0xa0, 0x91, 0x91, 0x95, 0x90, 0x92, - 0x9d, 0xa2, 0x9e, 0x9a, 0x95, 0x94, 0x92, 0x8d, 0x8c, 0x84, 0x77, 0x73, 0x6f, 0x62, 0x61, 0x6d, - 0x70, 0x6b, 0x6f, 0x6d, 0x6c, 0x7a, 0x87, 0x9b, 0xa0, 0xa0, 0x92, 0x81, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7c, - 0x78, 0x76, 0x76, 0x74, 0x78, 0x7d, 0x7b, 0x7b, 0x7c, 0x7b, 0x7d, 0x86, 0x83, 0x74, 0x7d, 0x8d, - 0x92, 0x95, 0x99, 0x96, 0x92, 0x8c, 0x81, 0x76, 0x7a, 0x73, 0x60, 0x5c, 0x59, 0x4f, 0x4e, 0x50, - 0x51, 0x5a, 0x54, 0x50, 0x54, 0x57, 0x60, 0x6e, 0x6f, 0x72, 0x72, 0x6e, 0x62, 0x66, 0x73, 0x72, - 0x74, 0x84, 0x95, 0x9a, 0x9a, 0x95, 0x92, 0x9a, 0x9a, 0x88, 0x8a, 0x88, 0x87, 0x82, 0x7a, 0x7e, - 0x8d, 0x9c, 0xa4, 0xa0, 0x8e, 0x79, 0x84, 0x8d, 0x87, 0x7a, 0x70, 0x6a, 0x62, 0x5f, 0x5d, 0x5d, - 0x65, 0x6b, 0x73, 0x7c, 0x7b, 0x71, 0x72, 0x75, 0x72, 0x89, 0x9d, 0xa0, 0x94, 0x8e, 0x92, 0x96, - 0xa9, 0xb8, 0xae, 0xa2, 0x98, 0x8e, 0x8c, 0x8a, 0x8a, 0x8d, 0x8d, 0x8b, 0x83, 0x71, 0x85, 0x9e, - 0xa7, 0xaa, 0xa8, 0x9a, 0x93, 0x8c, 0x85, 0x83, 0x80, 0x85, 0x86, 0x7a, 0x70, 0x71, 0x6f, 0x6d, - 0x70, 0x69, 0x6b, 0x70, 0x6f, 0x6c, 0x6a, 0x66, 0x75, 0x81, 0x8f, 0x97, 0x89, 0x85, 0x84, 0x80, - 0x77, 0x77, 0x80, 0x7d, 0x6f, 0x6b, 0x64, 0x60, 0x75, 0x81, 0x7c, 0x71, 0x67, 0x68, 0x7a, 0x80, - 0x79, 0x81, 0x85, 0x80, 0x79, 0x7e, 0x85, 0x7e, 0x80, 0x75, 0x6c, 0x76, 0x86, 0x90, 0x96, 0x98, - 0x91, 0x95, 0x9a, 0x9e, 0x9b, 0x8b, 0x75, 0x8a, 0x99, 0x8c, 0x82, 0x85, 0x91, 0x8d, 0x7c, 0x6a, - 0x61, 0x74, 0x7e, 0x78, 0x6f, 0x68, 0x67, 0x74, 0x83, 0x81, 0x8b, 0x9d, 0xa0, 0x94, 0x90, 0x8f, - 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0x6e, 0x62, 0x6c, 0x76, 0x7c, 0x82, 0x8a, 0x8c, 0x75, 0x67, 0x61, 0x63, 0x6d, 0x7c, 0x85, 0x75, - 0x67, 0x6d, 0x70, 0x71, 0x71, 0x72, 0x69, 0x6f, 0x7b, 0x84, 0x7d, 0x75, 0x7c, 0x84, 0x83, 0x79, - 0x70, 0x70, 0x81, 0x8e, 0x93, 0x94, 0x82, 0x6e, 0x6d, 0x83, 0x98, 0xa5, 0xa7, 0x9a, 0x85, 0x84, - 0x85, 0x74, 0x67, 0x60, 0x60, 0x6f, 0x84, 0x8a, 0x85, 0x7a, 0x79, 0x7d, 0x7c, 0x79, 0x78, 0x6f, - 0x73, 0x87, 0x9a, 0x9d, 0x99, 0x92, 0x83, 0x7d, 0x7e, 0x7c, 0x87, 0x92, 0x8c, 0x86, 0x8d, 0x91, - 0x99, 0x9b, 0x88, 0x7b, 0x71, 0x72, 0x6c, 0x5f, 0x65, 0x73, 0x87, 0x8b, 0x81, 0x77, 0x80, 0x8b, - 0x85, 0x7d, 0x81, 0x73, 0x67, 0x6a, 0x7a, 0x81, 0x7a, 0x75, 0x83, 0x81, 0x70, 0x74, 0x7c, 0x75, - 0x6f, 0x70, 0x74, 0x79, 0x7b, 0x77, 0x78, 0x81, 0x89, 0x98, 0x96, 0x92, 0x90, 0x88, 0x81, 0x78, - 0x7d, 0x87, 0x73, 0x5d, 0x55, 0x56, 0x57, 0x5c, 0x68, 0x6a, 0x62, 0x6a, 0x75, 0x79, 0x74, 0x70, - 0x65, 0x52, 0x48, 0x4d, 0x5c, 0x66, 0x6d, 0x88, 0x99, 0x8f, 0x88, 0x96, 0x9c, 0x9e, 0x9f, 0x92, - 0x8d, 0x8b, 0x9b, 0xac, 0xaa, 0xa9, 0x9f, 0x96, 0x89, 0x86, 0x84, 0x94, 0xa1, 0x9a, 0x8d, 0x7d, - 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0x8b, 0x88, 0x85, 0x80, 0x7c, 0x82, 0x88, 0x8e, 0x8e, 0x86, 0x7d, 0x7a, 0x79, 0x7a, 0x7e, 0x7d, - 0x77, 0x70, 0x6d, 0x6e, 0x6f, 0x74, 0x78, 0x75, 0x6c, 0x68, 0x6e, 0x77, 0x7e, 0x7d, 0x78, 0x75, - 0x7b, 0x86, 0x88, 0x89, 0x8c, 0x89, 0x83, 0x7e, 0x80, 0x84, 0x84, 0x81, 0x81, 0x80, 0x7d, 0x81, - 0x84, 0x80, 0x7a, 0x73, 0x6c, 0x6b, 0x6d, 0x71, 0x78, 0x7c, 0x7c, 0x78, 0x71, 0x6b, 0x6e, 0x79, - 0x7b, 0x75, 0x74, 0x7b, 0x82, 0x84, 0x83, 0x81, 0x7e, 0x80, 0x87, 0x90, 0x94, 0x8b, 0x7e, 0x75, - 0x75, 0x7d, 0x83, 0x82, 0x7c, 0x72, 0x6a, 0x68, 0x69, 0x6d, 0x6c, 0x64, 0x5d, 0x5f, 0x64, 0x67, - 0x6d, 0x74, 0x78, 0x75, 0x6f, 0x6d, 0x6f, 0x76, 0x81, 0x88, 0x8c, 0x88, 0x82, 0x80, 0x86, 0x8e, - 0x93, 0x94, 0x96, 0x9d, 0xa1, 0x9f, 0x9a, 0x94, 0x8d, 0x8a, 0x8a, 0x8d, 0x94, 0x93, 0x86, 0x79, - 0x7a, 0x7e, 0x7d, 0x7a, 0x73, 0x69, 0x61, 0x63, 0x6e, 0x75, 0x77, 0x75, 0x76, 0x7c, 0x82, 0x85, - 0x8b, 0x92, 0x92, 0x8b, 0x82, 0x7a, 0x7a, 0x7e, 0x84, 0x89, 0x8e, 0x92, 0x91, 0x8c, 0x8d, 0x91, - 0x91, 0x8d, 0x8c, 0x8e, 0x90, 0x94, 0x9d, 0xa4, 0xa1, 0x99, 0x92, 0x90, 0x8f, 0x8a, 0x82, 0x78, - 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0x9a, 0x9c, 0x9a, 0x97, 0x97, 0x97, 0x95, 0x94, 0x96, 0x93, 0x90, 0x8e, 0x90, 0x94, 0x94, 0x8e, - 0x88, 0x86, 0x86, 0x88, 0x86, 0x84, 0x88, 0x8b, 0x8d, 0x91, 0x96, 0x9b, 0x9a, 0x97, 0x92, 0x8e, - 0x8e, 0x8c, 0x8b, 0x8c, 0x8c, 0x8a, 0x87, 0x83, 0x7d, 0x7a, 0x79, 0x7c, 0x7e, 0x79, 0x75, 0x74, - 0x73, 0x73, 0x74, 0x77, 0x75, 0x6d, 0x66, 0x63, 0x62, 0x5f, 0x5a, 0x59, 0x59, 0x5c, 0x66, 0x70, - 0x71, 0x6d, 0x68, 0x65, 0x66, 0x6a, 0x6d, 0x6e, 0x74, 0x7c, 0x83, 0x86, 0x85, 0x83, 0x7e, 0x75, - 0x6e, 0x6c, 0x6d, 0x6f, 0x73, 0x76, 0x78, 0x7a, 0x78, 0x76, 0x73, 0x75, 0x7e, 0x86, 0x85, 0x7e, - 0x7a, 0x78, 0x78, 0x7a, 0x78, 0x74, 0x75, 0x7e, 0x87, 0x85, 0x7b, 0x74, 0x77, 0x7d, 0x85, 0x8c, - 0x8d, 0x89, 0x80, 0x7a, 0x7b, 0x7d, 0x80, 0x7b, 0x75, 0x72, 0x74, 0x77, 0x7b, 0x79, 0x73, 0x6d, - 0x6a, 0x6a, 0x6c, 0x6c, 0x6f, 0x76, 0x7d, 0x84, 0x85, 0x83, 0x84, 0x88, 0x8c, 0x8b, 0x88, 0x8a, - 0x8f, 0x92, 0x91, 0x8e, 0x8d, 0x8c, 0x8a, 0x8a, 0x8c, 0x86, 0x7d, 0x78, 0x76, 0x79, 0x7e, 0x82, - 0x80, 0x76, 0x6b, 0x68, 0x6a, 0x6b, 0x67, 0x62, 0x62, 0x6a, 0x73, 0x77, 0x7a, 0x81, 0x85, 0x82, - 0x7c, 0x7a, 0x7a, 0x80, 0x83, 0x82, 0x81, 0x87, 0x92, 0x9e, 0xa3, 0xa1, 0x9c, 0x9b, 0x9b, 0x9a, - 0x9a, 0x99, 0x95, 0x94, 0x95, 0x96, 0x93, 0x93, 0x93, 0x8a, 0x7d, 0x71, 0x71, 0x75, 0x77, 0x7a, - 0x7a, 0x79, 0x77, 0x77, 0x76, 0x78, 0x7d, 0x7e, 0x7d, 0x80, 0x83, 0x85, 0x87, 0x8c, 0x8b, 0x85, - 0x80, 0x83, 0x8a, 0x8d, 0x8c, 0x87, 0x84, 0x88, 0x8c, 0x90, 0x94, 0x93, 0x8f, 0x8e, 0x93, 0x96, - 0x95, 0x8f, 0x85, 0x77, 0x72, 0x74, 0x75, 0x72, 0x6c, 0x64, 0x5b, 0x54, 0x51, 0x52, 0x59, 0x61, - 0x65, 0x6a, 0x6f, 0x73, 0x78, 0x7e, 0x85, 0x85, 0x84, 0x87, 0x8e, 0x95, 0x98, 0x95, 0x93, 0x8f, - 0x8a, 0x89, 0x88, 0x89, 0x8a, 0x84, 0x7c, 0x79, 0x7b, 0x82, 0x86, 0x80, 0x72, 0x6b, 0x6e, 0x70, - 0x73, 0x71, 0x6b, 0x67, 0x67, 0x69, 0x6b, 0x71, 0x74, 0x6e, 0x63, 0x5c, 0x61, 0x6d, 0x75, 0x7a, - 0x7e, 0x80, 0x85, 0x8e, 0x95, 0x97, 0x94, 0x8f, 0x8e, 0x94, 0x9b, 0x9c, 0x99, 0x96, 0x96, 0x96, - 0x94, 0x92, 0x91, 0x90, 0x8b, 0x82, 0x7a, 0x78, 0x78, 0x7a, 0x7d, 0x80, 0x7d, 0x7c, 0x7e, 0x84, - 0x8b, 0x8c, 0x86, 0x7a, 0x74, 0x78, 0x81, 0x85, 0x83, 0x7a, 0x6e, 0x6a, 0x6f, 0x79, 0x86, 0x87, - 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0xab, 0xa9, 0x91, 0x8b, 0x87, 0x7e, 0x74, 0x6f, 0x72, 0x79, 0x85, 0x94, 0xa1, 0xa6, 0xa6, 0xa9, - 0xa5, 0x9c, 0x99, 0x98, 0x94, 0x9d, 0xb6, 0xb1, 0x9f, 0x97, 0x91, 0x8e, 0x8b, 0x95, 0x9a, 0x92, - 0x83, 0x69, 0x57, 0x61, 0x75, 0x77, 0x6e, 0x65, 0x57, 0x54, 0x5f, 0x5c, 0x5d, 0x69, 0x62, 0x5b, - 0x65, 0x6a, 0x78, 0x8c, 0x92, 0x99, 0x8e, 0x83, 0x85, 0x8a, 0x91, 0x9a, 0xa5, 0xa4, 0x92, 0x86, - 0x82, 0x76, 0x78, 0x78, 0x70, 0x65, 0x64, 0x6c, 0x6d, 0x62, 0x5d, 0x6a, 0x6e, 0x77, 0x7b, 0x6d, - 0x60, 0x58, 0x56, 0x5e, 0x6e, 0x6b, 0x67, 0x6d, 0x6e, 0x72, 0x73, 0x80, 0x88, 0x74, 0x69, 0x7b, - 0x88, 0x92, 0x97, 0x90, 0x90, 0x8a, 0x7c, 0x6b, 0x64, 0x71, 0x77, 0x76, 0x6f, 0x63, 0x61, 0x62, - 0x6d, 0x7e, 0x83, 0x7b, 0x7b, 0x75, 0x82, 0x9a, 0x9e, 0x93, 0x92, 0x90, 0x76, 0x6d, 0x78, 0x70, - 0x66, 0x6b, 0x64, 0x5a, 0x5f, 0x65, 0x6a, 0x73, 0x7b, 0x87, 0x88, 0x78, 0x65, 0x52, 0x60, 0x7b, - 0x8d, 0xa3, 0x9d, 0x8b, 0x83, 0x82, 0x8c, 0x89, 0x83, 0x8a, 0x85, 0x73, 0x6a, 0x6a, 0x61, 0x77, - 0x8d, 0x83, 0x75, 0x6e, 0x69, 0x5d, 0x5c, 0x70, 0x7b, 0x76, 0x6c, 0x63, 0x5d, 0x67, 0x7d, 0x8e, - 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0x62, 0x64, 0x6f, 0x71, 0x6c, 0x62, 0x53, 0x4a, 0x54, 0x66, 0x72, 0x75, 0x7d, 0x89, 0x8b, 0x85, - 0x79, 0x6f, 0x6b, 0x70, 0x77, 0x7d, 0x7a, 0x6d, 0x65, 0x60, 0x60, 0x6b, 0x76, 0x7b, 0x76, 0x69, - 0x65, 0x6d, 0x79, 0x84, 0x88, 0x81, 0x73, 0x73, 0x82, 0x8d, 0x99, 0xa4, 0xa3, 0x8f, 0x73, 0x68, - 0x6b, 0x79, 0x89, 0x8a, 0x7b, 0x66, 0x5a, 0x5c, 0x67, 0x76, 0x85, 0x89, 0x88, 0x86, 0x8a, 0x96, - 0xa1, 0xa4, 0x9d, 0x95, 0x8c, 0x89, 0x93, 0x9c, 0xa0, 0x9f, 0x9d, 0x9b, 0x9a, 0x96, 0x92, 0x90, - 0x96, 0xa1, 0xa6, 0xa1, 0x93, 0x85, 0x79, 0x73, 0x78, 0x7e, 0x80, 0x75, 0x60, 0x54, 0x55, 0x5e, - 0x64, 0x63, 0x5a, 0x4e, 0x4a, 0x57, 0x69, 0x77, 0x7d, 0x80, 0x7c, 0x74, 0x77, 0x83, 0x95, 0xa9, - 0xb4, 0xad, 0x9a, 0x8d, 0x89, 0x8d, 0x97, 0x9c, 0x95, 0x89, 0x80, 0x77, 0x7e, 0x89, 0x87, 0x79, - 0x6b, 0x63, 0x64, 0x6f, 0x7a, 0x7c, 0x76, 0x75, 0x7a, 0x7a, 0x79, 0x7a, 0x76, 0x76, 0x7d, 0x86, - 0x87, 0x82, 0x7d, 0x7a, 0x7e, 0x8d, 0x9d, 0xa9, 0xab, 0xa1, 0x94, 0x91, 0x99, 0x9e, 0x9f, 0x9e, - 0x98, 0x93, 0x97, 0xa2, 0xaa, 0xb3, 0xb9, 0xb5, 0x9f, 0x8e, 0x8c, 0x92, 0x9b, 0x9d, 0x9a, 0x90, - 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0x6f, 0x74, 0x78, 0x7c, 0x79, 0x7a, 0x7b, 0x73, 0x68, 0x64, 0x64, 0x68, 0x6f, 0x72, 0x6e, 0x64, - 0x62, 0x66, 0x72, 0x82, 0x81, 0x6e, 0x5f, 0x60, 0x69, 0x7c, 0x91, 0x98, 0x92, 0x89, 0x8b, 0x9a, - 0xb2, 0xbe, 0xb7, 0xaa, 0xa9, 0xb4, 0xc0, 0xd0, 0xdd, 0xda, 0xc8, 0xb7, 0xb0, 0xaf, 0xaf, 0xa8, - 0x9b, 0x92, 0x96, 0x9b, 0x9a, 0x9c, 0x97, 0x86, 0x6f, 0x65, 0x64, 0x67, 0x68, 0x5c, 0x50, 0x51, - 0x60, 0x71, 0x84, 0x95, 0x9f, 0x9a, 0x8f, 0x90, 0x9a, 0xa2, 0x9c, 0x8d, 0x80, 0x7c, 0x80, 0x88, - 0x9b, 0xab, 0xa7, 0x96, 0x89, 0x7e, 0x79, 0x76, 0x6f, 0x5f, 0x51, 0x4e, 0x51, 0x62, 0x75, 0x7a, - 0x72, 0x69, 0x6c, 0x76, 0x82, 0x7c, 0x6d, 0x5c, 0x55, 0x5a, 0x64, 0x73, 0x7e, 0x7e, 0x74, 0x71, - 0x78, 0x82, 0x88, 0x82, 0x73, 0x6b, 0x6f, 0x79, 0x8b, 0x9f, 0xab, 0xb2, 0xb5, 0xb8, 0xbc, 0xc1, - 0xc2, 0xbb, 0xaa, 0x9e, 0x9a, 0x9b, 0xa7, 0xb3, 0xaf, 0xa1, 0x93, 0x87, 0x83, 0x89, 0x89, 0x77, - 0x5e, 0x52, 0x54, 0x5f, 0x72, 0x7a, 0x71, 0x60, 0x55, 0x55, 0x62, 0x6e, 0x6a, 0x5c, 0x50, 0x53, - 0x5c, 0x6b, 0x79, 0x7e, 0x75, 0x67, 0x5f, 0x5e, 0x68, 0x71, 0x6a, 0x59, 0x52, 0x57, 0x61, 0x6f, - 0x7c, 0x7d, 0x73, 0x6e, 0x71, 0x79, 0x82, 0x7d, 0x6b, 0x5b, 0x5d, 0x6a, 0x7e, 0x95, 0x9e, 0x9b, - 0x90, 0x89, 0x87, 0x8a, 0x88, 0x7a, 0x6c, 0x63, 0x64, 0x69, 0x75, 0x83, 0x84, 0x77, 0x67, 0x5e, - 0x5d, 0x69, 0x72, 0x6c, 0x5d, 0x54, 0x58, 0x68, 0x83, 0x9b, 0xa6, 0x9d, 0x92, 0x8e, 0x96, 0xa1, - 0x9e, 0x8c, 0x78, 0x74, 0x7d, 0x98, 0xad, 0xb0, 0xa4, 0x97, 0x92, 0x90, 0x91, 0x90, 0x82, 0x6d, - 0x68, 0x6f, 0x75, 0x7e, 0x83, 0x7b, 0x72, 0x70, 0x73, 0x7b, 0x82, 0x7e, 0x76, 0x6c, 0x6c, 0x72, - 0x80, 0x97, 0xa6, 0xa7, 0xa1, 0x98, 0x90, 0x92, 0x99, 0x97, 0x87, 0x6f, 0x64, 0x66, 0x76, 0x8b, - 0x91, 0x84, 0x73, 0x6b, 0x6c, 0x7c, 0x90, 0x99, 0x92, 0x8a, 0x8a, 0x95, 0xa9, 0xb2, 0xa7, 0x93, - 0x87, 0x84, 0x88, 0x88, 0x79, 0x61, 0x4f, 0x4e, 0x5b, 0x6c, 0x77, 0x78, 0x72, 0x70, 0x70, 0x6b, - 0x6d, 0x75, 0x73, 0x65, 0x5f, 0x69, 0x78, 0x89, 0x91, 0x94, 0x95, 0x91, 0x8a, 0x85, 0x89, 0x89, - 0x80, 0x71, 0x69, 0x6d, 0x7a, 0x8c, 0x98, 0x9a, 0x8e, 0x82, 0x77, 0x7d, 0x8c, 0x88, 0x6e, 0x56, - 0x4d, 0x52, 0x67, 0x7d, 0x89, 0x86, 0x80, 0x7b, 0x84, 0x97, 0x9d, 0x8d, 0x72, 0x67, 0x6a, 0x76, - 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0x6f, 0x73, 0x79, 0x87, 0x9d, 0xa8, 0xa7, 0xac, 0xa7, 0xa3, 0xaf, 0xbc, 0xb8, 0x9a, 0x8a, 0x85, - 0x8f, 0x95, 0x8b, 0x78, 0x6a, 0x5e, 0x59, 0x62, 0x6f, 0x76, 0x70, 0x68, 0x6a, 0x77, 0x7c, 0x68, - 0x4f, 0x51, 0x58, 0x5b, 0x69, 0x77, 0x7d, 0x83, 0x83, 0x72, 0x7c, 0x8c, 0x77, 0x6d, 0x77, 0x7c, - 0x81, 0x83, 0x81, 0x7d, 0x85, 0x90, 0x92, 0x89, 0x82, 0x81, 0x77, 0x80, 0x90, 0x9d, 0x97, 0x8a, - 0x93, 0xa5, 0xb2, 0xbf, 0xce, 0xc3, 0xab, 0x9a, 0x8f, 0x8c, 0x89, 0x80, 0x7c, 0x86, 0x8e, 0x99, - 0x93, 0x87, 0x81, 0x74, 0x77, 0x85, 0x86, 0x86, 0x87, 0x7d, 0x76, 0x7c, 0x85, 0x8e, 0x93, 0x8c, - 0x79, 0x6f, 0x77, 0x81, 0x91, 0x9f, 0x99, 0x86, 0x7e, 0x7d, 0x8b, 0xaf, 0xbb, 0xa8, 0x98, 0x8e, - 0x8d, 0x99, 0x9d, 0x98, 0x99, 0x99, 0x90, 0x8d, 0x8b, 0x93, 0x9b, 0x87, 0x76, 0x77, 0x90, 0x9a, - 0x85, 0x73, 0x70, 0x73, 0x82, 0x97, 0xa4, 0x88, 0x66, 0x52, 0x48, 0x56, 0x60, 0x52, 0x3b, 0x3a, - 0x45, 0x56, 0x69, 0x71, 0x77, 0x6f, 0x5e, 0x6c, 0x82, 0x78, 0x5a, 0x4f, 0x5b, 0x6f, 0x88, 0x95, - 0x8f, 0x91, 0xa5, 0xa7, 0x9d, 0x9f, 0x91, 0x78, 0x7d, 0x78, 0x77, 0x85, 0x74, 0x5e, 0x5e, 0x6b, - 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0x50, 0x4d, 0x5e, 0x70, 0x73, 0x69, 0x57, 0x55, 0x64, 0x74, 0x7c, 0x72, 0x6a, 0x6b, 0x83, 0x95, - 0x9f, 0xad, 0xb0, 0xaa, 0xad, 0xbd, 0xca, 0xd4, 0xe3, 0xe5, 0xec, 0xec, 0xea, 0xf4, 0xee, 0xd5, - 0xbc, 0xac, 0xac, 0xb6, 0xb3, 0xb1, 0xae, 0xb6, 0xb9, 0xb5, 0xaf, 0xb5, 0xb4, 0x9f, 0x9f, 0xaa, - 0xb9, 0xbf, 0xaf, 0xa0, 0x98, 0x87, 0x85, 0x8f, 0x98, 0x94, 0x8a, 0x8c, 0xae, 0xbd, 0xc0, 0xb4, - 0xa0, 0xa1, 0x8c, 0x72, 0x81, 0x95, 0xa0, 0x88, 0x71, 0x77, 0x95, 0x92, 0x72, 0x75, 0x84, 0x8e, - 0x95, 0x88, 0x68, 0x4a, 0x4e, 0x51, 0x57, 0x6f, 0x82, 0x81, 0x76, 0x72, 0x76, 0x7b, 0x61, 0x3c, - 0x36, 0x41, 0x46, 0x50, 0x63, 0x66, 0x5b, 0x50, 0x59, 0x64, 0x5f, 0x53, 0x57, 0x62, 0x70, 0x73, - 0x72, 0x72, 0x6d, 0x6b, 0x71, 0x81, 0x95, 0xa7, 0xa9, 0x9d, 0x90, 0x92, 0x97, 0x9a, 0x96, 0x8d, - 0x86, 0x84, 0x82, 0x80, 0x7b, 0x73, 0x5e, 0x50, 0x50, 0x5d, 0x7e, 0x9a, 0x9e, 0x9a, 0x8f, 0x85, - 0x88, 0x8c, 0x7c, 0x64, 0x58, 0x60, 0x71, 0x80, 0x71, 0x5c, 0x54, 0x54, 0x50, 0x5c, 0x76, 0x80, - 0x82, 0x83, 0x82, 0x7e, 0x8b, 0x99, 0xa7, 0xaf, 0xaf, 0xac, 0xa8, 0xa0, 0x97, 0x89, 0x7d, 0x77, - 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0x89, 0x7c, 0x7b, 0x85, 0x96, 0xa5, 0xa6, 0xa2, 0xa8, 0xaa, 0xab, 0xab, 0xa3, 0x99, 0x97, 0x9d, - 0xa6, 0xb2, 0xb7, 0xb4, 0xb0, 0xac, 0xa8, 0xa5, 0x9b, 0x82, 0x71, 0x6c, 0x76, 0x8c, 0x93, 0x83, - 0x72, 0x76, 0x82, 0x8c, 0x8b, 0x7a, 0x6c, 0x6c, 0x7a, 0x92, 0xa5, 0xa3, 0x9a, 0x94, 0x92, 0xa0, - 0xb3, 0xb7, 0xaf, 0xac, 0xb0, 0xb5, 0xb0, 0xa2, 0x9b, 0x9a, 0x91, 0x8d, 0x8c, 0x7e, 0x70, 0x6e, - 0x71, 0x76, 0x75, 0x68, 0x5c, 0x60, 0x68, 0x71, 0x79, 0x71, 0x63, 0x65, 0x70, 0x80, 0x8b, 0x86, - 0x76, 0x71, 0x70, 0x70, 0x6f, 0x61, 0x4f, 0x4b, 0x53, 0x69, 0x85, 0x91, 0x89, 0x7c, 0x7b, 0x83, - 0x8d, 0x8e, 0x81, 0x77, 0x7c, 0x8b, 0x9d, 0xa6, 0x9e, 0x94, 0x8f, 0x8c, 0x89, 0x84, 0x7e, 0x83, - 0x8d, 0x94, 0x97, 0x97, 0x8c, 0x7c, 0x75, 0x73, 0x7b, 0x7e, 0x70, 0x60, 0x63, 0x70, 0x7a, 0x75, - 0x66, 0x5d, 0x65, 0x72, 0x7e, 0x84, 0x79, 0x69, 0x6b, 0x7a, 0x93, 0xa4, 0xa6, 0xa2, 0xa1, 0xa2, - 0xa7, 0xa3, 0x90, 0x78, 0x72, 0x7b, 0x8b, 0x9c, 0xa1, 0x96, 0x8c, 0x8a, 0x8e, 0x8f, 0x88, 0x76, - 0x6c, 0x6b, 0x6e, 0x73, 0x73, 0x6e, 0x6d, 0x70, 0x77, 0x7a, 0x75, 0x6e, 0x70, 0x79, 0x84, 0x82, - 0x6a, 0x4d, 0x3d, 0x3a, 0x3c, 0x40, 0x3f, 0x32, 0x28, 0x2f, 0x43, 0x52, 0x51, 0x4a, 0x44, 0x45, - 0x4f, 0x63, 0x6b, 0x61, 0x61, 0x72, 0x86, 0x8e, 0x84, 0x74, 0x6e, 0x6d, 0x6d, 0x75, 0x79, 0x72, - 0x6c, 0x6c, 0x6f, 0x77, 0x84, 0x83, 0x6f, 0x66, 0x6f, 0x7b, 0x76, 0x65, 0x5c, 0x62, 0x72, 0x82, - 0x85, 0x7b, 0x73, 0x77, 0x80, 0x8c, 0x93, 0x8b, 0x82, 0x8c, 0xa1, 0xba, 0xc0, 0xb1, 0xa0, 0x9a, - 0x9b, 0xa5, 0xb1, 0xb4, 0xaf, 0xaf, 0xb5, 0xc1, 0xc3, 0xb8, 0xac, 0xab, 0xb2, 0xbd, 0xc5, 0xbd, - 0xab, 0xa1, 0xa0, 0xa6, 0xb0, 0xaa, 0x96, 0x8c, 0x87, 0x8c, 0x95, 0x8c, 0x76, 0x71, 0x79, 0x84, - 0x87, 0x80, 0x78, 0x73, 0x6f, 0x72, 0x79, 0x77, 0x6d, 0x6a, 0x6f, 0x74, 0x7e, 0x86, 0x81, 0x78, - 0x7c, 0x8d, 0xa4, 0xa8, 0x97, 0x92, 0x9f, 0xa9, 0xaf, 0xa9, 0x91, 0x7b, 0x71, 0x6e, 0x6c, 0x68, - 0x66, 0x69, 0x69, 0x68, 0x70, 0x73, 0x65, 0x57, 0x55, 0x5d, 0x69, 0x6b, 0x65, 0x60, 0x65, 0x70, - 0x80, 0x84, 0x73, 0x5a, 0x4f, 0x4d, 0x51, 0x58, 0x52, 0x4b, 0x54, 0x5e, 0x69, 0x72, 0x7b, 0x84, - 0x86, 0x85, 0x8a, 0x8d, 0x86, 0x7e, 0x84, 0x8a, 0x8e, 0x89, 0x7c, 0x73, 0x71, 0x77, 0x86, 0x94, - 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0x47, 0x51, 0x62, 0x74, 0x76, 0x6c, 0x62, 0x5e, 0x5d, 0x65, 0x70, 0x70, 0x72, 0x7d, 0x81, 0x7d, - 0x74, 0x68, 0x5f, 0x5f, 0x65, 0x6f, 0x77, 0x73, 0x6e, 0x76, 0x86, 0x97, 0xa0, 0x98, 0x8a, 0x83, - 0x80, 0x85, 0x85, 0x7b, 0x73, 0x78, 0x7d, 0x83, 0x86, 0x7d, 0x72, 0x6e, 0x6f, 0x71, 0x72, 0x6d, - 0x6a, 0x6d, 0x71, 0x7a, 0x83, 0x7a, 0x6a, 0x59, 0x4b, 0x4a, 0x50, 0x54, 0x57, 0x69, 0x81, 0x90, - 0x96, 0x91, 0x87, 0x89, 0x92, 0x9a, 0xa4, 0xa4, 0x95, 0x8d, 0x8c, 0x89, 0x88, 0x82, 0x75, 0x6d, - 0x67, 0x6a, 0x79, 0x84, 0x82, 0x80, 0x83, 0x8a, 0x91, 0x8d, 0x82, 0x78, 0x74, 0x76, 0x7b, 0x7d, - 0x76, 0x79, 0x87, 0x97, 0xaa, 0xb3, 0xad, 0xa8, 0xa3, 0xa0, 0xa2, 0xa2, 0x9e, 0xa2, 0xad, 0xb2, - 0xb4, 0xae, 0x9d, 0x89, 0x81, 0x77, 0x83, 0x91, 0x8f, 0x8c, 0x90, 0x94, 0x98, 0x96, 0x8e, 0x7b, - 0x6d, 0x6c, 0x75, 0x80, 0x79, 0x6c, 0x77, 0x86, 0x8e, 0x8f, 0x84, 0x7b, 0x7c, 0x78, 0x7d, 0x8a, - 0x8b, 0x8e, 0x96, 0x9e, 0xa9, 0xb0, 0xa7, 0x90, 0x8a, 0x8a, 0x8c, 0x97, 0x90, 0x84, 0x93, 0x9e, - 0xa5, 0xac, 0xa8, 0x9e, 0x99, 0x9c, 0xa5, 0xa7, 0x9c, 0x88, 0x85, 0x8e, 0x99, 0x98, 0x8a, 0x74, - 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0x89, 0x86, 0x86, 0x90, 0x99, 0xb2, 0xbf, 0xb8, 0xb2, 0xb1, 0xab, 0xa5, 0xad, 0xbb, 0xc9, 0xd1, - 0xd3, 0xd4, 0xc9, 0xb5, 0xa6, 0x9d, 0x9f, 0x91, 0x80, 0x81, 0x84, 0x89, 0x92, 0x88, 0x7a, 0x7a, - 0x7e, 0x87, 0x80, 0x66, 0x59, 0x60, 0x7c, 0x8d, 0x7e, 0x6c, 0x66, 0x67, 0x6d, 0x80, 0x8a, 0x7e, - 0x7a, 0x7b, 0x88, 0x8c, 0x7e, 0x73, 0x74, 0x78, 0x73, 0x77, 0x68, 0x57, 0x62, 0x6e, 0x7c, 0x85, - 0x73, 0x60, 0x63, 0x69, 0x83, 0x8f, 0x80, 0x6f, 0x6c, 0x8b, 0xa3, 0xad, 0xa9, 0x99, 0x9b, 0xb0, - 0xa9, 0x93, 0x7b, 0x69, 0x6b, 0x78, 0x7e, 0x72, 0x64, 0x58, 0x49, 0x4c, 0x4c, 0x3b, 0x38, 0x3c, - 0x34, 0x3f, 0x4b, 0x45, 0x48, 0x52, 0x68, 0x85, 0x79, 0x6e, 0x7c, 0x81, 0x94, 0x9d, 0x98, 0xa0, - 0x95, 0x8f, 0x8d, 0x81, 0x70, 0x63, 0x53, 0x54, 0x5f, 0x68, 0x77, 0x86, 0x88, 0x8e, 0x80, 0x70, - 0x68, 0x62, 0x6a, 0x6d, 0x72, 0x67, 0x61, 0x82, 0x96, 0xa6, 0xad, 0x99, 0x87, 0x84, 0x92, 0xa0, - 0x9c, 0x9a, 0xa7, 0xb3, 0xc6, 0xc3, 0xa7, 0xa7, 0xa5, 0x97, 0x9a, 0xa1, 0x8e, 0x7e, 0x87, 0xa1, - 0xb9, 0xba, 0xa8, 0x94, 0x85, 0x7d, 0x83, 0x82, 0x81, 0x84, 0x94, 0xa6, 0x9c, 0x82, 0x61, 0x59, - 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0x7c, 0x8f, 0x74, 0x6d, 0x82, 0x83, 0x73, 0x62, 0x3d, 0x47, 0x52, 0x5f, 0x76, 0x77, 0x62, 0x56, - 0x60, 0x7d, 0x8b, 0x6f, 0x66, 0x5a, 0x77, 0x8d, 0x6c, 0x65, 0x7b, 0x7a, 0x84, 0x85, 0x78, 0x8d, - 0x98, 0xb1, 0xc4, 0xb8, 0x9d, 0x94, 0x9a, 0xa7, 0xb3, 0x98, 0x78, 0x74, 0x73, 0x6e, 0x68, 0x68, - 0x63, 0x4f, 0x56, 0x5b, 0x5f, 0x63, 0x5d, 0x58, 0x7e, 0x9a, 0x8a, 0x77, 0x6a, 0x6c, 0x6a, 0x72, - 0x6c, 0x6a, 0x6d, 0x74, 0x8d, 0x8e, 0x6e, 0x8f, 0x90, 0x80, 0xa3, 0xa3, 0x8b, 0x89, 0x9d, 0x9f, - 0xa7, 0x9b, 0x92, 0x93, 0x95, 0x9f, 0xa5, 0x9e, 0x71, 0x6d, 0x6c, 0x70, 0x78, 0x8e, 0x8b, 0x8a, - 0x97, 0x7d, 0x6c, 0x68, 0x70, 0x82, 0x93, 0x96, 0x92, 0x88, 0x8f, 0x87, 0x7b, 0x91, 0x8d, 0x92, - 0xa8, 0xaf, 0xc5, 0xb3, 0x94, 0x8d, 0x80, 0x68, 0x5f, 0x54, 0x46, 0x4e, 0x67, 0x86, 0x94, 0xa7, - 0x99, 0x99, 0xba, 0xbb, 0xbc, 0xa8, 0x7b, 0x77, 0x9d, 0x97, 0x94, 0xa0, 0x82, 0x55, 0x5c, 0x61, - 0x51, 0x60, 0x61, 0x65, 0x83, 0x86, 0x75, 0x79, 0x72, 0x6b, 0x99, 0xa1, 0x7a, 0x83, 0x8f, 0x7c, - 0x98, 0xa2, 0x98, 0x9a, 0x95, 0x82, 0x94, 0x7a, 0x5d, 0x60, 0x84, 0x9d, 0xae, 0x9e, 0x83, 0x7c, - 0x91, 0xad, 0xa3, 0x90, 0x81, 0x7b, 0x8f, 0x83, 0x74, 0x84, 0x6b, 0x58, 0x5a, 0x48, 0x2f, 0x2b, - 0x38, 0x3b, 0x46, 0x45, 0x34, 0x22, 0x37, 0x3b, 0x4a, 0x52, 0x4b, 0x62, 0x8a, 0xa0, 0xa0, 0x9a, - 0x7d, 0x76, 0x84, 0x7b, 0x6b, 0x56, 0x46, 0x4d, 0x64, 0x63, 0x70, 0x88, 0x86, 0x82, 0x83, 0x84, - 0x87, 0x76, 0x61, 0x6c, 0x72, 0x62, 0x52, 0x5c, 0x5c, 0x5d, 0x74, 0x6e, 0x50, 0x55, 0x71, 0x83, - 0x86, 0x88, 0x83, 0x70, 0x71, 0x84, 0x86, 0x71, 0x77, 0x8a, 0x9a, 0xb0, 0xaf, 0xa2, 0x8e, 0x98, - 0x96, 0x8c, 0x7e, 0x67, 0x70, 0x8b, 0x9f, 0xb9, 0xaa, 0x98, 0xa1, 0x80, 0x81, 0x93, 0x7e, 0x6d, - 0x76, 0x97, 0xab, 0xa9, 0xa8, 0xad, 0x99, 0x92, 0x9d, 0x9e, 0x75, 0x64, 0x8d, 0xa2, 0x9a, 0xa0, - 0xab, 0x9e, 0x8a, 0x96, 0x9f, 0x96, 0x88, 0x8b, 0xb7, 0xd4, 0xc2, 0xc1, 0xb5, 0xa9, 0xae, 0x9e, - 0x84, 0x7c, 0x74, 0x87, 0xa2, 0x9f, 0x9c, 0x94, 0x95, 0x99, 0xab, 0xb0, 0xac, 0x93, 0x88, 0xa0, - 0x87, 0x85, 0x75, 0x67, 0x62, 0x6a, 0x7c, 0x92, 0x7d, 0x60, 0x6a, 0x76, 0x7b, 0x7a, 0x6c, 0x6a, - 0x6b, 0x6d, 0x5e, 0x4b, 0x57, 0x65, 0x76, 0x90, 0x9e, 0x8d, 0x88, 0x75, 0x84, 0x85, 0x4d, 0x34, - 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0x7d, 0x75, 0x5d, 0x7d, 0xaf, 0xb6, 0xa6, 0x95, 0x8c, 0x71, 0x6f, 0x5a, 0x43, 0x41, 0x39, 0x58, - 0x7b, 0x8b, 0xae, 0xb9, 0xba, 0xc6, 0xbc, 0x84, 0x6c, 0x78, 0x87, 0x91, 0x88, 0x8e, 0x7b, 0x61, - 0x69, 0x79, 0x69, 0x3a, 0x1e, 0x2d, 0x31, 0x3d, 0x4d, 0x37, 0x40, 0x49, 0x3a, 0x4d, 0x5f, 0x57, - 0x69, 0x90, 0x8b, 0x83, 0x7c, 0x73, 0x6e, 0x4e, 0x5c, 0x6c, 0x55, 0x6a, 0x92, 0x9a, 0x9e, 0xae, - 0xb9, 0xb2, 0xb2, 0xa0, 0x81, 0x65, 0x5a, 0x59, 0x3e, 0x26, 0x46, 0x5c, 0x52, 0x7b, 0xa4, 0xb4, - 0xba, 0xa7, 0x9e, 0x9b, 0x79, 0x83, 0x8e, 0x7c, 0x76, 0x59, 0x69, 0x73, 0x6e, 0x8f, 0x98, 0x8e, - 0x88, 0x8b, 0x9c, 0x8e, 0x9c, 0xa4, 0x84, 0x7c, 0x66, 0x6d, 0x67, 0x5c, 0x74, 0x7d, 0x9c, 0xbc, - 0xc5, 0xb2, 0x8c, 0x78, 0x77, 0x7a, 0x82, 0x84, 0x84, 0x93, 0x96, 0x99, 0x9d, 0x94, 0x85, 0x71, - 0x59, 0x69, 0x72, 0x5f, 0x73, 0x74, 0x70, 0x6b, 0x78, 0x7a, 0x7c, 0xaf, 0xdc, 0xe4, 0xea, 0xf4, - 0xfe, 0xc0, 0xa9, 0xa7, 0x83, 0x6d, 0x6c, 0x86, 0x96, 0x96, 0xa3, 0xa4, 0xb0, 0xb2, 0xa1, 0x86, - 0x6a, 0x4a, 0x3d, 0x3c, 0x45, 0x4e, 0x5c, 0x74, 0x93, 0x98, 0x99, 0xa9, 0x96, 0x7a, 0x90, 0x9c, - 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0x9c, 0x84, 0x67, 0x66, 0x68, 0x5c, 0x6e, 0x5d, 0x6d, 0x89, 0x76, 0x82, 0x8a, 0x7b, 0x79, 0x8a, - 0x90, 0x95, 0x87, 0x7a, 0x79, 0x7c, 0x81, 0x6b, 0x66, 0x68, 0x63, 0x57, 0x45, 0x48, 0x52, 0x63, - 0x87, 0x9f, 0xc2, 0xd1, 0xc7, 0xc8, 0xb2, 0x9d, 0x8e, 0x80, 0x80, 0x95, 0xa2, 0x91, 0x7c, 0x80, - 0x83, 0x75, 0x47, 0x28, 0x31, 0x3b, 0x4f, 0x4d, 0x45, 0x46, 0x41, 0x3d, 0x42, 0x6c, 0x73, 0x5b, - 0x4f, 0x3b, 0x42, 0x4f, 0x65, 0x76, 0x7b, 0x75, 0x84, 0x78, 0x83, 0x7e, 0x79, 0x9b, 0xbc, 0xcf, - 0xcc, 0xa6, 0x89, 0x7b, 0x5c, 0x5c, 0x4d, 0x3b, 0x3f, 0x3e, 0x3e, 0x3d, 0x4a, 0x6d, 0x67, 0x5c, - 0x58, 0x52, 0x76, 0x7b, 0x70, 0x6e, 0x6d, 0x74, 0x79, 0x79, 0x91, 0xae, 0xb7, 0xa0, 0x8e, 0x81, - 0x71, 0x63, 0x6d, 0x85, 0x94, 0xa2, 0x95, 0x72, 0x85, 0x9a, 0xa6, 0x9f, 0xa2, 0xaf, 0xb6, 0xa0, - 0x6c, 0x8b, 0x89, 0x75, 0x6d, 0x6b, 0x91, 0x96, 0x7d, 0x7c, 0x8f, 0xac, 0xa8, 0x85, 0x81, 0x7e, - 0x8a, 0xa5, 0x9b, 0x9c, 0x8c, 0x51, 0x60, 0x94, 0x8b, 0x99, 0x8f, 0x82, 0x97, 0x9d, 0xcb, 0xd7, - 0xd2, 0xc8, 0xae, 0xb1, 0xb2, 0xba, 0xc6, 0xb3, 0xaa, 0xab, 0xc2, 0xd5, 0xbf, 0x9b, 0x7a, 0x75, - 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0xa6, 0xb3, 0x9b, 0x8f, 0x9c, 0xa6, 0x9a, 0x98, 0xa4, 0xa9, 0xac, 0xaa, 0xb3, 0xac, 0xa8, 0xa1, - 0x94, 0x79, 0x61, 0x59, 0x5c, 0x4f, 0x52, 0x5f, 0x5a, 0x66, 0x72, 0x6f, 0x7c, 0x86, 0x97, 0xa3, - 0x94, 0x80, 0x8d, 0x93, 0xa6, 0xa2, 0x83, 0x75, 0x76, 0x6b, 0x68, 0x63, 0x55, 0x44, 0x50, 0x65, - 0x6c, 0x6c, 0x6d, 0x71, 0x62, 0x59, 0x71, 0x86, 0x77, 0x72, 0x69, 0x56, 0x5e, 0x52, 0x5a, 0x5f, - 0x56, 0x71, 0x78, 0x6d, 0x6d, 0x44, 0x50, 0x63, 0x68, 0x65, 0x5c, 0x71, 0x6a, 0x57, 0x4f, 0x51, - 0x55, 0x42, 0x48, 0x4f, 0x63, 0x75, 0x89, 0x95, 0x81, 0x72, 0x6c, 0x52, 0x5f, 0x7b, 0x70, 0x73, - 0x88, 0x93, 0xab, 0xc0, 0xc3, 0xcf, 0xdc, 0xdf, 0xc8, 0x88, 0x81, 0x9b, 0x90, 0x8b, 0x84, 0x74, - 0x5b, 0x46, 0x36, 0x34, 0x54, 0x57, 0x42, 0x50, 0x6c, 0x87, 0x9e, 0xa3, 0xa6, 0x97, 0x9f, 0xc1, - 0xce, 0xbb, 0xb5, 0xa8, 0x8f, 0xa1, 0xb1, 0x99, 0x8c, 0x81, 0x90, 0x93, 0x87, 0x91, 0x86, 0x81, - 0x7e, 0x72, 0x78, 0x96, 0x94, 0x8e, 0x93, 0x7a, 0x74, 0x83, 0x87, 0x8b, 0x80, 0x77, 0x92, 0xa1, - 0x91, 0x78, 0x62, 0x77, 0x82, 0x7d, 0x7e, 0x7c, 0x7c, 0x7e, 0x77, 0x5e, 0x79, 0x88, 0x83, 0x85, - 0x8b, 0x8b, 0x81, 0x76, 0x79, 0x90, 0x94, 0x90, 0x95, 0x88, 0x86, 0x78, 0x69, 0x7e, 0x8a, 0x90, - 0x94, 0xa3, 0xb7, 0xb5, 0xac, 0xb3, 0xa8, 0x9a, 0x9d, 0x9c, 0x86, 0x78, 0x65, 0x61, 0x68, 0x5c, - 0x4f, 0x60, 0x76, 0x72, 0x60, 0x54, 0x6e, 0x6e, 0x6b, 0x7d, 0x89, 0x84, 0x83, 0x9c, 0xa3, 0x91, - 0xa2, 0xa3, 0x97, 0x93, 0x95, 0x74, 0x80, 0x97, 0x95, 0x78, 0x66, 0x65, 0x5a, 0x54, 0x6a, 0x73, - 0x72, 0x67, 0x66, 0x76, 0x78, 0x7e, 0x96, 0x7c, 0x6c, 0x75, 0x6f, 0x75, 0x76, 0x6f, 0x6c, 0x6d, - 0x7c, 0x78, 0x67, 0x5c, 0x5a, 0x3d, 0x41, 0x5b, 0x54, 0x54, 0x62, 0x71, 0x6e, 0x6d, 0x65, 0x72, - 0x6d, 0x5b, 0x67, 0x55, 0x63, 0x74, 0x67, 0x70, 0x6c, 0x6e, 0x7b, 0x9c, 0x99, 0x96, 0x82, 0x86, - 0x9b, 0x81, 0x73, 0x7a, 0x7b, 0x65, 0x59, 0x49, 0x4f, 0x5e, 0x57, 0x59, 0x56, 0x6c, 0x75, 0x6c, - 0x7c, 0x89, 0x7b, 0x60, 0x6d, 0x82, 0x86, 0x94, 0x98, 0x93, 0x9f, 0x9d, 0x99, 0xa4, 0xaf, 0xae, - 0xa0, 0x99, 0xa3, 0xa5, 0x9c, 0x9c, 0x9c, 0x8a, 0x79, 0x9b, 0x9c, 0x89, 0x93, 0xa1, 0x7b, 0x76, - 0x8f, 0x9f, 0x9e, 0x9e, 0x94, 0x78, 0x8f, 0xa4, 0xa5, 0x96, 0x9d, 0xb0, 0xae, 0xad, 0xac, 0x8e, - 0x78, 0x8d, 0x8f, 0x94, 0x92, 0x8f, 0x94, 0x8e, 0x8e, 0xa4, 0xa6, 0x86, 0x8d, 0x9d, 0x92, 0x87, - 0x73, 0x70, 0x82, 0x85, 0x89, 0x99, 0x9b, 0xa1, 0x9d, 0x97, 0xaa, 0x9f, 0x84, 0x88, 0x84, 0x84, - 0x8a, 0x7e, 0x6b, 0x69, 0x5c, 0x5f, 0x74, 0x65, 0x5c, 0x5f, 0x66, 0x91, 0x7e, 0x66, 0x6b, 0x73, - 0x74, 0x5c, 0x5c, 0x82, 0x7a, 0x63, 0x6a, 0x65, 0x6b, 0x72, 0x63, 0x6e, 0x7c, 0x70, 0x5e, 0x6a, - 0x76, 0x70, 0x67, 0x76, 0x7a, 0x72, 0x71, 0x6a, 0x5e, 0x5a, 0x69, 0x81, 0x6c, 0x57, 0x67, 0x62, - 0x62, 0x52, 0x64, 0x7a, 0x71, 0x75, 0x71, 0x68, 0x6c, 0x72, 0x56, 0x55, 0x74, 0x7d, 0x72, 0x78, - 0x76, 0x80, 0x72, 0x62, 0x67, 0x5a, 0x56, 0x6a, 0x6b, 0x76, 0x7b, 0x65, 0x6e, 0x84, 0x8d, 0x8c, - 0x8d, 0x9d, 0x9b, 0x8e, 0xbc, 0xce, 0xbc, 0xb1, 0xac, 0x9c, 0x8a, 0x7d, 0x79, 0x7e, 0x75, 0x76, - 0x78, 0x6f, 0x6c, 0x72, 0x77, 0x81, 0x88, 0x80, 0x76, 0x72, 0x68, 0x62, 0x8a, 0x96, 0x98, 0xb1, - 0x9a, 0x8a, 0x8d, 0x95, 0xa2, 0x8e, 0x8d, 0x8e, 0x7d, 0x79, 0x76, 0x91, 0x91, 0x77, 0x8f, 0x98, - 0x7b, 0x64, 0x66, 0x74, 0x79, 0x8b, 0x8b, 0x9d, 0xa2, 0x97, 0x8a, 0x83, 0x7b, 0x6c, 0x70, 0x7a, - 0x7b, 0x85, 0x81, 0x8c, 0x93, 0x88, 0x85, 0x80, 0x83, 0x8a, 0x86, 0x8e, 0x8e, 0xa7, 0xae, 0x7e, - 0x86, 0x88, 0x78, 0x72, 0x6a, 0x6f, 0x72, 0x6d, 0x6e, 0x7c, 0x8f, 0x7b, 0x85, 0x8c, 0x81, 0x8e, - 0x93, 0xa0, 0xb3, 0xa7, 0x98, 0xb6, 0xa6, 0x9a, 0x96, 0x78, 0x6e, 0x6d, 0x70, 0x78, 0x6c, 0x67, - 0x79, 0x89, 0x8a, 0x81, 0x6e, 0x65, 0x75, 0x86, 0x75, 0x73, 0x87, 0x8b, 0x78, 0x6b, 0x7c, 0x8a, - 0x8f, 0x97, 0x7d, 0x83, 0x6b, 0x55, 0x5b, 0x67, 0x74, 0x73, 0x81, 0x77, 0x87, 0x79, 0x7a, 0x8b, - 0x70, 0x75, 0x7c, 0x74, 0x72, 0x78, 0x80, 0x88, 0x69, 0x6f, 0x83, 0x6d, 0x61, 0x60, 0x4b, 0x4f, - 0x6d, 0x6a, 0x73, 0x6a, 0x5f, 0x73, 0x70, 0x72, 0x6a, 0x67, 0x57, 0x59, 0x5a, 0x5f, 0x7c, 0x8d, - 0x71, 0x6e, 0x6b, 0x66, 0x74, 0x76, 0x87, 0x7e, 0x77, 0xa0, 0x96, 0x79, 0x85, 0xa4, 0xa4, 0x92, - 0x9d, 0xa1, 0x84, 0x7e, 0x77, 0x78, 0x64, 0x64, 0x77, 0x7e, 0x80, 0x75, 0x5c, 0x62, 0x7a, 0x6c, - 0x55, 0x62, 0x67, 0x69, 0x6d, 0x84, 0x95, 0x8e, 0x80, 0x70, 0x5d, 0x7d, 0x9a, 0x9d, 0x91, 0x94, - 0xae, 0x8d, 0x80, 0xa0, 0xa4, 0x92, 0x90, 0x8c, 0x81, 0x8e, 0xa1, 0xa5, 0xa5, 0xa6, 0x9f, 0x9b, - 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0x6d, 0x74, 0x84, 0x74, 0x72, 0x6a, 0x6f, 0x80, 0x79, 0x88, 0x8c, 0x8b, 0x83, 0x86, 0x84, 0x9f, - 0xaa, 0x95, 0x8e, 0x8c, 0x91, 0x98, 0x94, 0x93, 0x9a, 0x8a, 0x99, 0x9c, 0x8f, 0x95, 0x7a, 0x6a, - 0x7a, 0x7b, 0x73, 0x6d, 0x65, 0x71, 0x7b, 0x76, 0x8a, 0x97, 0x87, 0x9a, 0xa0, 0x90, 0x96, 0x95, - 0x96, 0x92, 0x9a, 0x91, 0x94, 0x87, 0x7b, 0x8a, 0x89, 0x82, 0x6c, 0x6a, 0x7c, 0x7b, 0x77, 0x63, - 0x51, 0x7b, 0x85, 0x77, 0x80, 0x87, 0x87, 0x62, 0x66, 0x76, 0x7a, 0x84, 0x71, 0x68, 0x6f, 0x79, - 0x6c, 0x65, 0x72, 0x7e, 0x6e, 0x5f, 0x75, 0x8e, 0x94, 0x93, 0x91, 0x7d, 0x6e, 0x6b, 0x7d, 0x6e, - 0x6f, 0x69, 0x5f, 0x74, 0x7a, 0x70, 0x68, 0x70, 0x6c, 0x5d, 0x64, 0x68, 0x58, 0x53, 0x58, 0x69, - 0x76, 0x7d, 0x84, 0x86, 0x8b, 0x89, 0x8d, 0x8f, 0x7e, 0x74, 0x72, 0x74, 0x70, 0x6c, 0x5f, 0x65, - 0x71, 0x6e, 0x73, 0x6f, 0x6b, 0x7a, 0x89, 0x8f, 0x86, 0x74, 0x80, 0x85, 0x83, 0x91, 0x87, 0x6e, - 0x6c, 0x6f, 0x67, 0x65, 0x71, 0x66, 0x6c, 0x7c, 0x78, 0x7c, 0x69, 0x6c, 0x76, 0x6d, 0x7b, 0x86, - 0x95, 0xa4, 0xa3, 0x9d, 0x9e, 0x87, 0x93, 0xa0, 0x83, 0x7b, 0x80, 0x7b, 0x83, 0x8b, 0x8d, 0x8a, - 0x88, 0x8e, 0x8a, 0x88, 0x9c, 0x9b, 0x89, 0x8a, 0x92, 0xaa, 0xad, 0xa9, 0xa0, 0xa2, 0xa5, 0xaf, - 0xaa, 0x9a, 0xaa, 0xae, 0x90, 0x8b, 0x90, 0x99, 0x7e, 0x84, 0x95, 0x8f, 0x8d, 0x83, 0x9b, 0x97, - 0x94, 0x8c, 0x82, 0x93, 0x94, 0x8e, 0x84, 0x88, 0x71, 0x6b, 0x6b, 0x61, 0x5d, 0x67, 0x7b, 0x73, - 0x79, 0x82, 0x84, 0x8a, 0x8b, 0x8b, 0x91, 0x91, 0x92, 0xa2, 0x8f, 0x8e, 0x93, 0x86, 0x83, 0x6d, - 0x6f, 0x7c, 0x65, 0x56, 0x58, 0x69, 0x63, 0x4d, 0x5d, 0x68, 0x71, 0x6a, 0x65, 0x6e, 0x71, 0x6b, - 0x67, 0x70, 0x7b, 0x87, 0x76, 0x66, 0x67, 0x67, 0x6e, 0x6a, 0x67, 0x71, 0x87, 0x6f, 0x6c, 0x78, - 0x77, 0x7e, 0x75, 0x71, 0x6b, 0x68, 0x6e, 0x67, 0x61, 0x5f, 0x68, 0x5e, 0x66, 0x69, 0x6f, 0x78, - 0x70, 0x6b, 0x61, 0x5a, 0x60, 0x5b, 0x48, 0x6c, 0x85, 0x81, 0x8a, 0x8b, 0x90, 0x92, 0x8c, 0x8e, - 0x94, 0x8a, 0x95, 0x90, 0x8d, 0x9f, 0x8c, 0x90, 0xa0, 0x97, 0x91, 0x8c, 0x89, 0x88, 0x8b, 0x92, - 0x9d, 0xa4, 0xa4, 0x8c, 0x8a, 0x8f, 0x8e, 0x80, 0x75, 0x82, 0x84, 0x7b, 0x7b, 0x7e, 0x82, 0x7e, - 0x83, 0x78, 0x6e, 0x76, 0x6b, 0x6e, 0x79, 0x92, 0x9e, 0x9c, 0x96, 0x9f, 0xa6, 0x9e, 0x9f, 0x91, - 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0x83, 0x85, 0x81, 0x89, 0x7a, 0x7c, 0x7d, 0x79, 0x7b, 0x84, 0x8b, 0x8d, 0x8a, 0x87, 0x90, 0x8e, - 0x85, 0x90, 0x9b, 0x99, 0x8d, 0x8e, 0x90, 0x8c, 0x89, 0x8e, 0x8f, 0x93, 0x87, 0x84, 0x82, 0x7a, - 0x85, 0x8b, 0x8f, 0x9a, 0x8f, 0x78, 0x7a, 0x88, 0x8f, 0x82, 0x9a, 0xa2, 0x92, 0x9d, 0x9b, 0x8d, - 0x85, 0x89, 0x90, 0x95, 0x94, 0x8e, 0x84, 0x83, 0x82, 0x80, 0x8e, 0x8b, 0x85, 0x89, 0x7e, 0x93, - 0x91, 0x85, 0x92, 0x80, 0x72, 0x81, 0x75, 0x73, 0x6a, 0x6b, 0x76, 0x6c, 0x7c, 0x7a, 0x75, 0x83, - 0x7e, 0x7b, 0x77, 0x82, 0x80, 0x6f, 0x6c, 0x7d, 0x87, 0x74, 0x70, 0x6f, 0x6b, 0x66, 0x65, 0x5d, - 0x64, 0x67, 0x68, 0x66, 0x73, 0x77, 0x6d, 0x64, 0x6d, 0x78, 0x77, 0x75, 0x71, 0x7e, 0x89, 0x8d, - 0x83, 0x89, 0x7a, 0x79, 0x8c, 0x81, 0x87, 0x81, 0x7a, 0x81, 0x7a, 0x7a, 0x80, 0x83, 0x77, 0x6e, - 0x6c, 0x6b, 0x66, 0x5f, 0x6d, 0x7b, 0x87, 0x82, 0x7e, 0x85, 0x7b, 0x77, 0x80, 0x89, 0x88, 0x87, - 0x7a, 0x77, 0x73, 0x83, 0x75, 0x6f, 0x7e, 0x7d, 0x86, 0x80, 0x8b, 0x90, 0x92, 0x9b, 0x9b, 0xa4, - 0x9b, 0x90, 0x8b, 0x81, 0x7b, 0x79, 0x80, 0x87, 0x81, 0x75, 0x7c, 0x89, 0x79, 0x76, 0x84, 0x77, - 0x6a, 0x78, 0x7d, 0x7c, 0x85, 0x95, 0x8a, 0x83, 0x92, 0x8b, 0x7d, 0x77, 0x86, 0x97, 0x8b, 0x89, - 0x90, 0x89, 0x89, 0x92, 0x86, 0x8b, 0x8f, 0x89, 0x94, 0x94, 0x92, 0x94, 0x93, 0x8b, 0x88, 0x86, - 0x8f, 0x7c, 0x68, 0x68, 0x70, 0x71, 0x66, 0x5c, 0x61, 0x68, 0x60, 0x64, 0x7c, 0x77, 0x69, 0x6c, - 0x6d, 0x6f, 0x72, 0x73, 0x72, 0x75, 0x7b, 0x73, 0x72, 0x82, 0x82, 0x85, 0x8d, 0x8b, 0x81, 0x82, - 0x7e, 0x7d, 0x89, 0x83, 0x94, 0x94, 0x84, 0x84, 0x89, 0x89, 0x83, 0x8a, 0x81, 0x71, 0x82, 0x84, - 0x73, 0x79, 0x7a, 0x77, 0x77, 0x81, 0x8f, 0x8b, 0x8e, 0x88, 0x8d, 0x8d, 0x90, 0x8c, 0x84, 0x8b, - 0x97, 0x84, 0x7a, 0x8a, 0x7d, 0x75, 0x7e, 0x8b, 0x90, 0x91, 0x91, 0x8c, 0x84, 0x86, 0x8d, 0x79, - 0x7a, 0x7a, 0x73, 0x7b, 0x7c, 0x82, 0x80, 0x79, 0x8c, 0x8b, 0x74, 0x76, 0x76, 0x6d, 0x76, 0x74, - 0x77, 0x72, 0x71, 0x7c, 0x73, 0x74, 0x7a, 0x6d, 0x6f, 0x78, 0x7d, 0x79, 0x6e, 0x76, 0x87, 0x80, - 0x79, 0x75, 0x7b, 0x77, 0x6e, 0x75, 0x80, 0x85, 0x81, 0x78, 0x78, 0x71, 0x72, 0x67, 0x70, 0x72, - 0x74, 0x7e, 0x7c, 0x7a, 0x7b, 0x7e, 0x85, 0x7a, 0x7c, 0x80, 0x80, 0x71, 0x6c, 0x6c, 0x66, 0x75, - 0x86, 0x87, 0x7b, 0x76, 0x7c, 0x6d, 0x77, 0x87, 0x83, 0x70, 0x6f, 0x7c, 0x6e, 0x73, 0x7e, 0x6d, - 0x68, 0x82, 0x84, 0x83, 0x89, 0x90, 0x90, 0x89, 0x93, 0x89, 0x82, 0x82, 0x86, 0x83, 0x81, 0x87, - 0x8e, 0x85, 0x8c, 0x9d, 0x93, 0x8b, 0x99, 0x90, 0x8c, 0x8f, 0x80, 0x76, 0x7d, 0x74, 0x7c, 0x7c, - 0x82, 0x8a, 0x75, 0x78, 0x96, 0x9b, 0x92, 0x9d, 0x90, 0x96, 0x9d, 0x9b, 0x9a, 0x95, 0x9a, 0x93, - 0x8e, 0x9e, 0x9e, 0x93, 0x89, 0x87, 0x8f, 0x89, 0x85, 0x8b, 0x98, 0x88, 0x87, 0x89, 0x84, 0x89, - 0x83, 0x7c, 0x7d, 0x7a, 0x79, 0x6c, 0x6d, 0x75, 0x72, 0x77, 0x7d, 0x7d, 0x87, 0x7d, 0x87, 0x8d, - 0x84, 0x8b, 0x81, 0x7e, 0x88, 0x87, 0x77, 0x7a, 0x7a, 0x76, 0x73, 0x67, 0x6f, 0x5f, 0x55, 0x7c, - 0x84, 0x71, 0x71, 0x7a, 0x70, 0x60, 0x5f, 0x67, 0x62, 0x5c, 0x5e, 0x60, 0x5a, 0x68, 0x69, 0x60, - 0x74, 0x76, 0x6a, 0x75, 0x7a, 0x75, 0x71, 0x68, 0x71, 0x77, 0x77, 0x73, 0x6c, 0x63, 0x68, 0x80, - 0x7c, 0x7c, 0x83, 0x7b, 0x78, 0x71, 0x74, 0x7c, 0x86, 0x86, 0x7d, 0x82, 0x82, 0x8e, 0x85, 0x80, - 0x9a, 0x99, 0x8f, 0x8b, 0x8e, 0x98, 0x9b, 0xa5, 0x9f, 0x9a, 0xa1, 0xa0, 0x97, 0x9c, 0xa3, 0xa3, - 0x9a, 0x90, 0x88, 0x8a, 0x80, 0x77, 0x80, 0x7c, 0x84, 0x8e, 0x85, 0x71, 0x7b, 0x80, 0x71, 0x73, - 0x76, 0x72, 0x75, 0x65, 0x5f, 0x6c, 0x73, 0x77, 0x6d, 0x6a, 0x77, 0x7d, 0x86, 0x88, 0x86, 0x80, - 0x80, 0x86, 0x81, 0x7e, 0x82, 0x84, 0x76, 0x7e, 0x8d, 0x86, 0x7d, 0x7e, 0x8a, 0x7d, 0x76, 0x75, - 0x69, 0x67, 0x6b, 0x66, 0x6c, 0x64, 0x69, 0x6e, 0x6a, 0x71, 0x7c, 0x76, 0x79, 0x85, 0x86, 0x8b, - 0x8a, 0x87, 0x83, 0x7a, 0x8c, 0x8d, 0x7c, 0x7e, 0x84, 0x7c, 0x93, 0x80, 0x86, 0x8f, 0x88, 0x8e, - 0x87, 0x93, 0x99, 0x8b, 0x8c, 0x8c, 0x8a, 0x81, 0x83, 0x7a, 0x81, 0x86, 0x7d, 0x76, 0x76, 0x7e, - 0x83, 0x82, 0x84, 0x87, 0x83, 0x8c, 0x87, 0x85, 0x90, 0x8d, 0x95, 0x91, 0x8a, 0x82, 0x84, 0x7b, - 0x7e, 0x81, 0x83, 0x7b, 0x82, 0x89, 0x8c, 0x93, 0x95, 0x9a, 0x91, 0x91, 0x94, 0x89, 0x83, 0x7e, - 0x78, 0x77, 0x85, 0x85, 0x7d, 0x81, 0x8d, 0x85, 0x83, 0x86, 0x81, 0x7a, 0x6e, 0x78, 0x7b, 0x7a, - 0x80, 0x7c, 0x6e, 0x77, 0x76, 0x6e, 0x70, 0x72, 0x77, 0x6c, 0x6d, 0x72, 0x6f, 0x66, 0x6b, 0x6b, - 0x68, 0x6e, 0x77, 0x6b, 0x65, 0x6f, 0x76, 0x7a, 0x77, 0x72, 0x6b, 0x77, 0x84, 0x73, 0x69, 0x7b, - 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0x78, 0x75, 0x6c, 0x70, 0x71, 0x6b, 0x6d, 0x7a, 0x78, 0x8c, 0x98, 0x92, 0x90, 0x9c, 0x9f, 0xa0, - 0x92, 0x9b, 0x98, 0x7b, 0x84, 0x8e, 0x8f, 0x85, 0x86, 0x88, 0x8b, 0x90, 0x82, 0x7a, 0x7d, 0x81, - 0x7d, 0x84, 0x81, 0x8b, 0x8e, 0x82, 0x85, 0x89, 0x87, 0x7c, 0x7c, 0x7a, 0x7a, 0x81, 0x83, 0x7d, - 0x76, 0x7c, 0x78, 0x6e, 0x75, 0x84, 0x81, 0x81, 0x80, 0x8c, 0x81, 0x78, 0x7e, 0x85, 0x86, 0x8a, - 0x7e, 0x6e, 0x7c, 0x7c, 0x71, 0x79, 0x7d, 0x7e, 0x76, 0x68, 0x69, 0x78, 0x6f, 0x67, 0x6e, 0x6c, - 0x6c, 0x77, 0x73, 0x6f, 0x78, 0x7a, 0x81, 0x7d, 0x85, 0x88, 0x79, 0x7b, 0x81, 0x79, 0x81, 0x7d, - 0x7a, 0x7e, 0x7d, 0x90, 0x91, 0x82, 0x80, 0x85, 0x88, 0x84, 0x87, 0x93, 0x9a, 0x92, 0x8c, 0x85, - 0x8f, 0x96, 0x7a, 0x7e, 0x89, 0x81, 0x88, 0x80, 0x7a, 0x84, 0x73, 0x75, 0x88, 0x84, 0x7b, 0x80, - 0x87, 0x8d, 0x8d, 0x88, 0x8c, 0x91, 0x89, 0x8b, 0x8f, 0x8f, 0x8c, 0x7a, 0x76, 0x7a, 0x7a, 0x82, - 0x79, 0x80, 0x86, 0x81, 0x83, 0x82, 0x88, 0x88, 0x84, 0x81, 0x8b, 0x87, 0x81, 0x85, 0x90, 0x96, - 0x8d, 0x99, 0x95, 0x85, 0x86, 0x7e, 0x82, 0x80, 0x73, 0x87, 0x89, 0x80, 0x7d, 0x7d, 0x78, 0x74, - 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0x6c, 0x7a, 0x79, 0x71, 0x70, 0x78, 0x7c, 0x71, 0x76, 0x73, 0x7b, 0x79, 0x74, 0x7b, 0x77, 0x77, - 0x77, 0x79, 0x7c, 0x7d, 0x7b, 0x75, 0x86, 0x8c, 0x79, 0x7a, 0x8e, 0x84, 0x76, 0x79, 0x7c, 0x76, - 0x77, 0x75, 0x78, 0x80, 0x78, 0x70, 0x6e, 0x79, 0x7a, 0x71, 0x70, 0x76, 0x7c, 0x7a, 0x79, 0x7a, - 0x79, 0x75, 0x83, 0x7e, 0x76, 0x7c, 0x77, 0x77, 0x7d, 0x7e, 0x85, 0x86, 0x82, 0x7c, 0x7c, 0x7c, - 0x81, 0x81, 0x7d, 0x78, 0x7b, 0x82, 0x7a, 0x7c, 0x85, 0x80, 0x80, 0x7d, 0x80, 0x7e, 0x81, 0x83, - 0x76, 0x7e, 0x88, 0x88, 0x8b, 0x87, 0x93, 0x8e, 0x90, 0x8f, 0x8e, 0x8a, 0x8e, 0x90, 0x8c, 0x89, - 0x8a, 0x89, 0x85, 0x8e, 0x91, 0x88, 0x81, 0x84, 0x7e, 0x7b, 0x83, 0x87, 0x84, 0x7b, 0x83, 0x86, - 0x82, 0x87, 0x7d, 0x79, 0x7d, 0x8f, 0x8c, 0x7d, 0x85, 0x89, 0x84, 0x89, 0x92, 0x8b, 0x87, 0x95, - 0x91, 0x8c, 0x8d, 0x89, 0x87, 0x80, 0x7a, 0x81, 0x81, 0x79, 0x7b, 0x71, 0x73, 0x76, 0x76, 0x70, - 0x72, 0x80, 0x81, 0x83, 0x88, 0x8b, 0x83, 0x7a, 0x80, 0x82, 0x79, 0x77, 0x76, 0x77, 0x6f, 0x73, - 0x7e, 0x76, 0x70, 0x70, 0x71, 0x71, 0x73, 0x70, 0x6e, 0x74, 0x74, 0x77, 0x74, 0x79, 0x75, 0x65, - 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0x81, 0x81, 0x7a, 0x7c, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x7e, 0x84, 0x85, 0x80, 0x7a, 0x7a, 0x84, 0x81, 0x78, - 0x7a, 0x7c, 0x7a, 0x78, 0x7b, 0x7d, 0x7b, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x82, 0x7c, 0x7d, 0x7d, - 0x7e, 0x83, 0x79, 0x76, 0x81, 0x86, 0x81, 0x80, 0x83, 0x84, 0x84, 0x7e, 0x80, 0x82, 0x7b, 0x7b, - 0x7b, 0x7b, 0x7d, 0x7d, 0x7a, 0x7a, 0x7b, 0x85, 0x85, 0x7d, 0x82, 0x83, 0x83, 0x88, 0x7e, 0x81, - 0x82, 0x80, 0x7b, 0x7d, 0x83, 0x82, 0x82, 0x82, 0x83, 0x85, 0x89, 0x88, 0x85, 0x85, 0x8a, 0x8b, - 0x86, 0x84, 0x81, 0x86, 0x83, 0x7d, 0x86, 0x86, 0x81, 0x81, 0x7c, 0x80, 0x7c, 0x7b, 0x83, 0x82, - 0x81, 0x83, 0x8a, 0x88, 0x82, 0x83, 0x86, 0x83, 0x82, 0x86, 0x84, 0x80, 0x7d, 0x80, 0x7c, 0x7d, - 0x81, 0x7a, 0x78, 0x7a, 0x79, 0x7e, 0x81, 0x7d, 0x85, 0x84, 0x7d, 0x7b, 0x78, 0x78, 0x70, 0x76, - 0x79, 0x77, 0x7a, 0x7c, 0x7d, 0x7a, 0x7b, 0x7d, 0x78, 0x74, 0x75, 0x74, 0x74, 0x71, 0x77, 0x75, - 0x71, 0x73, 0x76, 0x79, 0x76, 0x72, 0x77, 0x78, 0x7a, 0x79, 0x75, 0x73, 0x73, 0x72, 0x72, 0x75, - 0x71, 0x72, 0x75, 0x76, 0x77, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7b, 0x80, 0x80, 0x82, 0x7e, 0x7c, 0x7e, 0x83, - 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0x7c, 0x7c, 0x7a, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7d, 0x79, 0x7b, 0x80, 0x7e, 0x7c, 0x7d, 0x7c, 0x80, 0x7d, - 0x7b, 0x7d, 0x80, 0x7c, 0x7e, 0x83, 0x80, 0x81, 0x82, 0x82, 0x84, 0x84, 0x82, 0x82, 0x82, 0x81, - 0x84, 0x82, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x82, 0x80, 0x7c, 0x7a, 0x7b, 0x7d, 0x80, 0x7d, 0x7d, 0x82, 0x82, - 0x7d, 0x80, 0x81, 0x81, 0x81, 0x80, 0x84, 0x85, 0x83, 0x84, 0x84, 0x82, 0x87, 0x89, 0x83, 0x82, - 0x86, 0x84, 0x81, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7d, 0x80, 0x80, 0x80, 0x81, 0x7e, 0x80, 0x84, - 0x83, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x7d, 0x81, 0x83, 0x80, 0x7d, 0x81, 0x83, 0x80, 0x80, 0x7d, - 0x80, 0x81, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x7d, 0x7b, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7a, 0x7a, 0x78, 0x7a, 0x7b, 0x78, - 0x75, 0x72, 0x74, 0x75, 0x77, 0x7a, 0x7a, 0x78, 0x79, 0x7d, 0x7d, 0x7a, 0x7a, 0x7c, 0x7b, 0x7b, - 0x7a, 0x7a, 0x78, 0x77, 0x79, 0x78, 0x7a, 0x7a, 0x77, 0x7b, 0x7b, 0x78, 0x7b, 0x7c, 0x7a, 0x7a, - 0x7b, 0x7d, 0x7d, 0x7b, 0x7c, 0x80, 0x81, 0x82, 0x82, 0x83, 0x83, 0x84, 0x81, 0x83, 0x85, 0x84, - 0x84, 0x82, 0x83, 0x86, 0x87, 0x84, 0x83, 0x87, 0x88, 0x88, 0x89, 0x8a, 0x88, 0x88, 0x89, 0x86, - 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0x7c, 0x7e, 0x7e, 0x7d, 0x7e, 0x82, 0x82, 0x7e, 0x7d, 0x7d, 0x80, 0x7d, 0x7a, 0x7c, 0x7c, 0x79, - 0x7b, 0x7c, 0x7a, 0x7b, 0x7b, 0x7b, 0x7b, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x81, - 0x7e, 0x81, 0x81, 0x82, 0x81, 0x80, 0x84, 0x83, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x85, 0x86, 0x85, 0x85, - 0x87, 0x88, 0x88, 0x8a, 0x8b, 0x88, 0x86, 0x87, 0x89, 0x85, 0x84, 0x86, 0x84, 0x82, 0x83, 0x84, - 0x84, 0x83, 0x84, 0x85, 0x85, 0x85, 0x84, 0x83, 0x85, 0x87, 0x84, 0x84, 0x85, 0x85, 0x85, 0x83, - 0x80, 0x81, 0x81, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7d, 0x7c, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7c, 0x7b, 0x7b, 0x7a, - 0x7b, 0x7b, 0x79, 0x79, 0x7a, 0x79, 0x79, 0x7b, 0x77, 0x75, 0x77, 0x74, 0x73, 0x76, 0x76, 0x78, - 0x76, 0x75, 0x79, 0x79, 0x77, 0x77, 0x7a, 0x7a, 0x79, 0x7b, 0x7d, 0x7c, 0x7a, 0x7c, 0x7c, 0x7b, - 0x7e, 0x7d, 0x7a, 0x7a, 0x7d, 0x7e, 0x7b, 0x7c, 0x7e, 0x7a, 0x7a, 0x7e, 0x81, 0x7d, 0x7d, 0x81, - 0x82, 0x83, 0x83, 0x83, 0x83, 0x85, 0x84, 0x83, 0x83, 0x84, 0x81, 0x82, 0x86, 0x87, 0x82, 0x83, - 0x83, 0x83, 0x84, 0x83, 0x83, 0x83, 0x81, 0x82, 0x83, 0x82, 0x81, 0x82, 0x83, 0x82, 0x83, 0x86, - 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0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7f, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7e, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x80, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, - 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, - 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -}; diff --git a/components/driver/test/dac_dma_test/test_esp32s2.c b/components/driver/test/dac_dma_test/test_esp32s2.c deleted file mode 100644 index c54101d183..0000000000 --- a/components/driver/test/dac_dma_test/test_esp32s2.c +++ /dev/null @@ -1,357 +0,0 @@ -/* - * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - */ - -/* - Tests for the dac device driver on ESP32-S2 only -*/ -#include "sdkconfig.h" -#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 - -#include "esp_system.h" -#include "esp_intr_alloc.h" -#include "freertos/FreeRTOS.h" -#include "freertos/task.h" -#include "freertos/queue.h" -#include "driver/rtc_io.h" -#include "driver/gpio.h" -#include "unity.h" -#include "esp_system.h" -#include "esp_event.h" -#include "esp_wifi.h" -#include "esp_log.h" -#include "nvs_flash.h" -#include "test_utils.h" -#include "soc/soc.h" -#include "soc/spi_reg.h" -#include "soc/adc_periph.h" -#include "soc/dac_periph.h" -#include "soc/spi_periph.h" -#include "test/test_common_adc.h" -#include "driver/dac.h" -#include "soc/system_reg.h" -#include "esp32s2/rom/lldesc.h" -#include "test/test_adc_dac_dma.h" - -static const char *TAG = "test_adc"; - -#define PLATFORM_SELECT (1) //0: pxp; 1: chip -#if (PLATFORM_SELECT == 0) //PXP platform -#include "soc/syscon_reg.h" -#define SET_BREAK_POINT(flag) REG_WRITE(SYSCON_DATE_REG, flag) -//PXP clk is slower. -#define SYS_DELAY_TIME_MOM (1/40) -#define RTC_SLOW_CLK_FLAG 1 // Slow clock is 32KHz. -static void test_pxp_deinit_io(void) -{ - for (int i = 0; i < 22; i++) { - rtc_gpio_init(i); - } -} -#else -//PXP clk is slower. -#define SET_BREAK_POINT(flag) -#define SYS_DELAY_TIME_MOM (1) -#define RTC_SLOW_CLK_FLAG 0 // Slow clock is 32KHz. -#endif - -#define SAR_SIMPLE_NUM 512 // Set out number of enabled unit. - -typedef struct dma_msg { - uint32_t int_msk; - uint8_t *data; - uint32_t data_len; -} dac_dma_event_t; - -static QueueHandle_t que_dac = NULL; -static uint8_t link_buf[2][SAR_SIMPLE_NUM*2] = {0}; -static lldesc_t dma1 = {0}; -static lldesc_t dma2 = {0}; - -/*******************************************/ -/** DAC-DMA INIT CODE */ -/*******************************************/ - -/** - * DMA liner initialization and start. - * @param is_loop - * - true: The two dma linked lists are connected end to end, with no end mark (eof). - * - false: The two dma linked lists are connected end to end, with end mark (eof). - * @param int_mask DMA interrupt types. - */ -uint32_t dac_dma_linker_init(bool is_alter, bool is_loop) -{ - /* The DAC output is a sawtooth wave. */ - if (is_alter) { - for(int i=0; i> %s - dac mode %d<< ", __func__, mode); - - dac_dma_event_t evt; - - dac_digi_init(); - const dac_digi_config_t cfg = { - .mode = mode, - .interval = 100, - .dig_clk.use_apll = false, // APB clk - .dig_clk.div_num = 79, - .dig_clk.div_b = 1, - .dig_clk.div_a = 0, - }; - dac_digi_controller_config(&cfg); - dac_output_enable(DAC_CHANNEL_1); - dac_output_enable(DAC_CHANNEL_2); - - /* DAC-DMA linker init */ - if (que_dac == NULL) { - que_dac = xQueueCreate(5, sizeof(dac_dma_event_t)); - } else { - xQueueReset(que_dac); - } - uint32_t int_mask = SPI_OUT_DONE_INT_ENA | SPI_OUT_EOF_INT_ENA | SPI_OUT_TOTAL_EOF_INT_ENA; - uint32_t dma_addr = dac_dma_linker_init(mode, false); - adc_dac_dma_isr_register(dac_dma_isr, NULL, int_mask); - adc_dac_dma_linker_start(DMA_ONLY_DAC_OUTLINK, (void *)dma_addr, int_mask); - - /* ADC-DMA start output */ - dac_digi_start(); - - /* Check interrupt type */ - while (int_mask) { - TEST_ASSERT_EQUAL( xQueueReceive(que_dac, &evt, 2000 / portTICK_PERIOD_MS), pdTRUE ); - ESP_LOGI(TAG, "DAC-DMA intr type 0x%x", evt.int_msk); - if (evt.int_msk & int_mask) { - int_mask &= (~evt.int_msk); - } - } - - ESP_LOGI(TAG, "DAC-DMA intr test over"); - adc_dac_dma_linker_deinit(); - adc_dac_dma_isr_deregister(dac_dma_isr, NULL); - TEST_ESP_OK( dac_digi_deinit() ); -} - -TEST_CASE("DAC-DMA interrupt test", "[dac]") -{ - test_dac_dig_dma_intr_check(DAC_CONV_NORMAL); - test_dac_dig_dma_intr_check(DAC_CONV_ALTER); -} - -/*******************************************/ -/** SPI DMA INIT CODE */ -/*******************************************/ - -#include "sys/queue.h" -static bool adc_dac_dma_isr_flag = false; - -/*--------------------------------------------------------------- - INTERRUPT HANDLER ----------------------------------------------------------------*/ - -typedef struct adc_dac_dma_isr_handler_ { - uint32_t mask; - intr_handler_t handler; - void* handler_arg; - SLIST_ENTRY(adc_dac_dma_isr_handler_) next; -} adc_dac_dma_isr_handler_t; - -static SLIST_HEAD(adc_dac_dma_isr_handler_list_, adc_dac_dma_isr_handler_) s_adc_dac_dma_isr_handler_list = - SLIST_HEAD_INITIALIZER(s_adc_dac_dma_isr_handler_list); -portMUX_TYPE s_isr_handler_list_lock = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; -static intr_handle_t s_adc_dac_dma_isr_handle; - -static IRAM_ATTR void adc_dac_dma_isr_default(void* arg) -{ - uint32_t status = REG_READ(SPI_DMA_INT_ST_REG(3)); - adc_dac_dma_isr_handler_t* it; - portENTER_CRITICAL_ISR(&s_isr_handler_list_lock); - SLIST_FOREACH(it, &s_adc_dac_dma_isr_handler_list, next) { - if (it->mask & status) { - portEXIT_CRITICAL_ISR(&s_isr_handler_list_lock); - (*it->handler)(it->handler_arg); - portENTER_CRITICAL_ISR(&s_isr_handler_list_lock); - } - } - portEXIT_CRITICAL_ISR(&s_isr_handler_list_lock); - REG_WRITE(SPI_DMA_INT_CLR_REG(3), status); -} - -static esp_err_t adc_dac_dma_isr_ensure_installed(void) -{ - esp_err_t err = ESP_OK; - portENTER_CRITICAL(&s_isr_handler_list_lock); - if (s_adc_dac_dma_isr_handle) { - goto out; - } - REG_WRITE(SPI_DMA_INT_ENA_REG(3), 0); - REG_WRITE(SPI_DMA_INT_CLR_REG(3), UINT32_MAX); - err = esp_intr_alloc(ETS_SPI3_DMA_INTR_SOURCE, 0, &adc_dac_dma_isr_default, NULL, &s_adc_dac_dma_isr_handle); - if (err != ESP_OK) { - goto out; - } - -out: - portEXIT_CRITICAL(&s_isr_handler_list_lock); - return err; -} - -esp_err_t adc_dac_dma_isr_register(intr_handler_t handler, void* handler_arg, uint32_t intr_mask) -{ - esp_err_t err = adc_dac_dma_isr_ensure_installed(); - if (err != ESP_OK) { - return err; - } - - adc_dac_dma_isr_handler_t* item = malloc(sizeof(*item)); - if (item == NULL) { - return ESP_ERR_NO_MEM; - } - item->handler = handler; - item->handler_arg = handler_arg; - item->mask = intr_mask; - portENTER_CRITICAL(&s_isr_handler_list_lock); - SLIST_INSERT_HEAD(&s_adc_dac_dma_isr_handler_list, item, next); - portEXIT_CRITICAL(&s_isr_handler_list_lock); - return ESP_OK; -} - -esp_err_t adc_dac_dma_isr_deregister(intr_handler_t handler, void* handler_arg) -{ - adc_dac_dma_isr_handler_t* it; - adc_dac_dma_isr_handler_t* prev = NULL; - bool found = false; - portENTER_CRITICAL(&s_isr_handler_list_lock); - SLIST_FOREACH(it, &s_adc_dac_dma_isr_handler_list, next) { - if (it->handler == handler && it->handler_arg == handler_arg) { - if (it == SLIST_FIRST(&s_adc_dac_dma_isr_handler_list)) { - SLIST_REMOVE_HEAD(&s_adc_dac_dma_isr_handler_list, next); - } else { - SLIST_REMOVE_AFTER(prev, next); - } - found = true; - free(it); - break; - } - prev = it; - } - portEXIT_CRITICAL(&s_isr_handler_list_lock); - return found ? ESP_OK : ESP_ERR_INVALID_STATE; -} - -void adc_dac_dma_linker_start(spi_dma_link_type_t type, void *dma_addr, uint32_t int_msk) -{ - REG_SET_BIT(DPORT_PERIP_CLK_EN_REG, DPORT_APB_SARADC_CLK_EN_M); - REG_SET_BIT(DPORT_PERIP_CLK_EN_REG, DPORT_SPI3_DMA_CLK_EN_M); - REG_SET_BIT(DPORT_PERIP_CLK_EN_REG, DPORT_SPI3_CLK_EN); - REG_CLR_BIT(DPORT_PERIP_RST_EN_REG, DPORT_SPI3_DMA_RST_M); - REG_CLR_BIT(DPORT_PERIP_RST_EN_REG, DPORT_SPI3_RST_M); - REG_WRITE(SPI_DMA_INT_CLR_REG(3), 0xFFFFFFFF); - REG_WRITE(SPI_DMA_INT_ENA_REG(3), int_msk | REG_READ(SPI_DMA_INT_ENA_REG(3))); - if (type & DMA_ONLY_ADC_INLINK) { - REG_SET_BIT(SPI_DMA_IN_LINK_REG(3), SPI_INLINK_STOP); - REG_CLR_BIT(SPI_DMA_IN_LINK_REG(3), SPI_INLINK_START); - SET_PERI_REG_BITS(SPI_DMA_IN_LINK_REG(3), SPI_INLINK_ADDR, (uint32_t)dma_addr, 0); - REG_SET_BIT(SPI_DMA_CONF_REG(3), SPI_IN_RST); - REG_CLR_BIT(SPI_DMA_CONF_REG(3), SPI_IN_RST); - REG_CLR_BIT(SPI_DMA_IN_LINK_REG(3), SPI_INLINK_STOP); - REG_SET_BIT(SPI_DMA_IN_LINK_REG(3), SPI_INLINK_START); - } - if (type & DMA_ONLY_DAC_OUTLINK) { - REG_SET_BIT(SPI_DMA_OUT_LINK_REG(3), SPI_OUTLINK_STOP); - REG_CLR_BIT(SPI_DMA_OUT_LINK_REG(3), SPI_OUTLINK_START); - SET_PERI_REG_BITS(SPI_DMA_OUT_LINK_REG(3), SPI_OUTLINK_ADDR, (uint32_t)dma_addr, 0); - REG_SET_BIT(SPI_DMA_CONF_REG(3), SPI_OUT_RST); - REG_CLR_BIT(SPI_DMA_CONF_REG(3), SPI_OUT_RST); - REG_CLR_BIT(SPI_DMA_OUT_LINK_REG(3), SPI_OUTLINK_STOP); - REG_SET_BIT(SPI_DMA_OUT_LINK_REG(3), SPI_OUTLINK_START); - } -} - -void adc_dac_dma_linker_stop(spi_dma_link_type_t type) -{ - if (type & DMA_ONLY_ADC_INLINK) { - REG_SET_BIT(SPI_DMA_IN_LINK_REG(3), SPI_INLINK_STOP); - REG_CLR_BIT(SPI_DMA_IN_LINK_REG(3), SPI_INLINK_START); - } - if (type & DMA_ONLY_DAC_OUTLINK) { - REG_SET_BIT(SPI_DMA_OUT_LINK_REG(3), SPI_OUTLINK_STOP); - REG_CLR_BIT(SPI_DMA_OUT_LINK_REG(3), SPI_OUTLINK_START); - } -} - -void adc_dac_dma_linker_deinit(void) -{ - adc_dac_dma_linker_stop(DMA_BOTH_ADC_DAC); - REG_WRITE(SPI_DMA_INT_CLR_REG(3), 0xFFFFFFFF); - REG_WRITE(SPI_DMA_INT_ENA_REG(3), 0); - adc_dac_dma_isr_flag = false; -} - -/*******************************************/ -/** SPI DMA INIT CODE END */ -/*******************************************/ - -#endif // CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/CMakeLists.txt b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000000..465309e6fb --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,18 @@ +# This is the project CMakeLists.txt file for the test subproject +cmake_minimum_required(VERSION 3.16) + +include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake) +project(dac_test) + +if(CONFIG_COMPILER_DUMP_RTL_FILES) + add_custom_target(check_test_app_sections ALL + COMMAND ${PYTHON} $ENV{IDF_PATH}/tools/ci/check_callgraph.py + --rtl-dir ${CMAKE_BINARY_DIR}/esp-idf/driver/ + --elf-file ${CMAKE_BINARY_DIR}/dac_test.elf + find-refs + --from-sections=.iram0.text + --to-sections=.flash.text,.flash.rodata + --exit-code + DEPENDS ${elf} + ) +endif() diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/README.md b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/README.md new file mode 100644 index 0000000000..ac8bb22c88 --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/README.md @@ -0,0 +1,2 @@ +| Supported Targets | ESP32 | ESP32-S2 | +| ----------------- | ----- | -------- | diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/CMakeLists.txt b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000000..7c837283f1 --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,11 @@ +set(srcs "test_app_main.c" + "test_dac.c") + +if(CONFIG_DAC_ISR_IRAM_SAFE) + list(APPEND srcs "test_dac_iram.c") +endif() + +# In order for the cases defined by `TEST_CASE` to be linked into the final elf, +# the component can be registered as WHOLE_ARCHIVE +idf_component_register(SRCS ${srcs} + WHOLE_ARCHIVE) diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/test_app_main.c b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/test_app_main.c new file mode 100644 index 0000000000..ef64d8838d --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/test_app_main.c @@ -0,0 +1,54 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#include "unity.h" +#include "unity_test_runner.h" +#include "esp_heap_caps.h" + +// Some resources are lazy allocated in gpio/dedicated_gpio/delta_sigma driver, the threshold is left for that case +#define TEST_MEMORY_LEAK_THRESHOLD (-400) + +static size_t before_free_8bit; +static size_t before_free_32bit; + +static void check_leak(size_t before_free, size_t after_free, const char *type) +{ + ssize_t delta = after_free - before_free; + printf("MALLOC_CAP_%s: Before %u bytes free, After %u bytes free (delta %d)\n", type, before_free, after_free, delta); + TEST_ASSERT_MESSAGE(delta >= TEST_MEMORY_LEAK_THRESHOLD, "memory leak"); +} + +void setUp(void) +{ + before_free_8bit = heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_8BIT); + before_free_32bit = heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_32BIT); +} + +void tearDown(void) +{ + size_t after_free_8bit = heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_8BIT); + size_t after_free_32bit = heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_32BIT); + check_leak(before_free_8bit, after_free_8bit, "8BIT"); + check_leak(before_free_32bit, after_free_32bit, "32BIT"); +} + +void app_main(void) +{ + + // ____ _ ____ _____ _ + // | _ \ / \ / ___| |_ _|__ ___| |_ + // | | | |/ _ \| | | |/ _ \/ __| __| + // | |_| / ___ \ |___ | | __/\__ \ |_ + // |____/_/ \_\____| |_|\___||___/\__| + + printf(" ____ _ ____ _____ _ \n"); + printf(" | _ \\ / \\ / ___| |_ _|__ ___| |_ \n"); + printf(" | | | |/ _ \\| | | |/ _ \\/ __| __|\n"); + printf(" | |_| / ___ \\ |___ | | __/\\__ \\ |_ \n"); + printf(" |____/_/ \\_\\____| |_|\\___||___/\\__|\n"); + + unity_run_menu(); +} diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/test_dac.c b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/test_dac.c new file mode 100644 index 0000000000..0c43fa663b --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/test_dac.c @@ -0,0 +1,418 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#include +#include +#include "unity.h" +#include "unity_test_utils.h" +#include "driver/dac_oneshot.h" +#include "driver/dac_cosine.h" +#include "driver/dac_conti.h" +#include "driver/gpio.h" +#include "esp_adc/adc_oneshot.h" +#include "esp_err.h" +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 +#include "esp_private/i2s_platform.h" +// Following headers are used to test the conversion frequency +#include "soc/i2s_periph.h" +#include "hal/gpio_hal.h" +#include "driver/pulse_cnt.h" +#include "soc/pcnt_periph.h" +#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 +#include "esp_private/spi_common_internal.h" +#endif + +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 +#define ADC_TEST_CHANNEL_NUM ADC_CHANNEL_8 // GPIO25, same as DAC channel 0 +#define ADC_TEST_WIDTH ADC_BITWIDTH_12 +#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 +#define ADC_TEST_CHANNEL_NUM ADC_CHANNEL_6 // GPIO17, same as DAC channel 0 +#define ADC_TEST_WIDTH ADC_BITWIDTH_13 +#endif + +#define ADC_TEST_ATTEN ADC_ATTEN_DB_11 + +TEST_CASE("DAC_API_basic_logic_test", "[dac]") +{ + /* Constant API test */ + dac_oneshot_handle_t oneshot_chan0_handle; + TEST_ESP_OK(dac_new_oneshot_channel(&(dac_oneshot_config_t){.chan_id = DAC_CHAN_0}, &oneshot_chan0_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_oneshot_output_voltage(oneshot_chan0_handle, 128)); + TEST_ESP_OK(dac_del_oneshot_channel(oneshot_chan0_handle)); + dac_oneshot_handle_t oneshot_chan1_handle; + TEST_ESP_OK(dac_new_oneshot_channel(&(dac_oneshot_config_t){.chan_id = DAC_CHAN_1}, &oneshot_chan1_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_oneshot_output_voltage(oneshot_chan1_handle, 100)); + TEST_ESP_OK(dac_del_oneshot_channel(oneshot_chan1_handle)); + + /* Cosine wave API test */ + dac_cosine_handle_t cos_chan0_handle; + dac_cosine_handle_t cos_chan1_handle; + dac_cosine_config_t cos0_cfg = { + .chan_id = DAC_CHAN_0, + .freq_hz = 1000, // It will be covered by 8000 in the latter configuration + .clk_src = DAC_COSINE_CLK_SRC_DEFAULT, + .offset = 0, + .phase = DAC_COSINE_PHASE_0, + .atten = DAC_COSINE_ATTEN_DEFAULT, + .flags.force_set_freq = false, + }; + dac_cosine_config_t cos1_cfg = { + .chan_id = DAC_CHAN_1, + .freq_hz = 8000, + .clk_src = DAC_COSINE_CLK_SRC_DEFAULT, + .offset = 0, + .phase = DAC_COSINE_PHASE_180, + .atten = DAC_COSINE_ATTEN_DB_6, + .flags.force_set_freq = false, + }; + TEST_ESP_OK(dac_new_cosine_channel(&cos0_cfg, &cos_chan0_handle)); + /* Try to update the frequency without force set */ + TEST_ASSERT(dac_new_cosine_channel(&cos1_cfg, &cos_chan1_handle) == ESP_ERR_INVALID_STATE); + /* Force update the frequnecy */ + cos1_cfg.flags.force_set_freq = true; + TEST_ESP_OK(dac_new_cosine_channel(&cos1_cfg, &cos_chan1_handle)); + TEST_ASSERT(dac_cosine_stop(cos_chan0_handle) == ESP_ERR_INVALID_STATE); + TEST_ESP_OK(dac_cosine_start(cos_chan0_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_cosine_start(cos_chan1_handle)); + TEST_ASSERT(dac_del_cosine_channel(cos_chan0_handle) == ESP_ERR_INVALID_STATE); + TEST_ESP_OK(dac_cosine_stop(cos_chan0_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_cosine_stop(cos_chan1_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_cosine_channel(cos_chan0_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_cosine_channel(cos_chan1_handle)); + + /* DMA API test */ + dac_conti_handle_t conti_handle; + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 8, + .buf_size = 2048, + .freq_hz = 48000, + .offset = 0, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT, + .chan_mode = DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL, + }; + /* DMA peripheral availability test */ +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 + TEST_ESP_OK(i2s_platform_acquire_occupation(0, "dac_test")); +#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 + TEST_ASSERT(spicommon_periph_claim(SPI3_HOST, "dac_test")); +#endif + TEST_ASSERT(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &conti_handle) == ESP_ERR_NOT_FOUND); +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 + TEST_ESP_OK(i2s_platform_release_occupation(0)); +#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 + TEST_ASSERT(spicommon_periph_free(SPI3_HOST)); +#endif + + TEST_ESP_OK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &conti_handle)); + TEST_ASSERT(dac_conti_disable(conti_handle) == ESP_ERR_INVALID_STATE); + TEST_ESP_OK(dac_conti_enable(conti_handle)); + TEST_ASSERT(dac_del_conti_channels(conti_handle) == ESP_ERR_INVALID_STATE); + TEST_ESP_OK(dac_conti_disable(conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_conti_channels(conti_handle)); +} + +TEST_CASE("DAC_memory_leak_test", "[dac]") +{ + dac_conti_handle_t conti_handle; + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 8, + .buf_size = 2048, + .freq_hz = 48000, + .offset = 0, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT, + .chan_mode = DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL, + }; + size_t len = 1024; + uint8_t buf[len]; + for (int i = 0; i < len; i++) { + buf[i] = i % 256; + } + + TEST_ESP_OK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_conti_enable(conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_conti_write_cyclically(conti_handle, buf, len, NULL)); + TEST_ESP_OK(dac_conti_disable(conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_conti_channels(conti_handle)); + + uint32_t initial_size = esp_get_free_heap_size(); + printf("Initial free heap size: %"PRIu32"\n", initial_size); + for (int i = 0; i < 20; i++) { + printf("# %d: ---------------------------------\n", i + 1); + TEST_ESP_OK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_conti_enable(conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_conti_write_cyclically(conti_handle, buf, len, NULL)); + TEST_ESP_OK(dac_conti_disable(conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_conti_channels(conti_handle)); + printf("current heap size: %"PRIu32"\n", esp_get_free_heap_size()); + TEST_ASSERT(initial_size == esp_get_free_heap_size()); + } + vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS); + TEST_ASSERT(initial_size == esp_get_free_heap_size()); +} + +TEST_CASE("DAC_set_voltage_test", "[dac]") +{ + dac_oneshot_handle_t oneshot_chan0_handle; + dac_oneshot_config_t onshot_cfg = { + .chan_id = DAC_CHAN_0, + }; + TEST_ESP_OK(dac_new_oneshot_channel(&onshot_cfg, &oneshot_chan0_handle)); + + /* Prepare ADC2 */ + adc_oneshot_unit_handle_t adc2_handle; + adc_oneshot_unit_init_cfg_t unit_cfg = { + .unit_id = ADC_UNIT_2, + .ulp_mode = false, + }; + TEST_ESP_OK(adc_oneshot_new_unit(&unit_cfg, &adc2_handle)); + adc_oneshot_chan_cfg_t chan_cfg = { + .atten = ADC_TEST_ATTEN, + .bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT, + }; + TEST_ESP_OK(adc_oneshot_config_channel(adc2_handle, ADC_TEST_CHANNEL_NUM, &chan_cfg)); + + int curr_adc = 0; + int last_adc = 0; + for (uint8_t i = 0; i <= 200; i += 20) { + TEST_ESP_OK(dac_oneshot_output_voltage(oneshot_chan0_handle, i)); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20)); + TEST_ESP_OK(adc_oneshot_read(adc2_handle, ADC_TEST_CHANNEL_NUM, &curr_adc)); + printf("DAC: %d - ADC: %d\n", i, curr_adc); + if (last_adc != 0) { + TEST_ASSERT_GREATER_THAN(last_adc, curr_adc); + } + last_adc = curr_adc; + } + TEST_ESP_OK(dac_del_oneshot_channel(oneshot_chan0_handle)); + TEST_ESP_OK(adc_oneshot_del_unit(adc2_handle)); +} + +TEST_CASE("DAC_dma_write_test", "[dac]") +{ + dac_conti_handle_t conti_handle; + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 8, + .buf_size = 1024, + .freq_hz = 48000, + .offset = 0, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT, + .chan_mode = DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL, + }; + size_t len = 520; // To test if the driver can work correctly with uncommon length + uint8_t buf[len]; + for (int i = 0; i < len; i++) { + buf[i] = i % 104; + } + + TEST_ESP_OK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_conti_enable(conti_handle)); + for (int i = 0; i < 4; i++) { + TEST_ESP_OK(dac_conti_write_cyclically(conti_handle, buf, len, NULL)); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200)); + for (int j = 0; j < 10; j++) { + TEST_ESP_OK(dac_conti_write(conti_handle, buf, len, NULL, 1000)); + } + } + TEST_ESP_OK(dac_conti_disable(conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_conti_channels(conti_handle)); +} + +/* Test the conversion frequency by counting the pulse of WS signal + * The frequency test is currently only supported on ESP32 + * because there is no such signal to monitor on ESP32-S2 */ +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 +TEST_CASE("DAC_dma_conver_frequency_test", "[dac]") +{ + /* Prepare configuration for the PCNT unit */ + pcnt_unit_handle_t pcnt_unit = NULL; + pcnt_channel_handle_t pcnt_chan = NULL; + + pcnt_unit_config_t unit_config = { + .high_limit = (int16_t)0x7fff, + .low_limit = (int16_t)0x8000, + }; + pcnt_chan_config_t chan_config = { + .edge_gpio_num = GPIO_NUM_4, + .level_gpio_num = -1, + }; + TEST_ESP_OK(pcnt_new_unit(&unit_config, &pcnt_unit)); + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_set_glitch_filter(pcnt_unit, NULL)); + TEST_ESP_OK(pcnt_new_channel(pcnt_unit, &chan_config, &pcnt_chan)); + TEST_ESP_OK(pcnt_channel_set_edge_action(pcnt_chan, PCNT_CHANNEL_EDGE_ACTION_INCREASE, PCNT_CHANNEL_EDGE_ACTION_HOLD)); + TEST_ESP_OK(pcnt_channel_set_level_action(pcnt_chan, PCNT_CHANNEL_LEVEL_ACTION_KEEP, PCNT_CHANNEL_LEVEL_ACTION_KEEP)); + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_enable(pcnt_unit)); + + // Connect the clock signal to pcnt input signal + gpio_hal_iomux_func_sel(GPIO_PIN_MUX_REG[GPIO_NUM_4], PIN_FUNC_GPIO); + gpio_set_direction(GPIO_NUM_4, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT); + // The DAC conversion frequency is equal to I2S bclk. + esp_rom_gpio_connect_out_signal(GPIO_NUM_4, i2s_periph_signal[0].m_tx_ws_sig, 0, 0); + esp_rom_gpio_connect_in_signal(GPIO_NUM_4, pcnt_periph_signals.groups[0].units[0].channels[0].pulse_sig, 0); + + size_t len = 800; + uint8_t data[len]; + for (int i = 0; i < len; i++) { + data[i] = i % 256; + } + + dac_conti_handle_t conti_handle; + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 8, + .buf_size = 2048, + .freq_hz = 20000, + .offset = 0, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT, + .chan_mode = DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL, + }; + TEST_ESP_OK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_conti_enable(conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_conti_write_cyclically(conti_handle, data, len, NULL)); + + int expt_pulse = 2000; + int real_pulse; + /* Count pulse by PCNT */ + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_clear_count(pcnt_unit)); + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_start(pcnt_unit)); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_stop(pcnt_unit)); + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_get_count(pcnt_unit, &real_pulse)); + /* Delete DAC continuous handle */ + TEST_ESP_OK(dac_conti_disable(conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_conti_channels(conti_handle)); + + printf("[PLL | 20000 Hz] %d pulses, expected %d, err %d\n", real_pulse, expt_pulse, real_pulse - expt_pulse); + TEST_ASSERT_INT_WITHIN(expt_pulse * 0.01, expt_pulse, real_pulse); + + conti_cfg.clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_APLL; + /* Initialize DAC to test APLL clock */ + TEST_ESP_OK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_conti_enable(conti_handle)); + /* Start transmitting data on line */ + TEST_ESP_OK(dac_conti_write_cyclically(conti_handle, data, len, NULL)); + + /* Count pulse by PCNT */ + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_clear_count(pcnt_unit)); + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_start(pcnt_unit)); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_stop(pcnt_unit)); + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_get_count(pcnt_unit, &real_pulse)); + /* Delete DAC handle */ + TEST_ESP_OK(dac_conti_disable(conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_conti_channels(conti_handle)); + + printf("[APLL | 20000 Hz] %d pulses, expected %d, err %d\n", real_pulse, expt_pulse, real_pulse - expt_pulse); + TEST_ASSERT_INT_WITHIN(expt_pulse * 0.01, expt_pulse, real_pulse); + /* Free PCNT */ + TEST_ESP_OK(pcnt_del_channel(pcnt_chan)); + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_stop(pcnt_unit)); + TEST_ESP_OK(pcnt_unit_disable(pcnt_unit)); + TEST_ESP_OK(pcnt_del_unit(pcnt_unit)); +} +#endif + +TEST_CASE("DAC_cosine_wave_test", "[dac]") +{ + dac_cosine_handle_t cos_chan0_handle; + dac_cosine_handle_t cos_chan1_handle; + dac_cosine_config_t cos0_cfg = { + .chan_id = DAC_CHAN_0, + .freq_hz = 1000, // It will be covered by 8000 in the latter configuration + .clk_src = DAC_COSINE_CLK_SRC_DEFAULT, + .offset = 0, + .phase = DAC_COSINE_PHASE_0, + .atten = DAC_COSINE_ATTEN_DEFAULT, + .flags.force_set_freq = false, + }; + dac_cosine_config_t cos1_cfg = { + .chan_id = DAC_CHAN_1, + .freq_hz = 1000, + .clk_src = DAC_COSINE_CLK_SRC_DEFAULT, + .offset = 0, + .phase = DAC_COSINE_PHASE_180, + .atten = DAC_COSINE_ATTEN_DB_6, + .flags.force_set_freq = false, + }; + TEST_ESP_OK(dac_new_cosine_channel(&cos0_cfg, &cos_chan0_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_new_cosine_channel(&cos1_cfg, &cos_chan1_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_cosine_start(cos_chan0_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_cosine_start(cos_chan1_handle)); + + // TODO: find some more meaningful way to test cosine wave + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); + + TEST_ESP_OK(dac_cosine_stop(cos_chan0_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_cosine_stop(cos_chan1_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_cosine_channel(cos_chan0_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_cosine_channel(cos_chan1_handle)); +} + +static void dac_cyclically_write_task(void *arg) +{ + dac_conti_handle_t dac_handle = (dac_conti_handle_t)arg; + size_t len = 1000; + uint8_t buf[len]; + uint8_t max_val = 50; + while (1) { + max_val += 50; + for (int i = 0; i < len; i++) { + buf[i] = i % max_val; + } + printf("Write cyclically\n"); + TEST_ESP_OK(dac_conti_write_cyclically(dac_handle, buf, len, NULL)); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200)); + } + vTaskDelete(NULL); +} + +static void dac_continuously_write_task(void *arg) +{ + dac_conti_handle_t dac_handle = (dac_conti_handle_t)arg; + size_t len = 2048; + uint8_t buf[len]; + for (int i = 0; i < len; i++) { + buf[i] = i % 256; + } + while (1) { + printf("Write continuously\n"); + TEST_ESP_OK(dac_conti_write(dac_handle, buf, len, NULL, 100)); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300)); + } + vTaskDelete(NULL); +} + +TEST_CASE("DAC_continuous_mode_concurrency_test", "[dac]") +{ + dac_conti_handle_t conti_handle; + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 8, + .buf_size = 1024, + .freq_hz = 48000, + .offset = 0, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT, + .chan_mode = DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL, + }; + + TEST_ESP_OK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_conti_enable(conti_handle)); + + TaskHandle_t cyc_task; + TaskHandle_t con_task; + xTaskCreate(dac_cyclically_write_task, "dac_cyclically_write_task", 4096, conti_handle, 5, &cyc_task); + xTaskCreate(dac_continuously_write_task, "dac_continuously_write_task", 4096, conti_handle, 5, &con_task); + + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000)); + + vTaskDelete(cyc_task); + vTaskDelete(con_task); + + TEST_ESP_OK(dac_conti_disable(conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_conti_channels(conti_handle)); +} diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/test_dac_iram.c b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/test_dac_iram.c new file mode 100644 index 0000000000..46720654be --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/main/test_dac_iram.c @@ -0,0 +1,110 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#include +#include "unity.h" +#include "unity_test_utils.h" +#include "unity_test_utils_cache.h" +#include "driver/dac_oneshot.h" +#include "driver/dac_conti.h" +#include "esp_heap_caps.h" +#include "esp_err.h" +#include "esp_log.h" + +#define BUF_SIZE 2000 + +typedef struct { + int cnt; + bool result; +} test_dac_intr_data_t; + +static void IRAM_ATTR test_dac_direct_set_safety(void *usr_ctx) +{ + dac_oneshot_handle_t handle = (dac_oneshot_handle_t)usr_ctx; + dac_oneshot_output_voltage(handle, 128); +} + +static void IRAM_ATTR test_dac_dma_iram_safety(void *usr_ctx) +{ + uint8_t *data = (uint8_t *)usr_ctx; + for (int i = 0; i < BUF_SIZE; i++) { + data[i] = i % 128 + 1; + } +} + +static void IRAM_ATTR test_dac_dma_intr_iram_safety(void *usr_ctx) +{ + test_dac_intr_data_t *data = (test_dac_intr_data_t *)usr_ctx; + data->cnt = 0; + esp_rom_delay_us(100 * 1000); + data->result = data->cnt > 0; +} + +static bool IRAM_ATTR test_dac_on_convert_done_cb(dac_conti_handle_t handle, const dac_event_data_t *event, void *user_data) +{ + test_dac_intr_data_t *data = (test_dac_intr_data_t *)user_data; + data->cnt++; + return false; +} + +TEST_CASE("DAC_IRAM_safe_test", "[dac]") +{ + dac_oneshot_handle_t oneshot_handle; + TEST_ESP_OK(dac_new_oneshot_channel(&(dac_oneshot_config_t){.chan_id = DAC_CHAN_0}, &oneshot_handle)); + + /* Test direct voltage setting safety */ + unity_utils_run_cache_disable_stub(test_dac_direct_set_safety, oneshot_handle); + + TEST_ESP_OK(dac_del_oneshot_channel(oneshot_handle)); + + dac_conti_handle_t conti_handle; + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 8, + .buf_size = 2048, + .freq_hz = 40000, + .offset = 0, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT, // If the frequency is out of range, try 'DAC_DIGI_CLK_SRC_APLL' + /* Assume the data in buffer is 'A B C D E F' + * DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL: + * - channel 0: A B C D E F + * - channel 1: A B C D E F + * DAC_CHANNEL_MODE_ALTER: + * - channel 0: A C E + * - channel 1: B D F + */ + .chan_mode = DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL, + }; + /* Allocate continuous channel */ + TEST_ESP_OK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &conti_handle)); + /* Register a callback to check if the interrupt can still triggered when cache is disabled */ + dac_event_callbacks_t cbs = { + .on_convert_done = test_dac_on_convert_done_cb, + .on_stop = NULL, + }; + test_dac_intr_data_t intr_data = { + .cnt = 0, + .result = false, + }; + TEST_ESP_OK(dac_conti_register_event_callback(conti_handle, &cbs, &intr_data)); + /* Enable the channels in the group */ + TEST_ESP_OK(dac_conti_enable(conti_handle)); + + /* Real data in internal memory */ + uint8_t *data = (uint8_t *)heap_caps_calloc(1, BUF_SIZE, MALLOC_CAP_INTERNAL | MALLOC_CAP_8BIT); + TEST_ASSERT(data); + for (int i = 0; i < BUF_SIZE; i++) { + data[i] = i % 256; + } + dac_conti_write_cyclically(conti_handle, data, BUF_SIZE, NULL); + unity_utils_run_cache_disable_stub(test_dac_dma_iram_safety, data); + unity_utils_run_cache_disable_stub(test_dac_dma_intr_iram_safety, &intr_data); + TEST_ASSERT(intr_data.result); + + TEST_ESP_OK(dac_conti_disable(conti_handle)); + TEST_ESP_OK(dac_del_conti_channels(conti_handle)); + free(data); +} diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/pytest_dac.py b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/pytest_dac.py new file mode 100644 index 0000000000..f5d0c85fb2 --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/pytest_dac.py @@ -0,0 +1,22 @@ +# SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD +# SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + +import pytest +from pytest_embedded import Dut + + +@pytest.mark.esp32 +@pytest.mark.esp32s2 +@pytest.mark.generic +@pytest.mark.parametrize( + 'config', + [ + 'iram_safe', + 'release', + ], + indirect=True, +) +def test_dac(dut: Dut) -> None: + dut.expect_exact('Press ENTER to see the list of tests') + dut.write('*') + dut.expect_unity_test_output() diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/sdkconfig.ci.iram_safe b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/sdkconfig.ci.iram_safe new file mode 100644 index 0000000000..0c13dc0841 --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/sdkconfig.ci.iram_safe @@ -0,0 +1,4 @@ +CONFIG_COMPILER_DUMP_RTL_FILES=y +CONFIG_DAC_ISR_IRAM_SAFE=y +CONFIG_DAC_CTRL_FUNC_IN_IRAM=y +CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_NONE=y diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/sdkconfig.ci.release b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/sdkconfig.ci.release new file mode 100644 index 0000000000..91d93f163e --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/sdkconfig.ci.release @@ -0,0 +1,5 @@ +CONFIG_PM_ENABLE=y +CONFIG_FREERTOS_USE_TICKLESS_IDLE=y +CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_SIZE=y +CONFIG_BOOTLOADER_COMPILER_OPTIMIZATION_SIZE=y +CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_ASSERTIONS_SILENT=y diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/sdkconfig.defaults b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/sdkconfig.defaults new file mode 100644 index 0000000000..0a847f27d5 --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/dac/sdkconfig.defaults @@ -0,0 +1,4 @@ +CONFIG_FREERTOS_HZ=1000 +CONFIG_ESP_TASK_WDT=n +# Disable this config, otherwise DAC will be disabled when ADC initialized +CONFIG_ADC_DISABLE_DAC_OUTPUT=n diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/CMakeLists.txt b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000000..2c3ca20b22 --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,18 @@ +# This is the project CMakeLists.txt file for the test subproject +cmake_minimum_required(VERSION 3.16) + +include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake) +project(dac_legacy_test) + +if(CONFIG_COMPILER_DUMP_RTL_FILES) + add_custom_target(check_test_app_sections ALL + COMMAND ${PYTHON} $ENV{IDF_PATH}/tools/ci/check_callgraph.py + --rtl-dir ${CMAKE_BINARY_DIR}/esp-idf/driver/ + --elf-file ${CMAKE_BINARY_DIR}/dac_legacy_test.elf + find-refs + --from-sections=.iram0.text + --to-sections=.flash.text,.flash.rodata + --exit-code + DEPENDS ${elf} + ) +endif() diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/README.md b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/README.md new file mode 100644 index 0000000000..ac8bb22c88 --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/README.md @@ -0,0 +1,2 @@ +| Supported Targets | ESP32 | ESP32-S2 | +| ----------------- | ----- | -------- | diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/main/CMakeLists.txt b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/main/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000000..c34334492f --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/main/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,7 @@ +set(srcs "test_app_main.c" + "test_legacy_dac.c") + +# In order for the cases defined by `TEST_CASE` to be linked into the final elf, +# the component can be registered as WHOLE_ARCHIVE +idf_component_register(SRCS ${srcs} + WHOLE_ARCHIVE) diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/main/test_app_main.c b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/main/test_app_main.c new file mode 100644 index 0000000000..3e67a65774 --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/main/test_app_main.c @@ -0,0 +1,53 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#include "unity.h" +#include "unity_test_runner.h" +#include "esp_heap_caps.h" + +// Some resources are lazy allocated in dac driver, the threshold is left for that case +#define TEST_MEMORY_LEAK_THRESHOLD (-300) + +static size_t before_free_8bit; +static size_t before_free_32bit; + +static void check_leak(size_t before_free, size_t after_free, const char *type) +{ + ssize_t delta = after_free - before_free; + printf("MALLOC_CAP_%s: Before %u bytes free, After %u bytes free (delta %d)\n", type, before_free, after_free, delta); + TEST_ASSERT_MESSAGE(delta >= TEST_MEMORY_LEAK_THRESHOLD, "memory leak"); +} + +void setUp(void) +{ + before_free_8bit = heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_8BIT); + before_free_32bit = heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_32BIT); +} + +void tearDown(void) +{ + size_t after_free_8bit = heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_8BIT); + size_t after_free_32bit = heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_32BIT); + check_leak(before_free_8bit, after_free_8bit, "8BIT"); + check_leak(before_free_32bit, after_free_32bit, "32BIT"); +} + +void app_main(void) +{ + // ____ _ ____ _____ _ + // | _ \ / \ / ___| |_ _|__ ___| |_ + // | | | |/ _ \| | | |/ _ \/ __| __| + // | |_| / ___ \ |___ | | __/\__ \ |_ + // |____/_/ \_\____| |_|\___||___/\__| + + printf(" ____ _ ____ _____ _ \n"); + printf(" | _ \\ / \\ / ___| |_ _|__ ___| |_ \n"); + printf(" | | | |/ _ \\| | | |/ _ \\/ __| __|\n"); + printf(" | |_| / ___ \\ |___ | | __/\\__ \\ |_ \n"); + printf(" |____/_/ \\_\\____| |_|\\___||___/\\__| (legacy)\n"); + + unity_run_menu(); +} diff --git a/components/driver/test/test_dac.c b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/main/test_legacy_dac.c similarity index 87% rename from components/driver/test/test_dac.c rename to components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/main/test_legacy_dac.c index 9377039a74..d6cabe93c4 100644 --- a/components/driver/test/test_dac.c +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/main/test_legacy_dac.c @@ -6,20 +6,20 @@ /* Tests for the dac device driver */ +#include #include "esp_system.h" #include "unity.h" +#include "unity_test_utils.h" #include "esp_system.h" #include "esp_event.h" #include "esp_wifi.h" #include "esp_log.h" #include "nvs_flash.h" -#include "test_utils.h" #include "soc/soc_caps.h" #define CONFIG_ADC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN 1 #include "driver/adc.h" -#if SOC_DAC_SUPPORTED #include "driver/dac.h" #include "esp_adc_cal.h" @@ -34,10 +34,10 @@ static const char *TAG = "test_dac"; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 #define ADC_TEST_CHANNEL_NUM ADC2_CHANNEL_8 // GPIO25 -#define DAC_TEST_CHANNEL_NUM DAC_CHANNEL_1 // GPIO25 +#define DAC_TEST_CHANNEL_NUM DAC_CHAN_0 // GPIO25 #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 #define ADC_TEST_CHANNEL_NUM ADC2_CHANNEL_6 // GPIO17 -#define DAC_TEST_CHANNEL_NUM DAC_CHANNEL_1 // GPIO17 +#define DAC_TEST_CHANNEL_NUM DAC_CHAN_0 // GPIO17 #endif #define DAC_OUT_MAX (200) @@ -46,7 +46,7 @@ static const char *TAG = "test_dac"; #define DAC_TEST_TIMES (100) -TEST_CASE("DAC output (RTC) check by adc", "[dac]") +TEST_CASE("DAC_output(RTC)_check_by_adc", "[dac_legacy]") { gpio_num_t adc_gpio_num, dac_gpio_num; @@ -72,7 +72,7 @@ TEST_CASE("DAC output (RTC) check by adc", "[dac]") output_data += DAC_OUT_STEP; vTaskDelay(2 * portTICK_PERIOD_MS); TEST_ESP_OK( adc2_get_raw( ADC_TEST_CHANNEL_NUM, ADC_TEST_WIDTH, &read_raw) ); - ESP_LOGI(TAG, "DAC%d - ADC%d", output_data, read_raw); + ESP_LOGI(TAG, "DAC: %d - ADC: %d", output_data, read_raw); if (read_old != 0) { TEST_ASSERT_GREATER_THAN(read_old, read_raw); } @@ -81,7 +81,7 @@ TEST_CASE("DAC output (RTC) check by adc", "[dac]") TEST_ESP_OK( dac_output_disable( DAC_TEST_CHANNEL_NUM ) ); } -TEST_CASE("DAC cw generator output (RTC) check by adc", "[dac]") +TEST_CASE("DAC_cw_generator_output(RTC)_check_by_adc", "[dac_legacy]") { gpio_num_t adc_gpio_num, dac_gpio_num; @@ -118,10 +118,6 @@ TEST_CASE("DAC cw generator output (RTC) check by adc", "[dac]") vTaskDelay(10 * portTICK_PERIOD_MS); TEST_ESP_OK( adc2_get_raw( ADC_TEST_CHANNEL_NUM, ADC_TEST_WIDTH, &read_raw[0]) ); ESP_LOGI(TAG, "ADC: %d", read_raw[0]); - /* Should open after dac cali. */ - // if (read_raw[0] == read_raw[1]) { - // TEST_ASSERT_NOT_EQUAL(read_raw[1], read_raw[2]); - // } read_raw[2] = read_raw[1]; read_raw[1] = read_raw[0]; } @@ -146,7 +142,7 @@ static bool subtest_adc_dac(int mV_ref, esp_adc_cal_characteristics_t * chars) return true; } -TEST_CASE("esp32s2 adc2-dac with adc2 calibration", "[adc-dac]") +TEST_CASE("esp32s2_adc2-dac_with_adc2_calibration", "[dac_legacy]") { gpio_num_t adc_gpio_num, dac_gpio_num; if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) != ESP_OK) { @@ -163,29 +159,27 @@ TEST_CASE("esp32s2 adc2-dac with adc2 calibration", "[adc-dac]") printf("Test 0dB atten...\n"); adc2_config_channel_atten((adc2_channel_t)ADC_TEST_CHANNEL_NUM, ADC_ATTEN_DB_0); esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_2, ADC_ATTEN_DB_0, ADC_WIDTH_BIT_13, 0, &chars); - printf("a %d, b %d\n", chars.coeff_a, chars.coeff_b); + printf("a %"PRIu32", b %"PRIu32"\n", chars.coeff_a, chars.coeff_b); subtest_adc_dac(750, &chars); printf("Test 2.5dB atten...\n"); adc2_config_channel_atten((adc2_channel_t)ADC_TEST_CHANNEL_NUM, ADC_ATTEN_DB_2_5); esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_2, ADC_ATTEN_DB_2_5, ADC_WIDTH_BIT_13, 0, &chars); - printf("a %d, b %d\n", chars.coeff_a, chars.coeff_b); + printf("a %"PRIu32", b %"PRIu32"\n", chars.coeff_a, chars.coeff_b); subtest_adc_dac(1100, &chars); printf("Test 6dB atten...\n"); adc2_config_channel_atten((adc2_channel_t)ADC_TEST_CHANNEL_NUM, ADC_ATTEN_DB_6); esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_2, ADC_ATTEN_DB_6, ADC_WIDTH_BIT_13, 0, &chars); - printf("a %d, b %d\n", chars.coeff_a, chars.coeff_b); + printf("a %"PRIu32", b %"PRIu32"\n", chars.coeff_a, chars.coeff_b); subtest_adc_dac(800, &chars); subtest_adc_dac(1250, &chars); printf("Test 11dB atten...\n"); adc2_config_channel_atten((adc2_channel_t)ADC_TEST_CHANNEL_NUM, ADC_ATTEN_DB_11); esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_2, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_13, 0, &chars); - printf("a %d, b %d\n", chars.coeff_a, chars.coeff_b); + printf("a %"PRIu32", b %"PRIu32"\n", chars.coeff_a, chars.coeff_b); subtest_adc_dac(1500, &chars); subtest_adc_dac(2500, &chars); } #endif - -#endif // SOC_DAC_SUPPORTED diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/pytest_legacy_dac.py b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/pytest_legacy_dac.py new file mode 100644 index 0000000000..bde3e8d188 --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/pytest_legacy_dac.py @@ -0,0 +1,21 @@ +# SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD +# SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + +import pytest +from pytest_embedded import Dut + + +@pytest.mark.esp32 +@pytest.mark.esp32s2 +@pytest.mark.generic +@pytest.mark.parametrize( + 'config', + [ + 'release', + ], + indirect=True, +) +def test_legacy_dac(dut: Dut) -> None: + dut.expect_exact('Press ENTER to see the list of tests') + dut.write('*') + dut.expect_unity_test_output() diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/sdkconfig.ci.release b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/sdkconfig.ci.release new file mode 100644 index 0000000000..91d93f163e --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/sdkconfig.ci.release @@ -0,0 +1,5 @@ +CONFIG_PM_ENABLE=y +CONFIG_FREERTOS_USE_TICKLESS_IDLE=y +CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_SIZE=y +CONFIG_BOOTLOADER_COMPILER_OPTIMIZATION_SIZE=y +CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_ASSERTIONS_SILENT=y diff --git a/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/sdkconfig.defaults b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/sdkconfig.defaults new file mode 100644 index 0000000000..3a223bbed4 --- /dev/null +++ b/components/driver/test_apps/dac_test_apps/legacy_dac_driver/sdkconfig.defaults @@ -0,0 +1,4 @@ +CONFIG_FREERTOS_HZ=1000 +CONFIG_ESP_TASK_WDT=n +CONFIG_ADC_DISABLE_DAC=n +CONFIG_DAC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN=y diff --git a/components/driver/test_apps/i2s_test_apps/legacy_i2s_adc_dac/main/test_i2s_adc.c b/components/driver/test_apps/i2s_test_apps/legacy_i2s_adc_dac/main/test_i2s_adc.c index b290bbe395..df6716c049 100644 --- a/components/driver/test_apps/i2s_test_apps/legacy_i2s_adc_dac/main/test_i2s_adc.c +++ b/components/driver/test_apps/i2s_test_apps/legacy_i2s_adc_dac/main/test_i2s_adc.c @@ -14,6 +14,7 @@ #include "driver/adc.h" #include "driver/rtc_io.h" #include "driver/gpio.h" +#include "soc/adc_periph.h" #include "unity.h" #include "esp_system.h" #include "esp_event.h" @@ -21,8 +22,6 @@ #include "esp_log.h" #include "nvs_flash.h" #include "esp_rom_sys.h" -#include "driver/dac.h" -#include "soc/adc_periph.h" /* * ADC DMA testcase diff --git a/components/driver/test_apps/i2s_test_apps/legacy_i2s_adc_dac/sdkconfig.defaults b/components/driver/test_apps/i2s_test_apps/legacy_i2s_adc_dac/sdkconfig.defaults index 4295a349c9..ecbde05dc2 100644 --- a/components/driver/test_apps/i2s_test_apps/legacy_i2s_adc_dac/sdkconfig.defaults +++ b/components/driver/test_apps/i2s_test_apps/legacy_i2s_adc_dac/sdkconfig.defaults @@ -1,4 +1,5 @@ CONFIG_I2S_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN=y CONFIG_ADC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN=y +CONFIG_DAC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN=y CONFIG_I2S_ENABLE_DEBUG_LOG=y CONFIG_ESP_TASK_WDT=n diff --git a/components/hal/CMakeLists.txt b/components/hal/CMakeLists.txt index deb55e1ea1..927ebb03d9 100644 --- a/components/hal/CMakeLists.txt +++ b/components/hal/CMakeLists.txt @@ -103,7 +103,6 @@ if(NOT BOOTLOADER_BUILD) if(${target} STREQUAL "esp32") list(APPEND srcs - "dac_hal.c" "sdio_slave_hal.c" "touch_sensor_hal.c" "aes_hal.c" @@ -114,7 +113,6 @@ if(NOT BOOTLOADER_BUILD) if(${target} STREQUAL "esp32s2") list(APPEND srcs - "dac_hal.c" "spi_flash_hal_gpspi.c" "spi_slave_hd_hal.c" "touch_sensor_hal.c" @@ -125,7 +123,6 @@ if(NOT BOOTLOADER_BUILD) "esp32s2/brownout_hal.c" "esp32s2/cp_dma_hal.c" "esp32s2/touch_sensor_hal.c" - "esp32s2/dac_hal.c" "usb_dwc_hal.c") endif() diff --git a/components/hal/adc_oneshot_hal.c b/components/hal/adc_oneshot_hal.c index b7664aa0c9..27ee5283a2 100644 --- a/components/hal/adc_oneshot_hal.c +++ b/components/hal/adc_oneshot_hal.c @@ -158,19 +158,19 @@ static void s_disable_dac(adc_oneshot_hal_ctx_t *hal, adc_channel_t channel) #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 if (hal->unit == ADC_UNIT_2) { if (channel == ADC_CHANNEL_8) { - dac_ll_power_down(DAC_CHANNEL_1); // the same as DAC channel 1 + dac_ll_power_down(DAC_CHAN_0); // the same as DAC channel 0 } if (channel == ADC_CHANNEL_9) { - dac_ll_power_down(DAC_CHANNEL_2); + dac_ll_power_down(DAC_CHAN_1); } } #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 if (hal->unit == ADC_UNIT_2) { if (channel == ADC_CHANNEL_6) { - dac_ll_power_down(DAC_CHANNEL_1); // the same as DAC channel 1 + dac_ll_power_down(DAC_CHAN_0); // the same as DAC channel 0 } if (channel == ADC_CHANNEL_7) { - dac_ll_power_down(DAC_CHANNEL_2); + dac_ll_power_down(DAC_CHAN_1); } } #else diff --git a/components/hal/dac_hal.c b/components/hal/dac_hal.c deleted file mode 100644 index 51e4a2727a..0000000000 --- a/components/hal/dac_hal.c +++ /dev/null @@ -1,24 +0,0 @@ -// Copyright 2019 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD -// -// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); -// you may not use this file except in compliance with the License. -// You may obtain a copy of the License at -// -// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 -// -// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software -// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, -// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. -// See the License for the specific language governing permissions and -// limitations under the License. - -#include "hal/dac_hal.h" - -void dac_hal_cw_generator_config(dac_cw_config_t *cw) -{ - dac_ll_cw_set_freq(cw->freq); - dac_ll_cw_set_scale(cw->en_ch, cw->scale); - dac_ll_cw_set_phase(cw->en_ch, cw->phase); - dac_ll_cw_set_dc_offset(cw->en_ch, cw->offset); - dac_ll_cw_set_channel(cw->en_ch, true); -} diff --git a/components/hal/esp32/include/hal/dac_ll.h b/components/hal/esp32/include/hal/dac_ll.h index 3bf220c8e2..143b7ff7cb 100644 --- a/components/hal/esp32/include/hal/dac_ll.h +++ b/components/hal/esp32/include/hal/dac_ll.h @@ -23,6 +23,9 @@ extern "C" { #endif +#define DAC_LL_CW_PHASE_0 0x02 +#define DAC_LL_CW_PHASE_180 0x03 + /** * Power on dac module and start output voltage. * @@ -53,12 +56,13 @@ static inline void dac_ll_power_down(dac_channel_t channel) * @param value Output value. Value range: 0 ~ 255. * The corresponding range of voltage is 0v ~ VDD3P3_RTC. */ +__attribute__((always_inline)) static inline void dac_ll_update_output_value(dac_channel_t channel, uint8_t value) { - if (channel == DAC_CHANNEL_1) { + if (channel == DAC_CHAN_0) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_cw_en1 = 0; HAL_FORCE_MODIFY_U32_REG_FIELD(RTCIO.pad_dac[channel], dac, value); - } else if (channel == DAC_CHANNEL_2) { + } else if (channel == DAC_CHAN_1) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_cw_en2 = 0; HAL_FORCE_MODIFY_U32_REG_FIELD(RTCIO.pad_dac[channel], dac, value); } @@ -101,11 +105,11 @@ static inline void dac_ll_cw_generator_disable(void) * @param channel DAC channel num. * @param enable */ -static inline void dac_ll_cw_set_channel(dac_channel_t channel, bool enable) +static inline void dac_ll_cw_enable_channel(dac_channel_t channel, bool enable) { - if (channel == DAC_CHANNEL_1) { + if (channel == DAC_CHAN_0) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_cw_en1 = enable; - } else if (channel == DAC_CHANNEL_2) { + } else if (channel == DAC_CHAN_1) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_cw_en2 = enable; } } @@ -114,11 +118,12 @@ static inline void dac_ll_cw_set_channel(dac_channel_t channel, bool enable) * Set frequency of cosine wave generator output. * * @note We know that CLK8M is about 8M, but don't know the actual value. so this freq have limited error. - * @param freq_hz CW generator frequency. Range: 130(130Hz) ~ 55000(100KHz). + * @param freq_hz CW generator frequency. Range: >= 130Hz, no exact ceiling limitation, but will distort when reach several MHz + * @param rtc8m_freq the calibrated RTC 8M clock frequency */ -static inline void dac_ll_cw_set_freq(uint32_t freq) +static inline void dac_ll_cw_set_freq(uint32_t freq, uint32_t rtc8m_freq) { - uint32_t sw_freq = freq * 0xFFFF / SOC_CLK_RC_FAST_FREQ_APPROX; + uint32_t sw_freq = (uint32_t)(((uint64_t)freq << 16) / rtc8m_freq); HAL_FORCE_MODIFY_U32_REG_FIELD(SENS.sar_dac_ctrl1, sw_fstep, (sw_freq > 0xFFFF) ? 0xFFFF : sw_freq); } @@ -126,14 +131,18 @@ static inline void dac_ll_cw_set_freq(uint32_t freq) * Set the amplitude of the cosine wave generator output. * * @param channel DAC channel num. - * @param scale The multiple of the amplitude. The max amplitude is VDD3P3_RTC. + * @param atten The attenuation of the amplitude. The max amplitude is VDD3P3_RTC. + * 0: attenuation = 1, amplitude = VDD3P3_RTC / attenuation, + * 1: attenuation = 2, amplitude = VDD3P3_RTC / attenuation, + * 2: attenuation = 4, amplitude = VDD3P3_RTC / attenuation, + * 3: attenuation = 8, amplitude = VDD3P3_RTC / attenuation */ -static inline void dac_ll_cw_set_scale(dac_channel_t channel, dac_cw_scale_t scale) +static inline void dac_ll_cw_set_atten(dac_channel_t channel, dac_cosine_atten_t atten) { - if (channel == DAC_CHANNEL_1) { - SENS.sar_dac_ctrl2.dac_scale1 = scale; - } else if (channel == DAC_CHANNEL_2) { - SENS.sar_dac_ctrl2.dac_scale2 = scale; + if (channel == DAC_CHAN_0) { + SENS.sar_dac_ctrl2.dac_scale1 = atten; + } else if (channel == DAC_CHAN_1) { + SENS.sar_dac_ctrl2.dac_scale2 = atten; } } @@ -141,13 +150,13 @@ static inline void dac_ll_cw_set_scale(dac_channel_t channel, dac_cw_scale_t sca * Set the phase of the cosine wave generator output. * * @param channel DAC channel num. - * @param scale Phase value. + * @param phase Phase value. 0: 0x02 180: 0x03. */ -static inline void dac_ll_cw_set_phase(dac_channel_t channel, dac_cw_phase_t phase) +static inline void dac_ll_cw_set_phase(dac_channel_t channel, dac_cosine_phase_t phase) { - if (channel == DAC_CHANNEL_1) { + if (channel == DAC_CHAN_0) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv1 = phase; - } else if (channel == DAC_CHANNEL_2) { + } else if (channel == DAC_CHAN_1) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv2 = phase; } } @@ -162,14 +171,14 @@ static inline void dac_ll_cw_set_phase(dac_channel_t channel, dac_cw_phase_t pha */ static inline void dac_ll_cw_set_dc_offset(dac_channel_t channel, int8_t offset) { - if (channel == DAC_CHANNEL_1) { - if (SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv1 == DAC_CW_PHASE_180) { - offset = 0 - offset; + if (channel == DAC_CHAN_0) { + if (SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv1 == DAC_LL_CW_PHASE_180) { + offset = -offset; } HAL_FORCE_MODIFY_U32_REG_FIELD(SENS.sar_dac_ctrl2, dac_dc1, offset); - } else if (channel == DAC_CHANNEL_2) { - if (SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv2 == DAC_CW_PHASE_180) { - offset = 0 - offset; + } else if (channel == DAC_CHAN_1) { + if (SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv2 == DAC_LL_CW_PHASE_180) { + offset = -offset; } HAL_FORCE_MODIFY_U32_REG_FIELD(SENS.sar_dac_ctrl2, dac_dc2, offset); } diff --git a/components/hal/esp32/include/hal/i2s_ll.h b/components/hal/esp32/include/hal/i2s_ll.h index 70e9a79442..e4b5e34d43 100644 --- a/components/hal/esp32/include/hal/i2s_ll.h +++ b/components/hal/esp32/include/hal/i2s_ll.h @@ -39,6 +39,7 @@ extern "C" { #define I2S_LL_EVENT_TX_EOF BIT(12) #define I2S_LL_EVENT_RX_DSCR_ERR BIT(13) #define I2S_LL_EVENT_TX_DSCR_ERR BIT(14) +#define I2S_LL_EVENT_TX_TEOF BIT(16) #define I2S_INTR_MAX (UINT32_MAX) #define I2S_LL_TX_EVENT_MASK I2S_LL_EVENT_TX_EOF diff --git a/components/hal/esp32s2/dac_hal.c b/components/hal/esp32s2/dac_hal.c deleted file mode 100644 index 473fd7f8ac..0000000000 --- a/components/hal/esp32s2/dac_hal.c +++ /dev/null @@ -1,48 +0,0 @@ -/* - * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2021 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - */ - -// The HAL layer for ADC (esp32s2 specific part) - -#include "hal/dac_hal.h" -#include "hal/adc_ll.h" -#include "hal/dac_types.h" - -/*--------------------------------------------------------------- - Digital controller setting ----------------------------------------------------------------*/ - -void dac_hal_digi_init(void) -{ - dac_ll_digi_clk_inv(true); -} - -void dac_hal_digi_deinit(void) -{ - dac_ll_digi_trigger_output(false); - dac_ll_digi_enable_dma(false); - dac_ll_digi_fifo_reset(); - dac_ll_digi_reset(); -} - -void dac_hal_digi_controller_config(const dac_digi_config_t *cfg) -{ - dac_ll_digi_set_convert_mode(cfg->mode); - dac_ll_digi_set_trigger_interval(cfg->interval); - adc_ll_digi_controller_clk_div(cfg->dig_clk.div_num, cfg->dig_clk.div_b, cfg->dig_clk.div_a); - adc_ll_digi_clk_sel(cfg->dig_clk.use_apll); -} - -void dac_hal_digi_start(void) -{ - dac_ll_digi_enable_dma(true); - dac_ll_digi_trigger_output(true); -} - -void dac_hal_digi_stop(void) -{ - dac_ll_digi_trigger_output(false); - dac_ll_digi_enable_dma(false); -} diff --git a/components/hal/esp32s2/include/hal/dac_hal.h b/components/hal/esp32s2/include/hal/dac_hal.h deleted file mode 100644 index a7f4abce4c..0000000000 --- a/components/hal/esp32s2/include/hal/dac_hal.h +++ /dev/null @@ -1,76 +0,0 @@ -// Copyright 2019 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD -// -// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); -// you may not use this file except in compliance with the License. -// You may obtain a copy of the License at -// -// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 -// -// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software -// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, -// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. -// See the License for the specific language governing permissions and -// limitations under the License. - -/******************************************************************************* - * NOTICE - * The hal is not public api, don't use in application code. - * See readme.md in hal/include/hal/readme.md - ******************************************************************************/ - -// The HAL layer for DAC (esp32s2 specific part) - -#pragma once - -#include "hal/dac_ll.h" -#include "hal/dac_types.h" - -#include_next "hal/dac_hal.h" - -#ifdef __cplusplus -extern "C" { -#endif - -/*--------------------------------------------------------------- - Digital controller setting ----------------------------------------------------------------*/ -/** - * Digital controller initialization. - */ -void dac_hal_digi_init(void); - -/** - * Digital controller deinitialization. - */ -void dac_hal_digi_deinit(void); - -/** - * Setting the DAC digital controller. - * - * @param cfg Pointer to digital controller paramter. - */ -void dac_hal_digi_controller_config(const dac_digi_config_t *cfg); - -/** - * DAC digital controller start output voltage. - */ -void dac_hal_digi_start(void); - -/** - * DAC digital controller stop output voltage. - */ -void dac_hal_digi_stop(void); - -/** - * Reset DAC digital controller FIFO. - */ -#define dac_hal_digi_fifo_reset() dac_ll_digi_fifo_reset() - -/** - * Reset DAC digital controller. - */ -#define dac_hal_digi_reset() dac_ll_digi_reset() - -#ifdef __cplusplus -} -#endif diff --git a/components/hal/esp32s2/include/hal/dac_ll.h b/components/hal/esp32s2/include/hal/dac_ll.h index daf861dc66..e6b239dd12 100644 --- a/components/hal/esp32s2/include/hal/dac_ll.h +++ b/components/hal/esp32s2/include/hal/dac_ll.h @@ -25,6 +25,9 @@ extern "C" { #endif +#define DAC_LL_CW_PHASE_0 0x02 +#define DAC_LL_CW_PHASE_180 0x03 + /*--------------------------------------------------------------- DAC common setting ---------------------------------------------------------------*/ @@ -65,12 +68,13 @@ static inline void dac_ll_power_down(dac_channel_t channel) * @param value Output value. Value range: 0 ~ 255. * The corresponding range of voltage is 0v ~ VDD3P3_RTC. */ +__attribute__((always_inline)) static inline void dac_ll_update_output_value(dac_channel_t channel, uint8_t value) { - if (channel == DAC_CHANNEL_1) { + if (channel == DAC_CHAN_0) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_cw_en1 = 0; HAL_FORCE_MODIFY_U32_REG_FIELD(RTCIO.pad_dac[channel], dac, value); - } else if (channel == DAC_CHANNEL_2) { + } else if (channel == DAC_CHAN_1) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_cw_en2 = 0; HAL_FORCE_MODIFY_U32_REG_FIELD(RTCIO.pad_dac[channel], dac, value); } @@ -122,11 +126,11 @@ static inline void dac_ll_cw_generator_disable(void) * @param channel DAC channel num. * @param enable */ -static inline void dac_ll_cw_set_channel(dac_channel_t channel, bool enable) +static inline void dac_ll_cw_enable_channel(dac_channel_t channel, bool enable) { - if (channel == DAC_CHANNEL_1) { + if (channel == DAC_CHAN_0) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_cw_en1 = enable; - } else if (channel == DAC_CHANNEL_2) { + } else if (channel == DAC_CHAN_1) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_cw_en2 = enable; } } @@ -135,11 +139,12 @@ static inline void dac_ll_cw_set_channel(dac_channel_t channel, bool enable) * Set frequency of cosine wave generator output. * * @note We know that CLK8M is about 8M, but don't know the actual value. so this freq have limited error. - * @param freq_hz CW generator frequency. Range: 130(130Hz) ~ 55000(100KHz). + * @param freq_hz CW generator frequency. Range: >= 130Hz, no exact ceiling limitation, but will distort when reach several MHz + * @param rtc8m_freq the calibrated RTC 8M clock frequency */ -static inline void dac_ll_cw_set_freq(uint32_t freq) +static inline void dac_ll_cw_set_freq(uint32_t freq, uint32_t rtc8m_freq) { - uint32_t sw_freq = freq * 0xFFFF / SOC_CLK_RC_FAST_FREQ_APPROX; + uint32_t sw_freq = (uint32_t)(((uint64_t)freq << 16) / rtc8m_freq); HAL_FORCE_MODIFY_U32_REG_FIELD(SENS.sar_dac_ctrl1, sw_fstep, (sw_freq > 0xFFFF) ? 0xFFFF : sw_freq); } @@ -147,14 +152,18 @@ static inline void dac_ll_cw_set_freq(uint32_t freq) * Set the amplitude of the cosine wave generator output. * * @param channel DAC channel num. - * @param scale The multiple of the amplitude. The max amplitude is VDD3P3_RTC. + * @param atten The attenuation of the amplitude. The max amplitude is VDD3P3_RTC. + * 0: attenuation = 1, amplitude = VDD3P3_RTC / attenuation, + * 1: attenuation = 2, amplitude = VDD3P3_RTC / attenuation, + * 2: attenuation = 4, amplitude = VDD3P3_RTC / attenuation, + * 3: attenuation = 8, amplitude = VDD3P3_RTC / attenuation */ -static inline void dac_ll_cw_set_scale(dac_channel_t channel, dac_cw_scale_t scale) +static inline void dac_ll_cw_set_atten(dac_channel_t channel, dac_cosine_atten_t atten) { - if (channel == DAC_CHANNEL_1) { - SENS.sar_dac_ctrl2.dac_scale1 = scale; - } else if (channel == DAC_CHANNEL_2) { - SENS.sar_dac_ctrl2.dac_scale2 = scale; + if (channel == DAC_CHAN_0) { + SENS.sar_dac_ctrl2.dac_scale1 = atten; + } else if (channel == DAC_CHAN_1) { + SENS.sar_dac_ctrl2.dac_scale2 = atten; } } @@ -162,13 +171,13 @@ static inline void dac_ll_cw_set_scale(dac_channel_t channel, dac_cw_scale_t sca * Set the phase of the cosine wave generator output. * * @param channel DAC channel num. - * @param scale Phase value. + * @param phase Phase value. 0: 0x02 180: 0x03. */ -static inline void dac_ll_cw_set_phase(dac_channel_t channel, dac_cw_phase_t phase) +static inline void dac_ll_cw_set_phase(dac_channel_t channel, dac_cosine_phase_t phase) { - if (channel == DAC_CHANNEL_1) { + if (channel == DAC_CHAN_0) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv1 = phase; - } else if (channel == DAC_CHANNEL_2) { + } else if (channel == DAC_CHAN_1) { SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv2 = phase; } } @@ -183,14 +192,14 @@ static inline void dac_ll_cw_set_phase(dac_channel_t channel, dac_cw_phase_t pha */ static inline void dac_ll_cw_set_dc_offset(dac_channel_t channel, int8_t offset) { - if (channel == DAC_CHANNEL_1) { - if (SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv1 == DAC_CW_PHASE_180) { - offset = 0 - offset; + if (channel == DAC_CHAN_0) { + if (SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv1 == DAC_LL_CW_PHASE_180) { + offset = -offset; } HAL_FORCE_MODIFY_U32_REG_FIELD(SENS.sar_dac_ctrl2, dac_dc1, offset); - } else if (channel == DAC_CHANNEL_2) { - if (SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv2 == DAC_CW_PHASE_180) { - offset = 0 - offset; + } else if (channel == DAC_CHAN_1) { + if (SENS.sar_dac_ctrl2.dac_inv2 == DAC_LL_CW_PHASE_180) { + offset = -offset; } HAL_FORCE_MODIFY_U32_REG_FIELD(SENS.sar_dac_ctrl2, dac_dc2, offset); } @@ -251,13 +260,9 @@ static inline void dac_ll_digi_trigger_output(bool enable) * * @param mode Conversion mode select. See ``dac_digi_convert_mode_t``. */ -static inline void dac_ll_digi_set_convert_mode(dac_digi_convert_mode_t mode) +static inline void dac_ll_digi_set_convert_mode(bool is_alternate) { - if (mode == DAC_CONV_NORMAL) { - APB_SARADC.apb_dac_ctrl.apb_dac_alter_mode = 0; - } else { - APB_SARADC.apb_dac_ctrl.apb_dac_alter_mode = 1; - } + APB_SARADC.apb_dac_ctrl.apb_dac_alter_mode = is_alternate; } /** diff --git a/components/hal/esp32s2/include/hal/spi_ll.h b/components/hal/esp32s2/include/hal/spi_ll.h index 65084c8d23..eb50b6f5be 100644 --- a/components/hal/esp32s2/include/hal/spi_ll.h +++ b/components/hal/esp32s2/include/hal/spi_ll.h @@ -1260,6 +1260,7 @@ static inline void spi_dma_ll_enable_out_auto_wrback(spi_dma_dev_t *dma_out, uin * @param channel DMA channel, for chip version compatibility, not used. * @return The address */ +__attribute__((always_inline)) static inline uint32_t spi_dma_ll_get_out_eof_desc_addr(spi_dma_dev_t *dma_out, uint32_t channel) { return dma_out->dma_out_eof_des_addr; diff --git a/components/hal/include/hal/dac_hal.h b/components/hal/include/hal/dac_hal.h deleted file mode 100644 index f71c95d279..0000000000 --- a/components/hal/include/hal/dac_hal.h +++ /dev/null @@ -1,78 +0,0 @@ -// Copyright 2019 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD -// -// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); -// you may not use this file except in compliance with the License. -// You may obtain a copy of the License at -// -// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 -// -// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software -// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, -// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. -// See the License for the specific language governing permissions and -// limitations under the License. - -/******************************************************************************* - * NOTICE - * The hal is not public api, don't use in application code. - * See readme.md in hal/include/hal/readme.md - ******************************************************************************/ - -#pragma once - -#include "hal/dac_ll.h" - -/** - * Power on dac module and start output voltage. - * - * @note Before powering up, make sure the DAC PAD is set to RTC PAD and floating status. - * @param channel DAC channel num. - */ -#define dac_hal_power_on(channel) dac_ll_power_on(channel) - -/** - * Power done dac module and stop output voltage. - * - * @param channel DAC channel num. - */ -#define dac_hal_power_down(channel) dac_ll_power_down(channel) - -/** - * Enable/disable the synchronization operation function of ADC1 and DAC. - * - * @note If enabled(default), ADC RTC controller sampling will cause the DAC channel output voltage. - * - * @param enable Enable or disable adc and dac synchronization function. - */ -#define dac_hal_rtc_sync_by_adc(enable) dac_ll_rtc_sync_by_adc(enable) - -/** - * Output voltage with value (8 bit). - * - * @param channel DAC channel num. - * @param value Output value. Value range: 0 ~ 255. - * The corresponding range of voltage is 0v ~ VDD3P3_RTC. - */ -#define dac_hal_update_output_value(channel, value) dac_ll_update_output_value(channel, value) - -/** - * Enable cosine wave generator output. - */ -#define dac_hal_cw_generator_enable() dac_ll_cw_generator_enable() - -/** - * Disable cosine wave generator output. - */ -#define dac_hal_cw_generator_disable() dac_ll_cw_generator_disable() - -/** - * Config the cosine wave generator function in DAC module. - * - * @param cw Configuration. - */ -void dac_hal_cw_generator_config(dac_cw_config_t *cw); - -/** - * Enable/disable DAC output data from DMA. - */ -#define dac_hal_digi_enable_dma(enable) dac_ll_digi_enable_dma(enable) diff --git a/components/hal/include/hal/dac_types.h b/components/hal/include/hal/dac_types.h index c07c1c8733..a6c72c9639 100644 --- a/components/hal/include/hal/dac_types.h +++ b/components/hal/include/hal/dac_types.h @@ -1,67 +1,37 @@ #pragma once -#include "soc/soc_caps.h" -#include "hal/adc_types.h" -#include "sdkconfig.h" +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif typedef enum { - DAC_CHANNEL_1 = 0, /*!< DAC channel 1 is GPIO25(ESP32) / GPIO17(ESP32S2) */ - DAC_CHANNEL_2 = 1, /*!< DAC channel 2 is GPIO26(ESP32) / GPIO18(ESP32S2) */ - DAC_CHANNEL_MAX, + DAC_CHAN_0 = 0, /*!< DAC channel 0 is GPIO25(ESP32) / GPIO17(ESP32S2) */ + DAC_CHAN_1 = 1, /*!< DAC channel 1 is GPIO26(ESP32) / GPIO18(ESP32S2) */ + DAC_CHANNEL_1 __attribute__((deprecated("please use 'DAC_CHAN_0' instead"))) = 0, /*!< Alias of 'DAC_CHAN_0', now the channel index start from '0' */ + DAC_CHANNEL_2 __attribute__((deprecated("please use 'DAC_CHAN_1' instead"))) = 1, /*!< Alias of 'DAC_CHAN_1', now the channel index start from '0' */ } dac_channel_t; /** - * @brief The multiple of the amplitude of the cosine wave generator. The max amplitude is VDD3P3_RTC. + * @brief The attenuation of the amplitude of the cosine wave generator. The max amplitude is VDD3P3_RTC. */ typedef enum { - DAC_CW_SCALE_1 = 0x0, /*!< 1/1. Default. */ - DAC_CW_SCALE_2 = 0x1, /*!< 1/2. */ - DAC_CW_SCALE_4 = 0x2, /*!< 1/4. */ - DAC_CW_SCALE_8 = 0x3, /*!< 1/8. */ -} dac_cw_scale_t; + DAC_COSINE_ATTEN_DEFAULT = 0x0, /*!< No attenuation to the DAC cosine wave amplitude. Default. */ + DAC_COSINE_ATTEN_DB_0 = 0x0, /*!< Original amplitude of the DAC cosine wave, equals to DAC_COSINE_ATTEN_DEFAULT */ + DAC_COSINE_ATTEN_DB_6 = 0x1, /*!< 1/2 amplitude of the DAC cosine wave */ + DAC_COSINE_ATTEN_DB_12 = 0x2, /*!< 1/4 amplitude of the DAC cosine wave */ + DAC_COSINE_ATTEN_DB_18 = 0x3, /*!< 1/8 amplitude of the DAC cosine wave */ +} dac_cosine_atten_t; /** * @brief Set the phase of the cosine wave generator output. + * @note Only 0 or 180 are supported, + * it will be set to 0 as default if configured to an unsupported phase. */ typedef enum { - DAC_CW_PHASE_0 = 0x2, /*!< Phase shift +0° */ - DAC_CW_PHASE_180 = 0x3, /*!< Phase shift +180° */ -} dac_cw_phase_t; + DAC_COSINE_PHASE_0 = 0x02, /*!< Phase shift +0° */ + DAC_COSINE_PHASE_180 = 0x03, /*!< Phase shift +180° */ +} dac_cosine_phase_t; -/** - * @brief Config the cosine wave generator function in DAC module. - */ -typedef struct { - dac_channel_t en_ch; /*!< Enable the cosine wave generator of DAC channel. */ - dac_cw_scale_t scale; /*!< Set the amplitude of the cosine wave generator output. */ - dac_cw_phase_t phase; /*!< Set the phase of the cosine wave generator output. */ - uint32_t freq; /*!< Set frequency of cosine wave generator output. Range: 130(130Hz) ~ 55000(100KHz). */ - int8_t offset; /*!< Set the voltage value of the DC component of the cosine wave generator output. - Note: Unreasonable settings can cause waveform to be oversaturated. Range: -128 ~ 127. */ -} dac_cw_config_t; - -#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 - -/** - * @brief DAC digital controller (DMA mode) work mode. - */ -typedef enum { - DAC_CONV_NORMAL, /*!< The data in the DMA buffer is simultaneously output to the enable channel of the DAC. */ - DAC_CONV_ALTER, /*!< The data in the DMA buffer is alternately output to the enable channel of the DAC. */ - DAC_CONV_MAX -} dac_digi_convert_mode_t; - -/** - * @brief DAC digital controller (DMA mode) configuration parameters. - */ -typedef struct { - dac_digi_convert_mode_t mode; /*!` and the :doc:`LED Control module `. Both modules produce high-frequency PWM/PDM output, which can be hardware low-pass filtered in order to generate a lower frequency analog output. + +DAC File Structure +------------------ + +.. figure:: ../../../_static/diagrams/dac/dac_file_structure.png + :align: center + :alt: DAC file structure +**Public headers that need to be included in the DAC application** -The DAC driver allows these channels to be set to arbitrary voltages. +- ``dac.h``: The top header file of legacy DAC driver, only included in the apps which use legacy driver API +- ``dac_oneshot.h``: The top header file of new DAC driver, should be included in the apps which use the new driver API with oneshot mode. +- ``dac_cosine.h``: The top header file of new DAC driver, should be included in the apps which use the new driver API with cosine mode. +- ``dac_conti.h``: The top header file of new DAC driver, should be included in the apps which use the new driver API with continuous mode. + +.. note:: + + The legacy driver can't coexist with the new driver. Including ``dac.h`` to use the legacy driver or ``dac_oneshot.h``, ``dac_cosine.h`` and ``dac_conti.h`` to use the new driver. The legacy driver might be removed in future. + +Functional Overview +------------------- + +Resources Management +^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ + +The DAC on {IDF_TARGET_NAME} has two channels, due to the software resources are separate, they could be managed by the :cpp:type:`dac_oneshot_handle_t`, :cpp:type:`dac_cosine_handle_t`:cpp:type:`dac_conti_handle_t` according to the usage. Of cause, registering different modes on a same DAC channel is not allowed. + +Direct Voltage Output (One-shot/Direct Mode) +^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ + +The DAC channels in the group can convert a 8-bit digital value into the analog every time calling :cpp:func:`dac_oneshot_output_voltage` (it can be called in ISR), and then the analog voltage will be kept on the DAC channel until next conversion start. To start to convert the voltage, the DAC channels need to be registered by :cpp:func:`dac_new_oneshot_channel` first, and the channel will be enabled after it is registered. + +Continuous Wave Output (Continuous/DMA Mode) +^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ + +DAC channels can convert digital data continuously via the DMA. There are three ways to writing DAC data: + + 1. Normal writing (synchronous): It can transmit the data one time and keep blocking until all data has been loaded into the DMA buffer, and the voltage will be kept according to the last conversion value while no more data inputted, usually it is used to transport a long signal like an audio. To convert data continuously, the continuous channel handle need to be allocated by calling :cpp:func:`dac_new_conti_channels` and the DMA conversion should be enabled by :cpp:func:`dac_conti_enable`, then data can be written by :cpp:func:`dac_conti_write` synchronously. Referring to :example:`peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio` for example. + 2. Cyclical writing: It can convert a piece of data cyclically without blocking, no more operation needed after the data are loaded into the DMA buffer,but note that the inputted buffer size is limited by the descriptor number and the DMA buffer size, usually it is used to transport some short signal that need to be repeated, for example, a sine wave. To achieve cyclical writing, :cpp:func:`dac_conti_write_cyclically` can be called after the DAC continuous mode is enabled. For the cyclical writing example, please refer to :example:`peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator` + 3. Asynchronous writing: It can transmit the data asynchronously based on the event callback. Thus :cpp:member:`dac_event_callbacks_t::on_convert_done` must be registered to use asynchronous mode, and then users can get the :cpp:type:`dac_event_data_t` in the callback which contains the DMA buffer address and length, allowing user to load the data into it directly. As mentioned, to use the asynchronous writing, :cpp:func:`dac_conti_register_event_callback` need to be called to register the :cpp:member:`dac_event_callbacks_t::on_convert_done` before enabling, and then calling :cpp:func:`dac_conti_start_async_writing` to start the asynchronous writing, note that once the asynchronous writing started, the callback function will be triggered continuously, :cpp:func:`dac_conti_write_asynchronously` can help to load the data either in a separate task or the callback directly. For the asynchronous example, please refer to :example:`peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio` as well. .. only:: esp32 - The DAC channels can also be driven with DMA-style written sample data by the digital controller, via the :doc:`I2S driver ` when using the "built-in DAC mode". + On ESP32, DAC digital controller can be connected internally to the I2S0 and use its DMA for continuous conversion. Although the DAC only needs 8-bit data for conversion, it has to be left shifted 8 bits (i.e. the high 8 bits in 16-bit slot) to satisfy the I2S communication format. But the driver can help to expand automatically, if you want to expand manually, please disable :ref:`CONFIG_DAC_DMA_AUTO_16BIT_ALIGN` in the menuconfig. + + The clock of DAC digital controller comes from I2S0 as well, so there are two kinds of clock source can be selected: + + - :cpp:enumerator:`dac_conti_digi_clk_src_t::DAC_DIGI_CLK_SRC_PLL_D2` can support frequency between 19.6 KHz to several MHz. It is the default clock which can also be selected by :cpp:enumerator:`dac_conti_digi_clk_src_t::DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT`. + - :cpp:enumerator:`dac_conti_digi_clk_src_t::DAC_DIGI_CLK_SRC_APLL` can support frequency between 648 Hz to several MHz, however, it might be occupied by other peripherals, then it may not provide the required frequency. But it doesn't mean APLL is not available in this case, it can still work as long as it can be divided to the target DAC DMA frequency correctly. .. only:: esp32s2 - The DAC channels can also be driven with DMA-style written sample data by the digital controller, however the driver does not supported this yet. + On ESP32-S2, DAC digital controller can be connected internally to the SPI3 and use its DMA for continuous conversion. + + The clock source of DAC digital controller are: + + - :cpp:enumerator:`dac_conti_digi_clk_src_t::DAC_DIGI_CLK_SRC_APB` can support frequency between 77 Hz to several MHz. It is the default clock which can also be selected by :cpp:enumerator:`dac_conti_digi_clk_src_t::DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT`. + - :cpp:enumerator:`dac_conti_digi_clk_src_t::DAC_DIGI_CLK_SRC_APLL` can support frequency between 6 Hz to several MHz, however, it might be occupied by other peripherals, then it may not provide the required frequency. But it doesn't mean APLL is not available in this case, it can still work as long as it can be divided to the target DAC DMA frequency correctly. -For other analog output options, see the :doc:`Sigma-delta Modulation module ` and the :doc:`LED Control module `. Both these modules produce high frequency PDM/PWM output, which can be hardware low-pass filtered in order to generate a lower frequency analog output. +Cosine Wave Output (Cosine Mode) +^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ +The DAC peripheral has one cosine wave generator, it can generate cosine wave on the channels, users can specify the frequency, amplitude and phase of the cosine wave. To output the cosine wave, please acquire the DAC to cosine mode handle by :cpp:func:`dac_new_cosine_channel` first, and then start the cosine wave generator by :cpp:func:`dac_cosine_start`. + +Currently, the source clock of the cosine wave generator only comes from ``RTC_FAST`` which can be chosen by :cpp:enumerator:`dac_cosine_clk_src_t::DAC_COSINE_CLK_SRC_RTC_FAST`, it is also the default clock source which is same as :cpp:enumerator:`dac_cosine_clk_src_t::DAC_COSINE_CLK_SRC_RTC_DEFAULT`. + +Power Management +^^^^^^^^^^^^^^^^ + +When the power management is enabled (i.e. :ref:`CONFIG_PM_ENABLE` is on), the system will adjust or stop the source clock of DAC before going into light sleep, thus potentially influence to the DAC signals may lead the data conversion goes wrong. + +When using DAC driver in continuous mode, it can prevent the system from changing or stopping the source clock in DMA or cosine wave mode by acquiring a power management lock. When the source clock is generated from APB, the lock type will be set to :cpp:enumerator:`esp_pm_lock_type_t::ESP_PM_APB_FREQ_MAX` and when the source clock is APLL (only in DMA mode), it will be set to :cpp:enumerator:`esp_pm_lock_type_t::ESP_PM_NO_LIGHT_SLEEP`. Whenever the DAC is converting (i.e. DMA or cosine wave generator is working), the driver will guarantee that the power management lock is acquired after calling :cpp:func:`dac_conti_enable`. Likewise, the driver will release the lock when :cpp:func:`dac_conti_disable` is called. + +IRAM Safe +^^^^^^^^^ + +By default, the DAC DMA interrupt will be deferred when the Cache is disabled for reasons like writing/erasing Flash. Thus the DMA EOF interrupt will not get executed in time, which is not expected in a real-time application. + +There's a Kconfig option :ref:`CONFIG_DAC_ISR_IRAM_SAFE` that will: + +1. Enable the interrupt being serviced even when cache is disabled + +2. Place driver object into DRAM (in case it's linked to PSRAM by accident) + +This will allow the interrupt to run while the cache is disabled but will come at the cost of increased IRAM consumption. + +Thread Safety +^^^^^^^^^^^^^ + +All the public DAC APIs are guaranteed to be thread safe by the driver, which means, users can call them from different RTOS tasks without protection by extra locks. Notice that DAC driver uses mutex lock to ensure the thread safety, thus the APIs except :cpp:func:`dac_oneshot_output_voltage` are not allowed to be used in ISR. + +Kconfig Options +^^^^^^^^^^^^^^^ + +- :ref:`CONFIG_DAC_ISR_IRAM_SAFE` controls whether the default ISR handler can work when cache is disabled, see `IRAM Safe <#iram-safe>`__ for more information. +- :ref:`CONFIG_DAC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN` controls whether to suppress the compiling warning message while using the legacy DAC driver. +- :ref:`CONFIG_DAC_ENABLE_DEBUG_LOG` is used to enabled the debug log output. Enable this option will increase the firmware binary size. + +.. only:: esp32 + + - :ref:`CONFIG_DAC_DMA_AUTO_16BIT_ALIGN` will auto expand the 8-bit data to 16-bit data in the driver to satisfy the I2S DMA format. Application Example ------------------- -Setting DAC channel 1 ({IDF_TARGET_DAC_CH_1}) voltage to approx 0.78 of VDD_A voltage (VDD * 200 / 255). For VDD_A 3.3V, this is 2.59V. - -.. code:: c - - #include - - ... - - dac_output_enable(DAC_CHANNEL_1); - dac_output_voltage(DAC_CHANNEL_1, 200); +The basic examples for the ``One-shot Mode``, ``Continuous Mode`` and ``Cosine Mode`` can be found in: +- :example:`peripherals/dac/dac_oneshot` +- :example:`peripherals/dac/dac_continuous` +- :example:`peripherals/dac/dac_cosine_wave` API Reference ------------- -.. include-build-file:: inc/dac.inc -.. include-build-file:: inc/dac_common.inc - -GPIO Lookup Macros -^^^^^^^^^^^^^^^^^^ -Some useful macros can be used to specified the GPIO number of a DAC channel, or vice versa. -e.g. - -1. ``DAC_CHANNEL_1_GPIO_NUM`` is the GPIO number of channel 1 ({IDF_TARGET_DAC_CH_1}); -2. ``DAC_{IDF_TARGET_DAC_CH_2}_CHANNEL`` is the channel number of GPIO 26 (channel 2). - -.. include-build-file:: inc/dac_channel.inc -.. include-build-file:: inc/dac_types.inc +.. include-build-file:: inc/dac_oneshot.inc +.. include-build-file:: inc/dac_cosine.inc +.. include-build-file:: inc/dac_conti.inc +.. include-build-file:: inc/components/driver/include/driver/dac_types.inc +.. include-build-file:: inc/components/hal/include/hal/dac_types.inc diff --git a/docs/en/migration-guides/release-5.x/5.1/peripherals.rst b/docs/en/migration-guides/release-5.x/5.1/peripherals.rst index 41a7ec9961..4ab57d2a6b 100644 --- a/docs/en/migration-guides/release-5.x/5.1/peripherals.rst +++ b/docs/en/migration-guides/release-5.x/5.1/peripherals.rst @@ -3,3 +3,47 @@ Peripherals :link_to_translation:`zh_CN:[中文]` +.. only:: SOC_DAC_SUPPORTED + + DAC + --- + + DAC driver has been redesigned (see :doc:`DAC API Reference <../../../api-reference/peripherals/dac>`), which aims to unify and extend the usage of DAC peripheral. Although it's recommended to use the new driver APIs, the legacy driver is still available in the previous include path ``driver/dac.h``. However, by default, including ``driver/dac.h`` will bring a build warning like `The legacy DAC driver is deprecated, please use 'driver/dac_oneshot.h', 'driver/dac_cosine.h' or 'driver/dac_conti.h' instead`. The warning can be suppressed by the Kconfig option :ref:`CONFIG_DAC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN`. + + The major breaking changes in concept and usage are listed as follows: + + Breaking Changes in Concepts + ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ + + - ``dac_channel_t`` which used to identify the hardware channel are removed from user space, the channel index now starts from ``0``, please use `DAC_CHAN_0` and `DAC_CHAN_1` instead. And in the new driver, DAC channels can be seleted by :cpp:type:`dac_channel_mask_t`. And these channels can be allocated in a same channel group which is represented by :cpp:type:`dac_channels_handle_t`. + - ``dac_cw_scale_t`` is replaced by :cpp:type:`dac_cosine_atten_t`, to decupling the legacy driver and the new driver. + - ``dac_cw_phase_t`` is replaced by :cpp:type:`dac_cosine_phase_t`, the enum value is now the phase angle directly. + - ``dac_cw_config_t`` is replaced by :cpp:type:`dac_cosine_config_t`, but the ``en_ch`` field is removed because it should be specify while allocate the channel group. + + .. only:: esp32s2 + + - ``dac_digi_convert_mode_t`` is removed. The driver now can transmit DMA data in different ways by calling :cpp:func:`dac_channels_write_continuously` or :cpp:func:`dac_channels_write_cyclically`. + - ``dac_digi_config_t`` is replaced by :cpp:type:`dac_conti_config_t`. + + Breaking Changes in Usage + ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ + + - ``dac_pad_get_io_num`` is removed. + - ``dac_output_voltage`` is replaced by :cpp:func:`dac_oneshot_output_voltage`. + - ``dac_output_enable`` is removed, for oneshot mode, it will be enabled after the channel allocated. + - ``dac_output_disable`` is removed, for oneshot mode, it will be disabled before the channel deleted. + - ``dac_cw_generator_enable`` is replaced by :cpp:func:`dac_cosine_start`. + - ``dac_cw_generator_disable`` is replaced by :cpp:func:`dac_cosine_stop`. + - ``dac_cw_generator_config`` is replaced by :cpp:func:`dac_new_cosine_channel`. + + .. only:: esp32 + + - ``dac_i2s_enable`` is replaced by :cpp:func:`dac_conti_enable`, but it needs to allocate the continuous DAC channel first by :cpp:func:`dac_new_conti_channels`. + - ``dac_i2s_disable`` is replaced by :cpp:func:`dac_conti_disable`. + + .. only:: esp32s2 + + - ``dac_digi_init`` and ``dac_digi_controller_config`` is merged into :cpp:func:`dac_new_conti_channels`. + - ``dac_digi_deinit`` is replaced by :cpp:func:`dac_del_conti_channels`. + - ``dac_digi_start``, ``dac_digi_fifo_reset`` and ``dac_digi_reset`` are merged into :cpp:func:`dac_conti_enable`. + - ``dac_digi_stop`` is replaced by :cpp:func:`dac_conti_disable`. diff --git a/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/Kconfig.projbuild b/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/Kconfig.projbuild index 73f6d669f8..67f53d5ded 100644 --- a/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/Kconfig.projbuild +++ b/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/Kconfig.projbuild @@ -9,7 +9,9 @@ menu "A2DP Example Configuration" config EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC bool "Internal DAC" help - Select this to use Internal DAC sink output + Select this to use Internal DAC sink output, + note that DAC_DMA_AUTO_16BIT_ALIGN should be turned off + because the audio data are already 16-bit width config EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_EXTERNAL_I2S bool "External I2S Codec" diff --git a/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/bt_app_av.c b/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/bt_app_av.c index 0b06d8dca2..95c02ea8c4 100644 --- a/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/bt_app_av.c +++ b/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/bt_app_av.c @@ -21,8 +21,7 @@ #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC -// DAC DMA mode is only supported by the legacy I2S driver, it will be replaced once DAC has its own DMA dirver -#include "driver/i2s.h" +#include "driver/dac_conti.h" #else #include "driver/i2s_std.h" #endif @@ -89,6 +88,8 @@ static uint8_t s_volume = 0; /* local volume value */ static bool s_volume_notify; /* notify volume change or not */ #ifndef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC i2s_chan_handle_t tx_chan = NULL; +#else +dac_conti_handle_t tx_chan; #endif /******************************** @@ -169,23 +170,19 @@ static void bt_av_notify_evt_handler(uint8_t event_id, esp_avrc_rn_param_t *even void bt_i2s_driver_install(void) { #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC - /* I2S configuration parameters */ - i2s_config_t i2s_config = { - .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX | I2S_MODE_DAC_BUILT_IN, - .sample_rate = 44100, - .bits_per_sample = 16, - .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT, /* 2-channels */ - .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_STAND_MSB, - .dma_buf_count = 6, - .dma_buf_len = 60, - .intr_alloc_flags = 0, /* default interrupt priority */ - .tx_desc_auto_clear = true /* auto clear tx descriptor on underflow */ + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 8, + .buf_size = 2048, + .freq_hz = 44100, + .offset = 127, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT, // Using APLL as clock source to get a wider frequency range + .chan_mode = DAC_CHANNEL_MODE_ALTER, }; - - /* enable I2S */ - ESP_ERROR_CHECK(i2s_driver_install(0, &i2s_config, 0, NULL)); - ESP_ERROR_CHECK(i2s_set_dac_mode(I2S_DAC_CHANNEL_BOTH_EN)); - ESP_ERROR_CHECK(i2s_set_pin(0, NULL)); + /* Allocate continuous channels */ + ESP_ERROR_CHECK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &tx_chan)); + /* Enable the continuous channels */ + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_enable(tx_chan)); #else i2s_chan_config_t chan_cfg = I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG(I2S_NUM_0, I2S_ROLE_MASTER); chan_cfg.auto_clear = true; @@ -215,7 +212,8 @@ void bt_i2s_driver_install(void) void bt_i2s_driver_uninstall(void) { #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC - i2s_driver_uninstall(0); + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_disable(tx_chan)); + ESP_ERROR_CHECK(dac_del_conti_channels(tx_chan)); #else ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_disable(tx_chan)); ESP_ERROR_CHECK(i2s_del_channel(tx_chan)); @@ -316,7 +314,21 @@ static void bt_av_hdl_a2d_evt(uint16_t event, void *p_param) ch_count = 1; } #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC - i2s_set_clk(0, sample_rate, 16, ch_count); + dac_conti_disable(tx_chan); + dac_del_conti_channels(tx_chan); + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 8, + .buf_size = 2048, + .freq_hz = sample_rate, + .offset = 127, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT, // Using APLL as clock source to get a wider frequency range + .chan_mode = (ch_count == 1) ? DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL : DAC_CHANNEL_MODE_ALTER, + }; + /* Allocate continuous channels */ + dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &tx_chan); + /* Enable the continuous channels */ + dac_conti_enable(tx_chan); #else i2s_channel_disable(tx_chan); i2s_std_clk_config_t clk_cfg = I2S_STD_CLK_DEFAULT_CONFIG(sample_rate); diff --git a/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/bt_app_core.c b/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/bt_app_core.c index c90c5b773a..3a5c5f734a 100644 --- a/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/bt_app_core.c +++ b/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/main/bt_app_core.c @@ -16,8 +16,7 @@ #include "esp_log.h" #include "bt_app_core.h" #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC -// DAC DMA mode is only supported by the legacy I2S driver, it will be replaced once DAC has its own DMA dirver -#include "driver/i2s.h" +#include "driver/dac_conti.h" #else #include "driver/i2s_std.h" #endif @@ -62,6 +61,8 @@ static uint16_t ringbuffer_mode = RINGBUFFER_MODE_PROCESSING; ********************************/ #ifndef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC extern i2s_chan_handle_t tx_chan; +#else +extern dac_conti_handle_t tx_chan; #endif /******************************* @@ -139,7 +140,7 @@ static void bt_i2s_task_handler(void *arg) } #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC - i2s_write(0, data, item_size, &bytes_written, portMAX_DELAY); + dac_conti_write(tx_chan, data, item_size, &bytes_written, -1); #else i2s_channel_write(tx_chan, data, item_size, &bytes_written, portMAX_DELAY); #endif diff --git a/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/sdkconfig.defaults b/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/sdkconfig.defaults index b3b61d904d..63d63358d2 100644 --- a/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/sdkconfig.defaults +++ b/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/sdkconfig.defaults @@ -7,4 +7,4 @@ CONFIG_BTDM_CTRL_MODE_BTDM=n CONFIG_BT_BLUEDROID_ENABLED=y CONFIG_BT_CLASSIC_ENABLED=y CONFIG_BT_A2DP_ENABLE=y -CONFIG_I2S_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN=y +CONFIG_DAC_DMA_AUTO_16BIT_ALIGN=n diff --git a/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/Kconfig.projbuild b/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/Kconfig.projbuild index 73f6d669f8..67f53d5ded 100644 --- a/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/Kconfig.projbuild +++ b/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/Kconfig.projbuild @@ -9,7 +9,9 @@ menu "A2DP Example Configuration" config EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC bool "Internal DAC" help - Select this to use Internal DAC sink output + Select this to use Internal DAC sink output, + note that DAC_DMA_AUTO_16BIT_ALIGN should be turned off + because the audio data are already 16-bit width config EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_EXTERNAL_I2S bool "External I2S Codec" diff --git a/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/bt_app_av.c b/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/bt_app_av.c index 151ff86f86..cb9c9a39b3 100644 --- a/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/bt_app_av.c +++ b/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/bt_app_av.c @@ -22,8 +22,7 @@ #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC -// DAC DMA mode is only supported by the legacy I2S driver, it will be replaced once DAC has its own DMA dirver -#include "driver/i2s.h" +#include "driver/dac_conti.h" #else #include "driver/i2s_std.h" #endif @@ -55,6 +54,8 @@ static uint8_t s_volume = 0; static bool s_volume_notify; #ifndef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC extern i2s_chan_handle_t tx_chan; +#else +extern dac_conti_handle_t tx_chan; #endif /* callback for A2DP sink */ @@ -171,7 +172,21 @@ static void bt_av_hdl_a2d_evt(uint16_t event, void *p_param) sample_rate = 48000; } #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC - i2s_set_clk(0, sample_rate, 16, 2); + dac_conti_disable(tx_chan); + dac_del_conti_channels(tx_chan); + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 8, + .buf_size = 2048, + .freq_hz = sample_rate, + .offset = 127, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT, // Using APLL as clock source to get a wider frequency range + .chan_mode = DAC_CHANNEL_MODE_ALTER, + }; + /* Allocate continuous channels */ + dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &tx_chan); + /* Enable the continuous channels */ + dac_conti_enable(tx_chan); #else i2s_channel_disable(tx_chan); i2s_std_clk_config_t clk_cfg = I2S_STD_CLK_DEFAULT_CONFIG(sample_rate); diff --git a/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/bt_app_core.c b/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/bt_app_core.c index f69d10b216..16f99f8b4b 100644 --- a/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/bt_app_core.c +++ b/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/bt_app_core.c @@ -16,8 +16,7 @@ #include "bt_app_core.h" #include "freertos/ringbuf.h" #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC -// DAC DMA mode is only supported by the legacy I2S driver, it will be replaced once DAC has its own DMA dirver -#include "driver/i2s.h" +#include "driver/dac_conti.h" #else #include "driver/i2s_std.h" #endif @@ -32,6 +31,8 @@ static TaskHandle_t s_bt_i2s_task_handle = NULL; static RingbufHandle_t s_ringbuf_i2s = NULL; #ifndef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC extern i2s_chan_handle_t tx_chan; +#else +extern dac_conti_handle_t tx_chan; #endif bool bt_app_work_dispatch(bt_app_cb_t p_cback, uint16_t event, void *p_params, int param_len, bt_app_copy_cb_t p_copy_cback) @@ -132,7 +133,7 @@ static void bt_i2s_task_handler(void *arg) data = (uint8_t *)xRingbufferReceive(s_ringbuf_i2s, &item_size, (TickType_t)portMAX_DELAY); if (item_size != 0){ #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC - i2s_write(0, data, item_size, &bytes_written, portMAX_DELAY); + dac_conti_write(tx_chan, data, item_size, &bytes_written, -1); #else i2s_channel_write(tx_chan, data, item_size, &bytes_written, portMAX_DELAY); #endif diff --git a/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/main.c b/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/main.c index 81bf399f78..5d678af7c6 100644 --- a/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/main.c +++ b/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/main/main.c @@ -36,8 +36,7 @@ #include "esp_a2dp_api.h" #include "esp_avrc_api.h" #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC -// DAC DMA mode is only supported by the legacy I2S driver, it will be replaced once DAC has its own DMA dirver -#include "driver/i2s.h" +#include "driver/dac_conti.h" #else #include "driver/i2s_std.h" #endif @@ -77,6 +76,8 @@ static prepare_type_env_t b_prepare_write_env; #ifndef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC i2s_chan_handle_t tx_chan; +#else +dac_conti_handle_t tx_chan; #endif //Declare the static function @@ -691,23 +692,19 @@ void app_main(void) ESP_ERROR_CHECK(err); #ifdef CONFIG_EXAMPLE_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC - /* I2S configuration parameters */ - i2s_config_t i2s_config = { - .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX | I2S_MODE_DAC_BUILT_IN, - .sample_rate = 44100, - .bits_per_sample = 16, - .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT, /* 2-channels */ - .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_STAND_MSB, - .dma_buf_count = 6, - .dma_buf_len = 60, - .intr_alloc_flags = 0, /* default interrupt priority */ - .tx_desc_auto_clear = true /* auto clear tx descriptor on underflow */ + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 8, + .buf_size = 2048, + .freq_hz = 44100, + .offset = 127, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT, // Using APLL as clock source to get a wider frequency range + .chan_mode = DAC_CHANNEL_MODE_ALTER, }; - - /* enable I2S */ - ESP_ERROR_CHECK(i2s_driver_install(0, &i2s_config, 0, NULL)); - ESP_ERROR_CHECK(i2s_set_dac_mode(I2S_DAC_CHANNEL_BOTH_EN)); - ESP_ERROR_CHECK(i2s_set_pin(0, NULL)); + /* Allocate continuous channels */ + ESP_ERROR_CHECK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &tx_chan)); + /* Enable the continuous channels */ + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_enable(tx_chan)); #else i2s_chan_config_t chan_cfg = I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG(I2S_NUM_0, I2S_ROLE_MASTER); chan_cfg.auto_clear = true; diff --git a/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/sdkconfig.defaults b/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/sdkconfig.defaults index a8ae54ee17..c7e3115a4d 100644 --- a/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/sdkconfig.defaults +++ b/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex/sdkconfig.defaults @@ -29,4 +29,4 @@ CONFIG_BT_ACL_CONNECTIONS=4 CONFIG_BT_ALLOCATION_FROM_SPIRAM_FIRST=n CONFIG_BT_BLE_DYNAMIC_ENV_MEMORY=n CONFIG_BT_SMP_ENABLE=y -CONFIG_I2S_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN=y +CONFIG_DAC_DMA_AUTO_16BIT_ALIGN=n diff --git a/examples/peripherals/.build-test-rules.yml b/examples/peripherals/.build-test-rules.yml index 754a881221..f95c82daf5 100644 --- a/examples/peripherals/.build-test-rules.yml +++ b/examples/peripherals/.build-test-rules.yml @@ -6,6 +6,10 @@ examples/peripherals/adc/continuous_read: temporary: true reason: adc dma mode isn't supported on these targets +examples/peripherals/dac: + disable: + - if: SOC_DAC_SUPPORTED != 1 + examples/peripherals/gpio/generic_gpio: disable_test: - if: IDF_TARGET != "esp32" diff --git a/examples/peripherals/wave_gen/CMakeLists.txt b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/CMakeLists.txt similarity index 91% rename from examples/peripherals/wave_gen/CMakeLists.txt rename to examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/CMakeLists.txt index a601b00dd9..eefcf9cbcd 100644 --- a/examples/peripherals/wave_gen/CMakeLists.txt +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/CMakeLists.txt @@ -3,4 +3,4 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.16) include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake) -project(wave_gen) +project(dac_audio) diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/README.md b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/README.md new file mode 100644 index 0000000000..aaa8d94a96 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/README.md @@ -0,0 +1,53 @@ +| Supported Targets | ESP32 | ESP32-S2 | +| ----------------- | ----- | -------- | + +# DAC Constant Example + +(See the README.md file in the upper level 'examples' directory for more information about examples.) + +## Overview + +This example shows how to play a piece of audio by DAC driver. + +## How to use the Example + +### Hardware Required + +* A development board with ESP32 or ESP32-S2 SoC + - Note that some ESP32-S2 DevKits have LED on it which is connected to GPIO18 (same pin as DAC channel2), so the output voltage of DAC channel 1 can't go down due the this LED. +* An Audio Power Amplifier like `NS4150` +* A speaker or earphone to play the audio + +### Configure the Project + +This example uses the audio that stored in a buffer, which is put in `audio_example_file.h`. You can also create your own audio buffer by the python script `generate_audio_file.py`. + +### Build and Flash + +Build the project and flash it to the board, then run monitor tool to view serial output: + +``` +idf.py -p PORT flash monitor +``` + +(Replace PORT with the name of the serial port to use.) + +(To exit the serial monitor, type ``Ctrl-]``.) + +See the Getting Started Guide for full steps to configure and use ESP-IDF to build projects. + +## Example Output + +You can see the following logs on the monitor: + +``` +I (277) dac audio: DAC audio example start +I (277) dac audio: -------------------------------------- +I (287) dac audio: DAC initialized success, DAC DMA is ready +I (297) dac audio: Audio size 79512 bytes, played at frequency 16000 Hz +I (5137) dac audio: Audio size 79512 bytes, played at frequency 16000 Hz +I (9967) dac audio: Audio size 79512 bytes, played at frequency 16000 Hz +... +``` + +And meanwhile, you can hear the audio played every 1 second from the speaker or earphone. diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/main/CMakeLists.txt b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/main/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000000..403d266ed2 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/main/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,2 @@ +idf_component_register(SRCS "dac_audio_example_main.c" + INCLUDE_DIRS ".") diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/main/Kconfig.projbuild b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/main/Kconfig.projbuild new file mode 100644 index 0000000000..c2f2893a66 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/main/Kconfig.projbuild @@ -0,0 +1,21 @@ +menu "Example Configuration" + + choice EXAMPLE_DAC_WRITE_MODE + prompt "Select DAC writing mode" + default EXAMPLE_DAC_WRITE_SYNC + help + DAC writes data synchronously or asynchronously + + config EXAMPLE_DAC_WRITE_SYNC + bool "Synchronous transmitting" + config EXAMPLE_DAC_WRITE_ASYNC + bool "Asynchronous transmitting" + endchoice + + config EXAMPLE_AUDIO_SAMPLE_RATE + int "The audio sample rate (Unit: Hz)" + default 48000 + help + The audio sample rate + +endmenu diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/main/audio_example_file.h b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/main/audio_example_file.h new file mode 100644 index 0000000000..b9d25bc5e7 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/main/audio_example_file.h @@ -0,0 +1,5997 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: Unlicense OR CC0-1.0 + */ +#include +const unsigned char audio_table[] = { +0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, +0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7f, 0x7f, 0x80, 0x7e, 0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 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0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7f, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, +0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 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"freertos/queue.h" +#include "driver/dac_conti.h" +#include "esp_check.h" +#include "audio_example_file.h" + +static const char *TAG = "dac_audio"; + +#if CONFIG_EXAMPLE_DAC_WRITE_ASYNC +static bool IRAM_ATTR dac_on_convert_done_callback(dac_conti_handle_t handle, const dac_event_data_t *event, void *user_data) +{ + QueueHandle_t que = (QueueHandle_t)user_data; + BaseType_t need_awoke; + /* When the queue is full, drop the oldest item */ + if (xQueueIsQueueFullFromISR(que)) { + dac_event_data_t dummy; + xQueueReceiveFromISR(que, &dummy, &need_awoke); + } + /* Send the event from callback */ + xQueueSendFromISR(que, event, &need_awoke); + return need_awoke; +} + +static void dac_write_data_asynchronously(dac_conti_handle_t handle, QueueHandle_t que, uint8_t *data, size_t data_size) +{ + ESP_LOGI(TAG, "Audio size %d bytes, played at frequency %d Hz asynchronously", data_size, CONFIG_EXAMPLE_AUDIO_SAMPLE_RATE); + uint32_t cnt = 1; + while (1) { + printf("Play count: %"PRIu32"\n", cnt++); + dac_event_data_t evt_data; + size_t byte_written = 0; + /* Receive the event from callback and load the data into the DMA buffer until the whole audio loaded */ + while (byte_written < data_size) { + xQueueReceive(que, &evt_data, portMAX_DELAY); + size_t loaded_bytes = 0; + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_write_asynchronously(handle, evt_data.buf, evt_data.buf_size, + data + byte_written, data_size - byte_written, &loaded_bytes)); + byte_written += loaded_bytes; + } + /* Clear the legacy data in DMA, clear times equal to the 'dac_conti_config_t::desc_num' */ + for (int i = 0; i < 4; i++) { + xQueueReceive(que, &evt_data, portMAX_DELAY); + memset(evt_data.buf, 0, evt_data.buf_size); + } + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); + } +} +#else +static void dac_write_data_synchronously(dac_conti_handle_t handle, uint8_t *data, size_t data_size) +{ + ESP_LOGI(TAG, "Audio size %d bytes, played at frequency %d Hz synchronously", data_size, CONFIG_EXAMPLE_AUDIO_SAMPLE_RATE); + uint32_t cnt = 1; + while (1) { + printf("Play count: %"PRIu32"\n", cnt++); + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_write(handle, data, data_size, NULL, -1)); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); + } +} +#endif + +void app_main(void) +{ + ESP_LOGI(TAG, "DAC audio example start"); + ESP_LOGI(TAG, "--------------------------------------"); + + dac_conti_handle_t dac_handle; + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 4, + .buf_size = 2048, + .freq_hz = CONFIG_EXAMPLE_AUDIO_SAMPLE_RATE, + .offset = 0, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_APLL, // Using APLL as clock source to get a wider frequency range + /* Assume the data in buffer is 'A B C D E F' + * DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL: + * - channel 0: A B C D E F + * - channel 1: A B C D E F + * DAC_CHANNEL_MODE_ALTER: + * - channel 0: A C E + * - channel 1: B D F + */ + .chan_mode = DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL, + }; + /* Allocate continuous channels */ + ESP_ERROR_CHECK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &dac_handle)); +#if CONFIG_EXAMPLE_DAC_WRITE_ASYNC + /* Create a queue to transport the interrupt event data */ + QueueHandle_t que = xQueueCreate(10, sizeof(dac_event_data_t)); + assert(que); + dac_event_callbacks_t cbs = { + .on_convert_done = dac_on_convert_done_callback, + .on_stop = NULL, + }; + /* Must register the callback if using asynchronous writing */ + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_register_event_callback(dac_handle, &cbs, que)); +#endif + /* Enable the continuous channels */ + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_enable(dac_handle)); + ESP_LOGI(TAG, "DAC initialized success, DAC DMA is ready"); + + size_t audio_size = sizeof(audio_table); +#if CONFIG_EXAMPLE_DAC_WRITE_ASYNC + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_start_async_writing(dac_handle)); + dac_write_data_asynchronously(dac_handle, que, (uint8_t *)audio_table, audio_size); +#else + dac_write_data_synchronously(dac_handle, (uint8_t *)audio_table, audio_size); +#endif +} diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/pytest_dac_audio.py b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/pytest_dac_audio.py new file mode 100644 index 0000000000..e8940823a2 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/pytest_dac_audio.py @@ -0,0 +1,32 @@ +# SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD +# SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + +import pytest +from pytest_embedded import Dut + + +def dac_example_expect(dut: Dut, mode: str) -> None: + dut.expect('dac_audio: DAC audio example start', timeout=10) + dut.expect('dac_audio: --------------------------------------', timeout=5) + dut.expect('dac_audio: DAC initialized success, DAC DMA is ready', timeout=5) + dut.expect('dac_audio: Audio size 95824 bytes, played at frequency 48000 Hz ' + mode, timeout=5) + dut.expect('Play count: 2', timeout=10) + + +@pytest.mark.esp32 +@pytest.mark.esp32s2 +@pytest.mark.generic +@pytest.mark.parametrize( + 'config', + [ + 'sync', + 'async', + ], + indirect=True, +) +def test_dac_audio_example(dut: Dut) -> None: + sdkconfig = dut.app.sdkconfig + if sdkconfig['EXAMPLE_DAC_WRITE_SYNC']: + dac_example_expect(dut, 'synchronously') + else: + dac_example_expect(dut, 'asynchronously') diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/sdkconfig.ci.async b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/sdkconfig.ci.async new file mode 100644 index 0000000000..6dd5fe92bb --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/sdkconfig.ci.async @@ -0,0 +1,2 @@ +CONFIG_EXAMPLE_DAC_WRITE_SYNC=n +CONFIG_EXAMPLE_DAC_WRITE_ASYNC=y diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/sdkconfig.ci.sync b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/sdkconfig.ci.sync new file mode 100644 index 0000000000..dc818de759 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/sdkconfig.ci.sync @@ -0,0 +1,2 @@ +CONFIG_EXAMPLE_DAC_WRITE_SYNC=y +CONFIG_EXAMPLE_DAC_WRITE_ASYNC=n diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/tools/generate_audio_file.py b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/tools/generate_audio_file.py similarity index 100% rename from examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/tools/generate_audio_file.py rename to examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/tools/generate_audio_file.py diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/tools/hi_idf_audio.wav b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/tools/hi_idf_audio.wav new file mode 100644 index 0000000000..9857d9bc31 Binary files /dev/null and b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/dac_audio/tools/hi_idf_audio.wav differ diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/CMakeLists.txt b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000000..99e61f9ac5 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,6 @@ +# The following lines of boilerplate have to be in your project's CMakeLists +# in this exact order for cmake to work correctly +cmake_minimum_required(VERSION 3.16) + +include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake) +project(signal_generator) diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/README.md b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/README.md new file mode 100644 index 0000000000..9ebdecf05b --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/README.md @@ -0,0 +1,155 @@ +| Supported Targets | ESP32 | ESP32-S2 | +| ----------------- | ----- | -------- | + +# DAC Constant Example + +(See the README.md file in the upper level 'examples' directory for more information about examples.) + +## Overview + +This example shows the basic usage of outputting continuous voltage by the DAC driver. There are two ways to realize continuous output, one is outputting by DMA transmission and another is by timer interrupt. + +### Timer Interrupt + +While using timer interrupt to output the waves, it actrually sets the voltage by `oneshot` API in every timer interrupt callback. Which means the conversion frequency is equal to the timer interrupt frequency. Obviously, the conversion frequency is limited by the interrupt, which relies on the CPU scheduling, thus it can't reach a high frequency in this mode. But it can be used as a supplementary way while the conversion frequency is too low to use DMA mode. + +### DMA transmission + +While using DMA to transmit the wave buffers, the digital values are put into a DMA buffer waiting for transmition and conversion, that means the conversion frequency is equal to the frequency that DMA transmitting the data. We can set the DMA frequency directly, and the digital data in the buffer will be sent automatically when the buffer has been loaded into the DMA. So the conversion frequency can reach even several MHz while using DMA mode. But the wave can be distorted if the frequency is too high. + +## How to use the Example + +### Hardware Required + +* A development board with ESP32 or ESP32-S2 SoC + - Note that some ESP32-S2 DevKits have LED on it which is connected to GPIO18 (same pin as DAC channel1), so the output voltage of DAC channel 1 can't go down due the this LED. +* (Optional) An oscilloscope to monitor the output wave + +### Configure the Project + +You can switch the output method by setting the macro `EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_MODE` to `EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_TIMER` or `EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_DMA`. + +There are four waves: sine, triangle, saw tooth and square. These waves are stored in corresponding buffers, and each wave has 400 points as default, which can be modified by `EXAMPLE_ARRAY_LEN`, reduce the point number can increase the wave frequency. + +### Build and Flash + +Note that as we use the ADC to monitor the output data, we need to set false to `CONFIG_ADC_DISABLE_DAC_OUTPUT` in the menuconfig, otherwise the ADC will shutdown the DAC power to guarantee it won't be affect by DAC. + +Build the project and flash it to the board, then run monitor tool to view serial output: + +``` +idf.py -p PORT flash monitor +``` + +(Replace PORT with the name of the serial port to use.) + +(To exit the serial monitor, type ``Ctrl-]``.) + +See the Getting Started Guide for full steps to configure and use ESP-IDF to build projects. + +## Example Output + +This example can output sine wave, triangle wave, saw tooth wave and square wave periodically, each wave will last for 3 seconds. + +The DAC channels can be read by ADC channels internally. The ADC read period is 500 ms, the following log is the raw ADC value read from the DAC channels. But since the ADC sample-rate is lower than the DAC output-rate, the sampling value can only indicate that the voltage is changing. + +### Timer Triggered Output + +You can see sine wave, triangle wave, saw tooth wave and square wave at 50 Hz on the oscilloscope. + +``` +I (333) dac continuous: -------------------------------------------------- +I (343) dac continuous: DAC continuous output by Timer +I (343) dac continuous: DAC channel 0 io: GPIO_NUM_25 +I (353) dac continuous: DAC channel 1 io: GPIO_NUM_26 +I (353) dac continuous: Waveform: SINE -> TRIANGLE -> SAWTOOTH -> SQUARE +I (363) dac continuous: DAC conversion frequency (Hz): 20000 +I (373) dac continuous: DAC wave frequency (Hz): 50 +I (373) dac continuous: -------------------------------------------------- +DAC channel 0 value: 2291 DAC channel 1 value: 2331 +DAC channel 0 value: 43 DAC channel 1 value: 3 +DAC channel 0 value: 55 DAC channel 1 value: 32 +DAC channel 0 value: 57 DAC channel 1 value: 33 +DAC channel 0 value: 56 DAC channel 1 value: 34 +DAC channel 0 value: 59 DAC channel 1 value: 34 +DAC channel 0 value: 56 DAC channel 1 value: 33 +I (3393) dac continuous(timer): triangle wave start +DAC channel 0 value: 2258 DAC channel 1 value: 2243 +DAC channel 0 value: 2257 DAC channel 1 value: 2242 +DAC channel 0 value: 2259 DAC channel 1 value: 2242 +DAC channel 0 value: 2257 DAC channel 1 value: 2245 +DAC channel 0 value: 2257 DAC channel 1 value: 2243 +DAC channel 0 value: 2258 DAC channel 1 value: 2240 +I (6393) dac continuous(timer): sawtooth wave start +DAC channel 0 value: 2704 DAC channel 1 value: 2735 +DAC channel 0 value: 2704 DAC channel 1 value: 2735 +DAC channel 0 value: 2704 DAC channel 1 value: 2736 +DAC channel 0 value: 2704 DAC channel 1 value: 2717 +DAC channel 0 value: 2704 DAC channel 1 value: 2734 +DAC channel 0 value: 2704 DAC channel 1 value: 2736 +I (9393) dac continuous(timer): square wave start +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 0 +I (12393) dac continuous(timer): sine wave start +DAC channel 0 value: 82 DAC channel 1 value: 62 +DAC channel 0 value: 83 DAC channel 1 value: 62 +DAC channel 0 value: 82 DAC channel 1 value: 62 +DAC channel 0 value: 87 DAC channel 1 value: 62 +DAC channel 0 value: 84 DAC channel 1 value: 63 +DAC channel 0 value: 83 DAC channel 1 value: 64 +... +``` + +### DMA Output + +You can see sine wave, triangle wave, saw tooth wave and square wave at 2 KHz on the oscilloscope. + +``` +I (335) dac continuous: -------------------------------------------------- +I (345) dac continuous: DAC continuous output by DMA +I (345) dac continuous: DAC channel 0 io: GPIO_NUM_25 +I (355) dac continuous: DAC channel 1 io: GPIO_NUM_26 +I (355) dac continuous: Waveform: SINE -> TRIANGLE -> SAWTOOTH -> SQUARE +I (365) dac continuous: DAC conversion frequency (Hz): 800000 +I (375) dac continuous: DAC wave frequency (Hz): 2000 +I (375) dac continuous: -------------------------------------------------- +DAC channel 0 value: 3131 DAC channel 1 value: 1634 +DAC channel 0 value: 1712 DAC channel 1 value: 2531 +DAC channel 0 value: 1716 DAC channel 1 value: 2535 +DAC channel 0 value: 1715 DAC channel 1 value: 2544 +DAC channel 0 value: 1715 DAC channel 1 value: 2533 +DAC channel 0 value: 1712 DAC channel 1 value: 2539 +I (3395) dac continuous(DMA): triangle wave start +DAC channel 0 value: 592 DAC channel 1 value: 1190 +DAC channel 0 value: 4095 DAC channel 1 value: 3518 +DAC channel 0 value: 4095 DAC channel 1 value: 3515 +DAC channel 0 value: 4095 DAC channel 1 value: 3516 +DAC channel 0 value: 4095 DAC channel 1 value: 3514 +DAC channel 0 value: 4095 DAC channel 1 value: 3515 +I (6395) dac continuous(DMA): sawtooth wave start +DAC channel 0 value: 294 DAC channel 1 value: 560 +DAC channel 0 value: 2861 DAC channel 1 value: 3227 +DAC channel 0 value: 2860 DAC channel 1 value: 3216 +DAC channel 0 value: 2861 DAC channel 1 value: 3227 +DAC channel 0 value: 2861 DAC channel 1 value: 3216 +DAC channel 0 value: 2859 DAC channel 1 value: 3183 +I (9395) dac continuous(DMA): square wave start +DAC channel 0 value: 4095 DAC channel 1 value: 4095 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 0 +I (12395) dac continuous(DMA): sine wave start +DAC channel 0 value: 2864 DAC channel 1 value: 3691 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 204 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 202 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 193 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 181 +DAC channel 0 value: 0 DAC channel 1 value: 194 +... +``` diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/CMakeLists.txt b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000000..3d5153b3ba --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,6 @@ +set(srcs "dac_conti_example_main.c" + "dac_conti_example_dma.c" + "dac_conti_example_timer.c") + +idf_component_register(SRCS "${srcs}" + INCLUDE_DIRS ".") diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/Kconfig.projbuild b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/Kconfig.projbuild new file mode 100644 index 0000000000..bbe2f05bbe --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/Kconfig.projbuild @@ -0,0 +1,22 @@ +menu "Example Configuration" + + choice EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_MODE + prompt "Select DAC continuous example mode" + default EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_DMA + help + DAC output continuous data by DMA or timer + + config EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_DMA + bool "By DMA" + config EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_TIMER + bool "By Timer" + endchoice + + config EXAMPLE_WAVE_PERIOD_SEC + int "Period of switching the waveform (Unit: Sec)" + default 2 + help + The waveforms will switch every several seconds, + this configuration is to specify the switching period + +endmenu diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example.h b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example.h new file mode 100644 index 0000000000..6ae2fafb79 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example.h @@ -0,0 +1,37 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + */ +#define CONST_PERIOD_2_PI 6.2832 // 2 * PI + +#define EXAMPLE_ARRAY_LEN 400 // Length of wave array +#define EXAMPLE_DAC_AMPLITUDE 255 // Amplitude of DAC voltage. If it's more than 256 will causes dac_output_voltage() output 0. + +typedef enum { + DAC_SINE_WAVE, + DAC_TRIANGLE_WAVE, + DAC_SAWTOOTH_WAVE, + DAC_SQUARE_WAVE, + DAC_WAVE_MAX, +} dac_example_wave_type_t; + +/** + * @brief Use DMA to convert continuously + * + */ +void example_dac_continuous_by_dma(void); + +/** + * @brief Use timer to convert continuously + * + */ +void example_dac_continuous_by_timer(void); + +/** + * @brief Print the example log information + * + * @param conv_freq DAC conversion frequency + * @param wave_freq The frequency of the wave + */ +void example_log_info(uint32_t conv_freq, uint32_t wave_freq); diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example_dma.c b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example_dma.c new file mode 100644 index 0000000000..19f884759f --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example_dma.c @@ -0,0 +1,87 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + */ + +#include +#include "freertos/FreeRTOS.h" +#include "freertos/task.h" +#include "driver/dac_conti.h" +#include "esp_check.h" +#include "dac_conti_example.h" + +#define EXAMPLE_WAVE_FREQ_HZ 2000 // Default wave frequency 2000 Hz, it can't be too low +#define EXAMPLE_CONVERT_FREQ_HZ (EXAMPLE_ARRAY_LEN * EXAMPLE_WAVE_FREQ_HZ) // The frequency that DAC convert every data in the wave array + +extern uint8_t sin_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store sine wave values +extern uint8_t tri_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store triangle wave values +extern uint8_t saw_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store sawtooth wave values +extern uint8_t squ_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store square wave values + +static const char *TAG = "dac continuous(DMA)"; +static const char wav_name[DAC_WAVE_MAX][15] = {"sine", "triangle", "sawtooth", "square"}; + +static void dac_dma_write_task(void *args) +{ + dac_conti_handle_t handle = (dac_conti_handle_t)args; + dac_example_wave_type_t wav_sel = DAC_SINE_WAVE; // Start from sine wave + + size_t buf_len = EXAMPLE_ARRAY_LEN; + + while (1) { + /* The wave in the buffer will be converted cyclically */ + switch (wav_sel) { + case DAC_SINE_WAVE: + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_write_cyclically(handle, (uint8_t *)sin_wav, buf_len, NULL)); + break; + case DAC_TRIANGLE_WAVE: + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_write_cyclically(handle, (uint8_t *)tri_wav, buf_len, NULL)); + break; + case DAC_SAWTOOTH_WAVE: + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_write_cyclically(handle, (uint8_t *)saw_wav, buf_len, NULL)); + break; + case DAC_SQUARE_WAVE: + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_write_cyclically(handle, (uint8_t *)squ_wav, buf_len, NULL)); + break; + default: + break; + } + /* Switch wave every CONFIG_EXAMPLE_WAVE_PERIOD_SEC seconds */ + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(CONFIG_EXAMPLE_WAVE_PERIOD_SEC * 1000)); + wav_sel++; + wav_sel %= DAC_WAVE_MAX; + ESP_LOGI(TAG, "%s wave start", wav_name[wav_sel]); + } +} + +void example_dac_continuous_by_dma(void) +{ + dac_conti_handle_t conti_handle; + dac_conti_config_t conti_cfg = { + .chan_mask = DAC_CHANNEL_MASK_ALL, + .desc_num = 8, + .buf_size = 2048, + .freq_hz = EXAMPLE_CONVERT_FREQ_HZ, + .offset = 0, + .clk_src = DAC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT, // If the frequency is out of range, try 'DAC_DIGI_CLK_SRC_APLL' + /* Assume the data in buffer is 'A B C D E F' + * DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL: + * - channel 0: A B C D E F + * - channel 1: A B C D E F + * DAC_CHANNEL_MODE_ALTER: + * - channel 0: A C E + * - channel 1: B D F + */ + .chan_mode = DAC_CHANNEL_MODE_SIMUL, + }; + /* Allocate continuous channel */ + ESP_ERROR_CHECK(dac_new_conti_channels(&conti_cfg, &conti_handle)); + /* Enable the channels in the group */ + ESP_ERROR_CHECK(dac_conti_enable(conti_handle)); + + example_log_info(EXAMPLE_CONVERT_FREQ_HZ, EXAMPLE_WAVE_FREQ_HZ); + + /* Start to convert wave */ + xTaskCreate(dac_dma_write_task, "dac_dma_write_task", 4096, conti_handle, 5, NULL); +} diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example_main.c b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example_main.c new file mode 100644 index 0000000000..16a0dc5390 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example_main.c @@ -0,0 +1,121 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + */ + +#include +#include +#include "freertos/FreeRTOS.h" +#include "freertos/task.h" +#include "soc/dac_channel.h" +#include "esp_adc/adc_oneshot.h" +#include "esp_check.h" +#include "dac_conti_example.h" + +/** + * There are two ways to convert digital data to analog signal continuously: + * - Using a timer: setting DAC voltage periodically in the timer interrupt + * in this way, DAC can achieve a relatively low conversion frequency + * but it is not a efficient way comparing to using the DMA + * - Using DMA: tansmitting the data buffer via DMA, + * the conversion frequency is controlled by how fast it is transmitted by DMA + * in this way, the conversion frequency can reach several MHz, + * but it can't achieve a very low conversion frequency because it is limited by the DMA clock source + * Generally, recommand to use DMA, if the DMA peripheral is occupied or the required conversion frequency is very low, + * then use timer instead + */ + +/* ADC configuration */ +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_8 // GPIO25, same as DAC channel 0 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_9 // GPIO26, same as DAC channel 1 +#define EXAMPLE_ADC_WIDTH ADC_WIDTH_BIT_12 +#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_6 // GPIO17, same as DAC channel 0 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_7 // GPIO18, same as DAC channel 1 +#define EXAMPLE_ADC_WIDTH ADC_WIDTH_BIT_13 +#endif +#define EXAMPLE_DAC_CHAN0_IO DAC_CHAN0_GPIO_NUM // DAC channel 0 io number +#define EXAMPLE_DAC_CHAN1_IO DAC_CHAN1_GPIO_NUM // DAC channel 1 io number +#define EXAMPLE_ADC_ATTEN ADC_ATTEN_DB_11 + +_Static_assert(EXAMPLE_DAC_AMPLITUDE < 256, "The DAC accuracy is 8 bit-width, doesn't support the amplitude beyond 255"); + +static const char *TAG = "dac continuous"; + +uint8_t sin_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store sine wave values +uint8_t tri_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store triangle wave values +uint8_t saw_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store sawtooth wave values +uint8_t squ_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store square wave values + +static void example_generate_wave(void) +{ + uint32_t pnt_num = EXAMPLE_ARRAY_LEN; + + for (int i = 0; i < pnt_num; i ++) { + sin_wav[i] = (uint8_t)((sin( i * CONST_PERIOD_2_PI / pnt_num) + 1) * (double)(EXAMPLE_DAC_AMPLITUDE) / 2 + 0.5); + tri_wav[i] = (i > (pnt_num / 2)) ? (2 * EXAMPLE_DAC_AMPLITUDE * (pnt_num - i) / pnt_num) : (2 * EXAMPLE_DAC_AMPLITUDE * i / pnt_num); + saw_wav[i] = (i == pnt_num) ? 0 : (i * EXAMPLE_DAC_AMPLITUDE / pnt_num); + squ_wav[i] = (i < (pnt_num / 2)) ? EXAMPLE_DAC_AMPLITUDE : 0; + } +} + +void example_log_info(uint32_t conv_freq, uint32_t wave_freq) +{ + ESP_LOGI(TAG, "--------------------------------------------------"); +#if CONFIG_EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_DMA + ESP_LOGI(TAG, "DAC continuous output by DMA"); +#else + ESP_LOGI(TAG, "DAC continuous output by timer"); +#endif + ESP_LOGI(TAG, "DAC channel 0 io: GPIO_NUM_%d", EXAMPLE_DAC_CHAN0_IO); + ESP_LOGI(TAG, "DAC channel 1 io: GPIO_NUM_%d", EXAMPLE_DAC_CHAN1_IO); + ESP_LOGI(TAG, "Waveform: SINE -> TRIANGLE -> SAWTOOTH -> SQUARE"); + ESP_LOGI(TAG, "DAC conversion frequency (Hz): %"PRIu32, conv_freq); + ESP_LOGI(TAG, "DAC wave frequency (Hz): %"PRIu32, wave_freq); + ESP_LOGI(TAG, "--------------------------------------------------"); +} + +static void adc_monitor_task(void *args) +{ + adc_oneshot_unit_handle_t adc2_handle = (adc_oneshot_unit_handle_t)args; + + int chan0_val = 0; + int chan1_val = 0; + while (1) { + /* Read the DAC output voltage */ + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN, &chan0_val)); + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN, &chan1_val)); + printf("DAC channel 0 value: %4d\tDAC channel 1 value: %4d\n", chan0_val, chan1_val); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); + } +} + +void app_main(void) +{ + example_generate_wave(); +#if CONFIG_EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_DMA + /* Output 2 kHz waves using DMA */ + example_dac_continuous_by_dma(); +#else + /* Output 50 Hz waves using timer interrupt */ + example_dac_continuous_by_timer(); +#endif + + /* Set the ADC2 channels, these channels are connected to the DAC channels internally */ + adc_oneshot_unit_handle_t adc2_handle; + adc_oneshot_unit_init_cfg_t adc_cfg = { + .unit_id = ADC_UNIT_2, + .ulp_mode = false, + }; + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&adc_cfg, &adc2_handle)); + adc_oneshot_chan_cfg_t chan_cfg = { + .atten = EXAMPLE_ADC_ATTEN, + .bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT, + }; + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN, &chan_cfg)); + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN, &chan_cfg)); + /* Create ADC monitor task to detect the voltage on DAC pin */ + xTaskCreate(adc_monitor_task, "adc_monitor_task", 4096, adc2_handle, 5, NULL); +} diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example_timer.c b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example_timer.c new file mode 100644 index 0000000000..ee3f0966ff --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/main/dac_conti_example_timer.c @@ -0,0 +1,109 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + */ + +#include +#include +#include +#include +#include "freertos/FreeRTOS.h" +#include "freertos/task.h" +#include "freertos/queue.h" +#include "driver/gpio.h" +#include "driver/gptimer.h" +#include "driver/dac_oneshot.h" +#include "esp_log.h" +#include "dac_conti_example.h" + +#define EXAMPLE_TIMER_RESOLUTION 1000000 // 1MHz, 1 tick = 1us +#define EXAMPLE_WAVE_FREQ_HZ 50 // Default wave frequency 50 Hz, it can't be too high +#define EXAMPLE_CONVERT_FREQ_HZ (EXAMPLE_ARRAY_LEN * EXAMPLE_WAVE_FREQ_HZ) // The frequency that DAC convert every data in the wave array +#define EXAMPLE_TIMER_ALARM_COUNT (EXAMPLE_TIMER_RESOLUTION / EXAMPLE_CONVERT_FREQ_HZ) // The count value that trigger the timer alarm callback + +static const char *TAG = "dac continuous(timer)"; +static const char wav_name[DAC_WAVE_MAX][15] = {"sine", "triangle", "sawtooth", "square"}; +static dac_oneshot_handle_t chan0_handle; +static dac_oneshot_handle_t chan1_handle; + +extern uint8_t sin_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store sine wave values +extern uint8_t tri_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store triangle wave values +extern uint8_t saw_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store sawtooth wave values +extern uint8_t squ_wav[EXAMPLE_ARRAY_LEN]; // Used to store square wave values + +/* Timer interrupt service routine */ +static bool IRAM_ATTR on_timer_alarm_cb(gptimer_handle_t timer, const gptimer_alarm_event_data_t *edata, void *user_data) +{ + static uint32_t point_cnt = 0; // For counting the output points of one wave + static uint32_t index = 0; // The current index of the wave buffer + static dac_example_wave_type_t wav_sel = DAC_SINE_WAVE; // Start from sine wave + + // Switch wave every CONFIG_EXAMPLE_WAVE_PERIOD_SEC second + if (point_cnt < EXAMPLE_CONVERT_FREQ_HZ * CONFIG_EXAMPLE_WAVE_PERIOD_SEC) { + switch (wav_sel) { + case DAC_SINE_WAVE: + ESP_ERROR_CHECK(dac_oneshot_output_voltage(chan0_handle, sin_wav[index])); + ESP_ERROR_CHECK(dac_oneshot_output_voltage(chan1_handle, sin_wav[index])); + break; + case DAC_TRIANGLE_WAVE: + ESP_ERROR_CHECK(dac_oneshot_output_voltage(chan0_handle, tri_wav[index])); + ESP_ERROR_CHECK(dac_oneshot_output_voltage(chan1_handle, tri_wav[index])); + break; + case DAC_SAWTOOTH_WAVE: + ESP_ERROR_CHECK(dac_oneshot_output_voltage(chan0_handle, saw_wav[index])); + ESP_ERROR_CHECK(dac_oneshot_output_voltage(chan1_handle, saw_wav[index])); + break; + case DAC_SQUARE_WAVE: + ESP_ERROR_CHECK(dac_oneshot_output_voltage(chan0_handle, squ_wav[index])); + ESP_ERROR_CHECK(dac_oneshot_output_voltage(chan1_handle, squ_wav[index])); + break; + default: + break; + } + point_cnt++; + index++; + index %= EXAMPLE_ARRAY_LEN; + } else { + wav_sel++; + wav_sel %= DAC_WAVE_MAX; + point_cnt = 0; + index = 0; + ESP_EARLY_LOGI(TAG, "%s wave start", wav_name[wav_sel]); + } + return false; +} + +void example_dac_continuous_by_timer(void) +{ + gptimer_handle_t gptimer = NULL; + gptimer_config_t timer_config = { + .clk_src = GPTIMER_CLK_SRC_DEFAULT, + .direction = GPTIMER_COUNT_UP, + .resolution_hz = EXAMPLE_TIMER_RESOLUTION, // 1MHz, 1 tick = 1us + }; + ESP_ERROR_CHECK(gptimer_new_timer(&timer_config, &gptimer)); + dac_oneshot_config_t dac0_cfg = { + .chan_id = DAC_CHAN_0, + }; + ESP_ERROR_CHECK(dac_new_oneshot_channel(&dac0_cfg, &chan0_handle)); + dac_oneshot_config_t dac1_cfg = { + .chan_id = DAC_CHAN_1, + }; + ESP_ERROR_CHECK(dac_new_oneshot_channel(&dac1_cfg, &chan1_handle)); + + example_log_info(EXAMPLE_CONVERT_FREQ_HZ, EXAMPLE_WAVE_FREQ_HZ); + + gptimer_alarm_config_t alarm_config = { + .reload_count = 0, + .alarm_count = EXAMPLE_TIMER_ALARM_COUNT, + .flags.auto_reload_on_alarm = true, + }; + gptimer_event_callbacks_t cbs = { + .on_alarm = on_timer_alarm_cb, + }; + ESP_ERROR_CHECK(gptimer_register_event_callbacks(gptimer, &cbs, NULL)); + ESP_ERROR_CHECK(gptimer_set_alarm_action(gptimer, &alarm_config)); + ESP_ERROR_CHECK(gptimer_enable(gptimer)); + ESP_ERROR_CHECK(gptimer_start(gptimer)); +} diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/pytest_dac_continuous.py b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/pytest_dac_continuous.py new file mode 100644 index 0000000000..1abbe71b40 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/pytest_dac_continuous.py @@ -0,0 +1,46 @@ +# SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD +# SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + +import pytest +from pytest_embedded import Dut + + +def test_dac_continuous_output(dut: Dut, mode: str, chan0_io: str, chan1_io: str) -> None: + dut.expect('dac continuous: --------------------------------------------------', timeout=10) + dut.expect('dac continuous: DAC continuous output by {}'.format(mode), timeout=10) + dut.expect('dac continuous: DAC channel 0 io: GPIO_NUM_{}'.format(chan0_io), timeout=10) + dut.expect('dac continuous: DAC channel 1 io: GPIO_NUM_{}'.format(chan1_io), timeout=10) + dut.expect('dac continuous: Waveform: SINE -> TRIANGLE -> SAWTOOTH -> SQUARE', timeout=10) + dut.expect('dac continuous: DAC conversion frequency \\(Hz\\): ([0-9]+)', timeout=10) + dut.expect('dac continuous: DAC wave frequency \\(Hz\\): ([0-9]+)', timeout=10) + dut.expect('dac continuous: --------------------------------------------------', timeout=10) + dut.expect(r'DAC channel 0 value:( +)(\d+)(.*)DAC channel 1 value:( +)(\d+)', timeout=10) + dut.expect(r'dac continuous\({}\): triangle wave start'.format(mode), timeout=20) + dut.expect(r'dac continuous\({}\): sawtooth wave start'.format(mode), timeout=20) + dut.expect(r'dac continuous\({}\): square wave start'.format(mode), timeout=20) + dut.expect(r'dac continuous\({}\): sine wave start'.format(mode), timeout=20) + + +@pytest.mark.esp32 +@pytest.mark.esp32s2 +@pytest.mark.generic +@pytest.mark.parametrize( + 'config', + [ + 'dma', + 'timer', + ], + indirect=True, +) +def test_dac_continuous_example_with_dma(dut: Dut) -> None: + sdkconfig = dut.app.sdkconfig + if dut.target == 'esp32': + if sdkconfig['EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_DMA']: + test_dac_continuous_output(dut, 'DMA', '25', '26') + else: + test_dac_continuous_output(dut, 'timer', '25', '26') + elif dut.target == 'esp32s2': + if sdkconfig['EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_DMA']: + test_dac_continuous_output(dut, 'DMA', '17', '18') + else: + test_dac_continuous_output(dut, 'timer', '17', '18') diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/sdkconfig.ci.dma b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/sdkconfig.ci.dma new file mode 100644 index 0000000000..b09beeb7cb --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/sdkconfig.ci.dma @@ -0,0 +1,2 @@ +CONFIG_EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_DMA=y +CONFIG_EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_TIMER=n diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/sdkconfig.ci.timer b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/sdkconfig.ci.timer new file mode 100644 index 0000000000..9b044fdef5 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/sdkconfig.ci.timer @@ -0,0 +1,2 @@ +CONFIG_EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_DMA=n +CONFIG_EXAMPLE_DAC_CONTINUOUS_BY_TIMER=y diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/sdkconfig.defaults b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/sdkconfig.defaults new file mode 100644 index 0000000000..0a79089984 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_continuous/signal_generator/sdkconfig.defaults @@ -0,0 +1 @@ +CONFIG_ADC_DISABLE_DAC_OUTPUT=n diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/CMakeLists.txt b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000000..85484ad64e --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,6 @@ +# The following lines of boilerplate have to be in your project's CMakeLists +# in this exact order for cmake to work correctly +cmake_minimum_required(VERSION 3.16) + +include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake) +project(dac_cosine_wave) diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/README.md b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/README.md new file mode 100644 index 0000000000..ac5ff3a507 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/README.md @@ -0,0 +1,65 @@ +| Supported Targets | ESP32 | ESP32-S2 | +| ----------------- | ----- | -------- | + +# DAC Constant Example + +(See the README.md file in the upper level 'examples' directory for more information about examples.) + +## Overview + +This example shows the basic usage of outputting cosine wave by the DAC driver. The cosine wave is generated by the hardware cosine wave generator in the DAC module. + +This example will output cosine wave on both channels. + +## How to use the Example + +### Hardware Required + +* A development board with ESP32 or ESP32-S2 SoC + - Note that some ESP32-S2 DevKits have LED on it which is connected to GPIO18 (same pin as DAC channel1), so the output voltage of DAC channel 1 can't go down due the this LED. +* (Optional) An oscilloscope to monitor the output wave + +### Build and Flash + +Note that as we use the ADC to monitor the output data, we need to set false to `CONFIG_ADC_DISABLE_DAC_OUTPUT` in the menuconfig, otherwise the ADC will shutdown the DAC power to guarantee it won't be affect by DAC. + +Build the project and flash it to the board, then run monitor tool to view serial output: + +``` +idf.py -p PORT flash monitor +``` + +(Replace PORT with the name of the serial port to use.) + +(To exit the serial monitor, type ``Ctrl-]``.) + +See the Getting Started Guide for full steps to configure and use ESP-IDF to build projects. + +## Example Output + +The DAC channels can be read by ADC channels internally. The ADC read period is 100 ms, the following log is the raw ADC value read from the DAC channels. But since the ADC sample-rate might be lower than the DAC cosine period, the sampling value can only indicate that the voltage is changing. + +``` +DAC channel 0 value: 647 DAC channel 1 value: 1728 +DAC channel 0 value: 2112 DAC channel 1 value: 2166 +DAC channel 0 value: 778 DAC channel 1 value: 2483 +DAC channel 0 value: 4095 DAC channel 1 value: 1922 +DAC channel 0 value: 238 DAC channel 1 value: 1282 +DAC channel 0 value: 3187 DAC channel 1 value: 2609 +DAC channel 0 value: 627 DAC channel 1 value: 1068 +DAC channel 0 value: 3168 DAC channel 1 value: 2624 +DAC channel 0 value: 225 DAC channel 1 value: 1286 +DAC channel 0 value: 4095 DAC channel 1 value: 2083 +DAC channel 0 value: 89 DAC channel 1 value: 1934 +DAC channel 0 value: 3603 DAC channel 1 value: 1434 +DAC channel 0 value: 725 DAC channel 1 value: 2469 +DAC channel 0 value: 2277 DAC channel 1 value: 960 +DAC channel 0 value: 1306 DAC channel 1 value: 2670 +DAC channel 0 value: 1670 DAC channel 1 value: 899 +DAC channel 0 value: 3189 DAC channel 1 value: 2609 +DAC channel 0 value: 86 DAC channel 1 value: 1459 +DAC channel 0 value: 4095 DAC channel 1 value: 2258 +... +``` + +If monitoring the DAC channels with an oscilloscope, there will be two cosine waves with opposite phase and different amplitude at 8000 Hz on the two DAC channels. diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/main/CMakeLists.txt b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/main/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000000..f61c2b3e9f --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/main/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,2 @@ +idf_component_register(SRCS "dac_cosine_example_main.c" + INCLUDE_DIRS ".") diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/main/dac_cosine_example_main.c b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/main/dac_cosine_example_main.c new file mode 100644 index 0000000000..e8bcec67ac --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/main/dac_cosine_example_main.c @@ -0,0 +1,83 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + */ + +#include "freertos/FreeRTOS.h" +#include "freertos/task.h" +#include "driver/dac_cosine.h" +#include "esp_adc/adc_oneshot.h" +#include "esp_check.h" + +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_8 // GPIO25, same as DAC channel 0 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_9 // GPIO26, same as DAC channel 1 +#define EXAMPLE_ADC_WIDTH ADC_WIDTH_BIT_12 +#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_6 // GPIO17, same as DAC channel 0 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_7 // GPIO18, same as DAC channel 1 +#define EXAMPLE_ADC_WIDTH ADC_WIDTH_BIT_13 +#endif +#define EXAMPLE_ADC_ATTEN ADC_ATTEN_DB_11 + +static void adc_monitor_task(void *args) +{ + /* Set the ADC2 channels, these channels are connected to the DAC channels internally */ + adc_oneshot_unit_handle_t adc2_handle = (adc_oneshot_unit_handle_t)args; + int chan0_val = 0; + int chan1_val = 0; + while (1) { + /* Read the DAC output voltage */ + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN, &chan0_val)); + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN, &chan1_val)); + printf("DAC channel 0 value: %4d\tDAC channel 1 value: %4d\n", chan0_val, chan1_val); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); + } +} + +void app_main(void) +{ + dac_cosine_handle_t chan0_handle; + dac_cosine_handle_t chan1_handle; + /* Normally two channels can only be configured to one frequency + * But we can set force_set_freq bit to force update the frequency + * The example here will produce cosine wave at 8 KHz on both channels */ + dac_cosine_config_t cos0_cfg = { + .chan_id = DAC_CHAN_0, + .freq_hz = 1000, // It will be covered by 8000 in the latter configuration + .clk_src = DAC_COSINE_CLK_SRC_DEFAULT, + .offset = 0, + .phase = DAC_COSINE_PHASE_0, + .atten = DAC_COSINE_ATTEN_DEFAULT, + .flags.force_set_freq = false, + }; + dac_cosine_config_t cos1_cfg = { + .chan_id = DAC_CHAN_1, + .freq_hz = 8000, + .clk_src = DAC_COSINE_CLK_SRC_DEFAULT, + .offset = 0, + .phase = DAC_COSINE_PHASE_180, + .atten = DAC_COSINE_ATTEN_DB_6, + .flags.force_set_freq = true, // set true will allow to overwrite the frequency that set before + }; + ESP_ERROR_CHECK(dac_new_cosine_channel(&cos0_cfg, &chan0_handle)); + ESP_ERROR_CHECK(dac_new_cosine_channel(&cos1_cfg, &chan1_handle)); + ESP_ERROR_CHECK(dac_cosine_start(chan0_handle)); + ESP_ERROR_CHECK(dac_cosine_start(chan1_handle)); + + /* Set the ADC2 channels, these channels are connected to the DAC channels internally */ + adc_oneshot_unit_handle_t adc2_handle; + adc_oneshot_unit_init_cfg_t adc_cfg = { + .unit_id = ADC_UNIT_2, + .ulp_mode = false, + }; + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&adc_cfg, &adc2_handle)); + adc_oneshot_chan_cfg_t chan_cfg = { + .atten = EXAMPLE_ADC_ATTEN, + .bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT, + }; + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN, &chan_cfg)); + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN, &chan_cfg)); + xTaskCreate(adc_monitor_task, "adc_monitor_task", 4096, adc2_handle, 5, NULL); +} diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/pytest_dac_cosine_wave.py b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/pytest_dac_cosine_wave.py new file mode 100644 index 0000000000..22d432d12b --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/pytest_dac_cosine_wave.py @@ -0,0 +1,33 @@ +# SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD +# SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + +import pytest +from pytest_embedded import Dut + + +@pytest.mark.esp32 +@pytest.mark.adc +def test_dac_cosine_wave_example_with_12bit_adc(dut: Dut) -> None: + res = [] + for _ in range(30): + res.append(dut.expect(r'DAC channel 0 value:( +)(\d+)(.*)DAC channel 1 value:( +)(\d+)', timeout=10)) + + chan0_val = [] + for val in res: + chan0_val.append(int(val.group(2))) + + assert max(chan0_val) - min(chan0_val) > 1000 + + +@pytest.mark.esp32s2 +@pytest.mark.adc +def test_dac_cosine_wave_example_with_13bit_adc(dut: Dut) -> None: + res = [] + for _ in range(30): + res.append(dut.expect(r'DAC channel 0 value:( +)(\d+)(.*)DAC channel 1 value:( +)(\d+)', timeout=10)) + + chan0_val = [] + for val in res: + chan0_val.append(int(val.group(2))) + + assert max(chan0_val) - min(chan0_val) > 3000 diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/sdkconfig.defaults b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/sdkconfig.defaults new file mode 100644 index 0000000000..0a79089984 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_cosine_wave/sdkconfig.defaults @@ -0,0 +1 @@ +CONFIG_ADC_DISABLE_DAC_OUTPUT=n diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/CMakeLists.txt b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/CMakeLists.txt similarity index 91% rename from examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/CMakeLists.txt rename to examples/peripherals/dac/dac_oneshot/CMakeLists.txt index 40019e0071..66b66a84e7 100644 --- a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/CMakeLists.txt +++ b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/CMakeLists.txt @@ -3,4 +3,4 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.16) include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake) -project(i2s_adc_dac) +project(dac_oneshot) diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/README.md b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/README.md new file mode 100644 index 0000000000..5b8635817b --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/README.md @@ -0,0 +1,66 @@ +| Supported Targets | ESP32 | ESP32-S2 | +| ----------------- | ----- | -------- | + +# DAC Oneshot Example + +(See the README.md file in the upper level 'examples' directory for more information about examples.) + +## Overview + +This example shows the oneshot usage of outputting a voltage directly by the DAC driver. + +The output voltage will increase a step every 500 ms, and it will reset to 0 periodically. + +## How to use the Example + +### Hardware Required + +* A development board with ESP32 or ESP32-S2 SoC + - Note that some ESP32-S2 DevKits have LED on it which is connected to GPIO18 (same pin as DAC channel1), so the output voltage of DAC channel 1 can't go down due the this LED. +* (Optional) An oscilloscope to monitor the output wave + +### Build and Flash + +Note that as we use the ADC to monitor the output data, we need to set false to `CONFIG_ADC_DISABLE_DAC_OUTPUT` in the menuconfig, otherwise the ADC will shutdown the DAC power to guarantee it won't be affect by DAC. + +Build the project and flash it to the board, then run monitor tool to view serial output: + +``` +idf.py -p PORT flash monitor +``` + +(Replace PORT with the name of the serial port to use.) + +(To exit the serial monitor, type ``Ctrl-]``.) + +See the Getting Started Guide for full steps to configure and use ESP-IDF to build projects. + +## Example Output + +The DAC channels can be read by ADC channels internally. The ADC read period is 100 ms, the following log is the raw ADC value read from the DAC channels, it shows the output voltage is increasing every 500 ms. + +``` +DAC channel 0 value: 37 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 37 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 38 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 38 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 34 DAC channel 1 value: 0 +DAC channel 0 value: 179 DAC channel 1 value: 117 +DAC channel 0 value: 176 DAC channel 1 value: 117 +DAC channel 0 value: 178 DAC channel 1 value: 122 +DAC channel 0 value: 179 DAC channel 1 value: 118 +DAC channel 0 value: 177 DAC channel 1 value: 115 +DAC channel 0 value: 316 DAC channel 1 value: 261 +DAC channel 0 value: 317 DAC channel 1 value: 263 +DAC channel 0 value: 311 DAC channel 1 value: 261 +DAC channel 0 value: 317 DAC channel 1 value: 260 +DAC channel 0 value: 317 DAC channel 1 value: 262 +DAC channel 0 value: 458 DAC channel 1 value: 406 +DAC channel 0 value: 456 DAC channel 1 value: 406 +DAC channel 0 value: 454 DAC channel 1 value: 403 +DAC channel 0 value: 457 DAC channel 1 value: 406 +DAC channel 0 value: 459 DAC channel 1 value: 407 +... +``` + +If monitoring the DAC channels with an oscilloscope, there will be a direct voltage on the screen and it will be updated every 500 ms. diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/main/CMakeLists.txt b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/main/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000000..3ff1cab060 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/main/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,2 @@ +idf_component_register(SRCS "dac_oneshot_example_main.c" + INCLUDE_DIRS ".") diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/main/dac_oneshot_example_main.c b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/main/dac_oneshot_example_main.c new file mode 100644 index 0000000000..eb9ae1b3fd --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/main/dac_oneshot_example_main.c @@ -0,0 +1,86 @@ +/* + * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD + * + * SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + */ + +#include "freertos/FreeRTOS.h" +#include "freertos/task.h" +#include "driver/dac_oneshot.h" +#include "esp_adc/adc_oneshot.h" +#include "esp_check.h" + +#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_8 // GPIO25, same as DAC channel 0 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_9 // GPIO26, same as DAC channel 1 +#define EXAMPLE_ADC_WIDTH ADC_WIDTH_BIT_12 +#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_6 // GPIO17, same as DAC channel 0 +#define EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN ADC_CHANNEL_7 // GPIO18, same as DAC channel 1 +#define EXAMPLE_ADC_WIDTH ADC_WIDTH_BIT_13 +#endif +#define EXAMPLE_ADC_ATTEN ADC_ATTEN_DB_11 + +static void adc_monitor_task(void *args) +{ + adc_oneshot_unit_handle_t adc2_handle = (adc_oneshot_unit_handle_t)args; + int chan0_val = 0; + int chan1_val = 0; + while (1) { + /* Read the DAC output voltage */ + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN, &chan0_val)); + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN, &chan1_val)); + printf("DAC channel 0 value: %4d\tDAC channel 1 value: %4d\n", chan0_val, chan1_val); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); + } +} + +static void dac_output_task(void *args) +{ + dac_oneshot_handle_t handle = (dac_oneshot_handle_t)args; + uint32_t val = 0; + while (1) { + /* Set the voltage every 100 ms */ + ESP_ERROR_CHECK(dac_oneshot_output_voltage(handle, val)); + val += 10; + val %= 250; + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); + } +} + +void app_main(void) +{ + /* DAC oneshot init */ + dac_oneshot_handle_t chan0_handle; + dac_oneshot_config_t chan0_cfg = { + .chan_id = DAC_CHAN_0, + }; + ESP_ERROR_CHECK(dac_new_oneshot_channel(&chan0_cfg, &chan0_handle)); + + dac_oneshot_handle_t chan1_handle; + dac_oneshot_config_t chan1_cfg = { + .chan_id = DAC_CHAN_1, + }; + ESP_ERROR_CHECK(dac_new_oneshot_channel(&chan1_cfg, &chan1_handle)); + + /* DAC oneshot outputting threads */ + xTaskCreate(dac_output_task, "dac_chan0_output_task", 4096, chan0_handle, 5, NULL); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // To differential the output of two channels + xTaskCreate(dac_output_task, "dac_chan1_output_task", 4096, chan1_handle, 5, NULL); + + /* ADC init, these channels are connected to the DAC channels internally */ + adc_oneshot_unit_handle_t adc2_handle; + adc_oneshot_unit_init_cfg_t adc_cfg = { + .unit_id = ADC_UNIT_2, + .ulp_mode = false, + }; + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&adc_cfg, &adc2_handle)); + adc_oneshot_chan_cfg_t chan_cfg = { + .atten = EXAMPLE_ADC_ATTEN, + .bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT, + }; + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN0_ADC_CHAN, &chan_cfg)); + ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc2_handle, EXAMPLE_DAC_CHAN1_ADC_CHAN, &chan_cfg)); + /* ADC monitor thread */ + xTaskCreate(adc_monitor_task, "adc_monitor_task", 4096, adc2_handle, 5, NULL); +} diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/pytest_dac_oneshot.py b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/pytest_dac_oneshot.py new file mode 100644 index 0000000000..ed6fe07fd3 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/pytest_dac_oneshot.py @@ -0,0 +1,34 @@ +# SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD +# SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 + +import pytest +from pytest_embedded import Dut + + +@pytest.mark.esp32 +@pytest.mark.esp32s2 +@pytest.mark.generic +def test_dac_oneshot_example(dut: Dut) -> None: + res = [] + for _ in range(10): + res.append(dut.expect(r'DAC channel 0 value:( +)(\d+)(.*)DAC channel 1 value:( +)(\d+)', timeout=10)) + + avg1_ch1 = 0 + avg1_ch2 = 0 + avg2_ch1 = 0 + avg2_ch2 = 0 + + for val in res[0:5]: + avg1_ch1 = avg1_ch1 + int(val.group(2)) + avg1_ch2 = avg1_ch2 + int(val.group(5)) + for val in res[5:10]: + avg2_ch1 = avg1_ch1 + int(val.group(2)) + avg2_ch2 = avg1_ch2 + int(val.group(5)) + + avg1_ch1 = int(avg1_ch1 / 5) + avg1_ch2 = int(avg1_ch2 / 5) + avg2_ch1 = int(avg2_ch1 / 5) + avg2_ch2 = int(avg2_ch2 / 5) + + assert avg2_ch1 > avg1_ch1 + assert avg2_ch2 > avg1_ch2 diff --git a/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/sdkconfig.defaults b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/sdkconfig.defaults new file mode 100644 index 0000000000..0a79089984 --- /dev/null +++ b/examples/peripherals/dac/dac_oneshot/sdkconfig.defaults @@ -0,0 +1 @@ +CONFIG_ADC_DISABLE_DAC_OUTPUT=n diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/README.md b/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/README.md deleted file mode 100644 index 027dac5450..0000000000 --- a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/README.md +++ /dev/null @@ -1,94 +0,0 @@ -| Supported Targets | ESP32 | -| ----------------- | ----- | - -# I2S Built-in ADC/DAC Example - -(See the README.md file in the upper level 'examples' directory for more information about examples.) - -In this example, we configure I2S to work in I2S_ADC and I2S_DAC modes and then: -* recording sound from ADC, -* playing the recorded sound, -* playing an audio file in flash via DAC. - -#### Note: -The `tools` directory contains `generate_audio_file.py` script for generating audio files: - - * The script provides an example of generating audio tables from `.wav` files. - * In this example, the `wav` file must be in 16k/16bit mono format. - * The script will bundle the `wav` files into a single table named `audio_example_file.h`. - * Since the ADC can only play 8-bit data, the script will scale each 16-bit value to a 8-bit value. - * The script will covert all signed values into unsigned values because only positive values will be output by the ADC. - -## How to Use Example - -### Hardware Required - -* A development board with ESP32 SoC (e.g., ESP32-DevKitC, ESP-WROVER-KIT, etc.) -* A USB cable for power supply and programming -* A microphone (with amplifier) and one or two speaker(s) for testing. - -The following is the hardware connection: - -|hardware|module|GPIO| -|:---:|:---:|:---:| -|Microphone|ADC1_CH0|GPIO36| -|speaker(R)|DAC1|GPIO25| -|speaker(L)|DAC2|GPIO26| - -### Configure the Project - -``` -idf.py menuconfig -``` - -* Set the flash size to 4 MB under Serial Flasher Options. -* Select "Custom partition table CSV" and rename "Custom partition CSV file" to "partitions_adc_dac_example.csv". - -(Note that you can use `sdkconfig.defaults`) - -### Build and Flash - -Build the project and flash it to the board, then run monitor tool to view serial output: - -``` -idf.py -p PORT flash monitor -``` - -(To exit the serial monitor, type ``Ctrl-]``.) - -See the Getting Started Guide for full steps to configure and use ESP-IDF to build projects. - -## Example Output - -Reset your development board. The application it will first record the sound through the microphone. Then it will play the recorded sound, and finally a piece of audio stored in the flash. The following is the output log: - -``` -partiton addr: 0x00110000; size: 2097152; label: storage -Erasing flash -partiton addr: 0x00110000; size: 2097152; label: storage -Erase size: 323584 Bytes -I2S: PLL_D2: Req RATE: 16000, real rate: 1004.000, BITS: 16, CLKM: 83, BCK: 60, MCLK: 83.333, SCLK: 32128.000000, diva: 64, divb: 21 -Sound recording 5% -Sound recording 10% -... -Sound recording 97% -Sound recording 102% -playing: 0 % -playing: 1 % -playing: 2 % -... -playing: 96 % -playing: 97 % -playing: 98 % -Playing file example: -I2S: PLL_D2: Req RATE: 16000, real rate: 1004.000, BITS: 16, CLKM: 83, BCK: 60, MCLK: 83.333, SCLK: 32128.000000, diva: 64, divb: 21 -``` - -## Troubleshooting - -* Program upload failure - - * Hardware connection is not correct: run `idf.py -p PORT monitor`, and reboot your board to see if there are any output logs. - * The baud rate for downloading is too high: lower your baud rate in the `menuconfig` menu, and try again. - -For any technical queries, please open an [issue](https://github.com/espressif/esp-idf/issues) on GitHub. We will get back to you soon. diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/main/CMakeLists.txt b/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/main/CMakeLists.txt deleted file mode 100644 index 61fac40e63..0000000000 --- a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/main/CMakeLists.txt +++ /dev/null @@ -1,2 +0,0 @@ -idf_component_register(SRCS "app_main.c" - INCLUDE_DIRS ".") diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/main/app_main.c b/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/main/app_main.c deleted file mode 100644 index 7fa073b51e..0000000000 --- a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/main/app_main.c +++ /dev/null @@ -1,303 +0,0 @@ -/* - * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD - * - * SPDX-License-Identifier: Unlicense OR CC0-1.0 - */ - -/* ADC/DAC are not supported in the new I2S driver, but still available in the legacy I2S driver for backward compatibility - * Please turn to the dedicated ADC/DAC driver instead */ -#pragma message("ADC/DAC on ESP32 will no longer supported via I2S driver") - -#include -#include -#include "freertos/FreeRTOS.h" -#include "freertos/task.h" -#include "spi_flash_mmap.h" -#include "esp_err.h" -#include "esp_log.h" -#include "esp_partition.h" -#include "driver/i2s.h" -#include "audio_example_file.h" -#include "esp_rom_sys.h" -#include "driver/adc.h" -#include "esp_adc_cal.h" - -#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 -static const char* TAG = "ad/da"; -#define V_REF 1100 -#define ADC1_TEST_CHANNEL (ADC1_CHANNEL_7) - -#define PARTITION_NAME "storage" - -/*--------------------------------------------------------------- - EXAMPLE CONFIG ----------------------------------------------------------------*/ -//enable record sound and save in flash -#define RECORD_IN_FLASH_EN (1) -//enable replay recorded sound in flash -#define REPLAY_FROM_FLASH_EN (1) - -//i2s number -#define EXAMPLE_I2S_NUM (0) -//i2s sample rate -#define EXAMPLE_I2S_SAMPLE_RATE (16000) -//i2s data bits -#define EXAMPLE_I2S_SAMPLE_BITS (16) -//enable display buffer for debug -#define EXAMPLE_I2S_BUF_DEBUG (0) -//I2S read buffer length -#define EXAMPLE_I2S_READ_LEN (16 * 1024) -//I2S data format -#define EXAMPLE_I2S_FORMAT (I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT) -//I2S channel number -#define EXAMPLE_I2S_CHANNEL_NUM ((EXAMPLE_I2S_FORMAT < I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_RIGHT) ? (2) : (1)) -//I2S built-in ADC unit -#define I2S_ADC_UNIT ADC_UNIT_1 -//I2S built-in ADC channel -#define I2S_ADC_CHANNEL ADC1_CHANNEL_0 - -//flash record size, for recording 5 seconds' data -#define FLASH_RECORD_SIZE (EXAMPLE_I2S_CHANNEL_NUM * EXAMPLE_I2S_SAMPLE_RATE * EXAMPLE_I2S_SAMPLE_BITS / 8 * 5) -#define FLASH_ERASE_SIZE (FLASH_RECORD_SIZE % FLASH_SECTOR_SIZE == 0) ? FLASH_RECORD_SIZE : FLASH_RECORD_SIZE + (FLASH_SECTOR_SIZE - FLASH_RECORD_SIZE % FLASH_SECTOR_SIZE) -//sector size of flash -#define FLASH_SECTOR_SIZE (0x1000) -//flash read / write address -#define FLASH_ADDR (0x200000) - - -/** - * @brief I2S ADC/DAC mode init. - */ -void example_i2s_init(void) -{ - int i2s_num = EXAMPLE_I2S_NUM; - i2s_config_t i2s_config = { - .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX | I2S_MODE_TX | I2S_MODE_DAC_BUILT_IN | I2S_MODE_ADC_BUILT_IN, - .sample_rate = EXAMPLE_I2S_SAMPLE_RATE, - .bits_per_sample = EXAMPLE_I2S_SAMPLE_BITS, - .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_STAND_MSB, - .channel_format = EXAMPLE_I2S_FORMAT, - .intr_alloc_flags = 0, - .dma_buf_count = 6, - .dma_buf_len = 256, - .use_apll = 1, - }; - //install and start i2s driver - i2s_driver_install(i2s_num, &i2s_config, 0, NULL); - //init DAC pad - i2s_set_dac_mode(I2S_DAC_CHANNEL_BOTH_EN); - //init ADC pad - i2s_set_adc_mode(I2S_ADC_UNIT, I2S_ADC_CHANNEL); -} - -/* - * @brief erase flash for recording - */ -void example_erase_flash(void) -{ -#if RECORD_IN_FLASH_EN - printf("Erasing flash \n"); - const esp_partition_t *data_partition = NULL; - data_partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_DATA, - ESP_PARTITION_SUBTYPE_DATA_FAT, PARTITION_NAME); - if (data_partition != NULL) { - printf("partiton addr: 0x%08"PRIx32"; size: %"PRIu32"; label: %s\n", data_partition->address, data_partition->size, data_partition->label); - } - printf("Erase size: %d Bytes\n", FLASH_ERASE_SIZE); - ESP_ERROR_CHECK(esp_partition_erase_range(data_partition, 0, FLASH_ERASE_SIZE)); -#else - printf("Skip flash erasing...\n"); -#endif -} - -/** - * @brief debug buffer data - */ -void example_disp_buf(uint8_t* buf, int length) -{ -#if EXAMPLE_I2S_BUF_DEBUG - printf("======\n"); - for (int i = 0; i < length; i++) { - printf("%02x ", buf[i]); - if ((i + 1) % 8 == 0) { - printf("\n"); - } - } - printf("======\n"); -#endif -} - -/** - * @brief Reset i2s clock and mode - */ -void example_reset_play_mode(void) -{ - i2s_set_clk(EXAMPLE_I2S_NUM, EXAMPLE_I2S_SAMPLE_RATE, EXAMPLE_I2S_SAMPLE_BITS, EXAMPLE_I2S_CHANNEL_NUM); -} - -/** - * @brief Set i2s clock for example audio file - */ -void example_set_file_play_mode(void) -{ - i2s_set_clk(EXAMPLE_I2S_NUM, 16000, EXAMPLE_I2S_SAMPLE_BITS, 1); -} - -/** - * @brief Scale data to 16bit/32bit for I2S DMA output. - * DAC can only output 8bit data value. - * I2S DMA will still send 16 bit or 32bit data, the highest 8bit contains DAC data. - */ -int example_i2s_dac_data_scale(uint8_t* d_buff, uint8_t* s_buff, uint32_t len) -{ - uint32_t j = 0; -#if (EXAMPLE_I2S_SAMPLE_BITS == 16) - for (int i = 0; i < len; i++) { - d_buff[j++] = 0; - d_buff[j++] = s_buff[i]; - } - return (len * 2); -#else - for (int i = 0; i < len; i++) { - d_buff[j++] = 0; - d_buff[j++] = 0; - d_buff[j++] = 0; - d_buff[j++] = s_buff[i]; - } - return (len * 4); -#endif -} - -/** - * @brief Scale data to 8bit for data from ADC. - * Data from ADC are 12bit width by default. - * DAC can only output 8 bit data. - * Scale each 12bit ADC data to 8bit DAC data. - */ -void example_i2s_adc_data_scale(uint8_t * d_buff, uint8_t* s_buff, uint32_t len) -{ - uint32_t j = 0; - uint32_t dac_value = 0; -#if (EXAMPLE_I2S_SAMPLE_BITS == 16) - for (int i = 0; i < len; i += 2) { - dac_value = ((((uint16_t) (s_buff[i + 1] & 0xf) << 8) | ((s_buff[i + 0])))); - d_buff[j++] = 0; - d_buff[j++] = dac_value * 256 / 4096; - } -#else - for (int i = 0; i < len; i += 4) { - dac_value = ((((uint16_t)(s_buff[i + 3] & 0xf) << 8) | ((s_buff[i + 2])))); - d_buff[j++] = 0; - d_buff[j++] = 0; - d_buff[j++] = 0; - d_buff[j++] = dac_value * 256 / 4096; - } -#endif -} - -/** - * @brief I2S ADC/DAC example - * 1. Erase flash - * 2. Record audio from ADC and save in flash - * 3. Read flash and replay the sound via DAC - * 4. Play an example audio file(file format: 8bit/8khz/single channel) - * 5. Loop back to step 3 - */ -void example_i2s_adc_dac(void*arg) -{ - const esp_partition_t *data_partition = NULL; - data_partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_DATA, - ESP_PARTITION_SUBTYPE_DATA_FAT, PARTITION_NAME); - if (data_partition != NULL) { - printf("partiton addr: 0x%08"PRIx32"; size: %"PRIu32"; label: %s\n", data_partition->address, data_partition->size, data_partition->label); - } else { - ESP_LOGE(TAG, "Partition error: can't find partition name: %s\n", PARTITION_NAME); - vTaskDelete(NULL); - } - //1. Erase flash - example_erase_flash(); - int i2s_read_len = EXAMPLE_I2S_READ_LEN; - int flash_wr_size = 0; - size_t bytes_read, bytes_written; - - //2. Record audio from ADC and save in flash -#if RECORD_IN_FLASH_EN - char* i2s_read_buff = (char*) calloc(i2s_read_len, sizeof(char)); - uint8_t* flash_write_buff = (uint8_t*) calloc(i2s_read_len, sizeof(char)); - i2s_adc_enable(EXAMPLE_I2S_NUM); - while (flash_wr_size < FLASH_RECORD_SIZE) { - //read data from I2S bus, in this case, from ADC. - i2s_read(EXAMPLE_I2S_NUM, (void*) i2s_read_buff, i2s_read_len, &bytes_read, portMAX_DELAY); - example_disp_buf((uint8_t*) i2s_read_buff, 64); - //save original data from I2S(ADC) into flash. - esp_partition_write(data_partition, flash_wr_size, i2s_read_buff, i2s_read_len); - flash_wr_size += i2s_read_len; - esp_rom_printf("Sound recording %u%%\n", flash_wr_size * 100 / FLASH_RECORD_SIZE); - } - i2s_adc_disable(EXAMPLE_I2S_NUM); - free(i2s_read_buff); - i2s_read_buff = NULL; - free(flash_write_buff); - flash_write_buff = NULL; -#endif - - uint8_t* flash_read_buff = (uint8_t*) calloc(i2s_read_len, sizeof(char)); - uint8_t* i2s_write_buff = (uint8_t*) calloc(i2s_read_len, sizeof(char)); - while (1) { - - //3. Read flash and replay the sound via DAC -#if REPLAY_FROM_FLASH_EN - for (int rd_offset = 0; rd_offset < flash_wr_size; rd_offset += FLASH_SECTOR_SIZE) { - //read I2S(ADC) original data from flash - esp_partition_read(data_partition, rd_offset, flash_read_buff, FLASH_SECTOR_SIZE); - //process data and scale to 8bit for I2S DAC. - example_i2s_adc_data_scale(i2s_write_buff, flash_read_buff, FLASH_SECTOR_SIZE); - //send data - i2s_write(EXAMPLE_I2S_NUM, i2s_write_buff, FLASH_SECTOR_SIZE, &bytes_written, portMAX_DELAY); - printf("playing: %d %%\n", rd_offset * 100 / flash_wr_size); - } -#endif - - //4. Play an example audio file(file format: 8bit/16khz/single channel) - printf("Playing file example: \n"); - int offset = 0; - int tot_size = sizeof(audio_table); - example_set_file_play_mode(); - while (offset < tot_size) { - int play_len = ((tot_size - offset) > (4 * 1024)) ? (4 * 1024) : (tot_size - offset); - int i2s_wr_len = example_i2s_dac_data_scale(i2s_write_buff, (uint8_t*)(audio_table + offset), play_len); - i2s_write(EXAMPLE_I2S_NUM, i2s_write_buff, i2s_wr_len, &bytes_written, portMAX_DELAY); - offset += play_len; - example_disp_buf((uint8_t*) i2s_write_buff, 32); - } - vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS); - example_reset_play_mode(); - } - free(flash_read_buff); - free(i2s_write_buff); - vTaskDelete(NULL); -} - -void adc_read_task(void* arg) -{ - adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12); - adc1_config_channel_atten(ADC1_TEST_CHANNEL, ADC_ATTEN_DB_11); - esp_adc_cal_characteristics_t characteristics; - esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_12, V_REF, &characteristics); - while(1) { - uint32_t voltage; - vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS); - esp_adc_cal_get_voltage(ADC1_TEST_CHANNEL, &characteristics, &voltage); - ESP_LOGI(TAG, "%"PRIu32" mV", voltage); - } -} - -esp_err_t app_main(void) -{ - example_i2s_init(); - esp_log_level_set("I2S", ESP_LOG_INFO); - xTaskCreate(example_i2s_adc_dac, "example_i2s_adc_dac", 1024 * 2, NULL, 5, NULL); - xTaskCreate(adc_read_task, "ADC read task", 2048, NULL, 5, NULL); - return ESP_OK; -} -#endif diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/main/audio_example_file.h b/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/main/audio_example_file.h deleted file mode 100644 index b865ad74df..0000000000 --- a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/main/audio_example_file.h +++ /dev/null @@ -1,4979 +0,0 @@ -/* - * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD - * - * SPDX-License-Identifier: Unlicense OR CC0-1.0 - */ -#include -const unsigned char audio_table[] = { -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x81, 0x7e, 0x7a, 0x79, 0x79, 0x7c, 0x81, 0x82, 0x82, -0x81, 0x7e, 0x7d, 0x7b, 0x7a, 0x7a, 0x7b, 0x7e, 0x82, 0x84, 0x84, 0x85, 0x84, 0x80, 0x7d, 0x7a, -0x78, 0x78, 0x7a, 0x80, 0x84, 0x87, 0x86, 0x80, 0x7a, 0x77, 0x79, 0x7d, 0x82, 0x85, 0x84, 0x82, -0x7d, 0x7a, 0x77, 0x76, 0x77, 0x79, 0x80, 0x84, 0x86, 0x88, 0x87, 0x84, 0x7e, 0x77, 0x74, 0x75, -0x79, 0x81, 0x88, 0x8b, 0x89, 0x87, 0x84, 0x7e, 0x78, 0x73, 0x72, 0x78, 0x82, 0x8b, 0x8f, 0x8e, -0x88, 0x7e, 0x71, 0x69, 0x6d, 0x79, 0x88, 0x8f, 0x8c, 0x85, 0x80, 0x80, 0x81, 0x7d, 0x77, 0x73, -0x76, 0x7e, 0x88, 0x8f, 0x8d, 0x85, 0x7e, 0x7b, 0x7b, 0x7e, 0x81, 0x80, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x80, -0x83, 0x82, 0x80, 0x7d, 0x7d, 0x80, 0x82, 0x84, 0x83, 0x80, 0x7c, 0x7b, 0x7d, 0x81, 0x84, 0x84, -0x80, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7d, 0x7c, 0x7a, 0x79, 0x7c, 0x83, 0x87, 0x87, 0x83, 0x7e, 0x79, 0x78, -0x78, 0x79, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x83, 0x7e, 0x7a, 0x77, 0x78, 0x7b, 0x7e, -0x81, 0x82, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x81, 0x82, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x82, 0x82, 0x81, 0x7e, 0x7c, 0x7b, -0x7b, 0x7c, 0x80, 0x83, 0x84, 0x83, 0x82, 0x80, 0x7e, 0x7a, 0x77, 0x77, 0x78, 0x7c, 0x82, 0x85, -0x86, 0x85, 0x84, 0x82, 0x7e, 0x7b, 0x77, 0x75, 0x78, 0x7e, 0x83, 0x85, 0x85, 0x85, 0x84, 0x83, -0x81, 0x7c, 0x7a, 0x7a, 0x7c, 0x7e, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x84, 0x82, 0x80, 0x7e, 0x7c, 0x7a, -0x7a, 0x7c, 0x80, 0x83, 0x86, 0x87, 0x84, 0x80, 0x7c, 0x7c, 0x7d, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7d, -0x83, 0x87, 0x88, 0x87, 0x82, 0x7c, 0x78, 0x79, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x81, 0x85, 0x8a, 0x8a, 0x85, -0x7e, 0x79, 0x78, 0x79, 0x7a, 0x7c, 0x7c, 0x7e, 0x81, 0x82, 0x83, 0x81, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7d, -0x80, 0x7e, 0x7b, 0x7a, 0x7b, 0x7c, 0x81, 0x83, 0x83, 0x84, 0x81, 0x7d, 0x7a, 0x77, 0x78, 0x7a, -0x7d, 0x80, 0x83, 0x85, 0x85, 0x83, 0x7e, 0x7a, 0x7c, 0x80, 0x82, 0x81, 0x7e, 0x7c, 0x7c, 0x7e, -0x81, 0x82, 0x84, 0x84, 0x84, 0x84, 0x83, 0x82, 0x80, 0x7d, 0x7c, 0x7c, 0x7b, 0x7b, 0x7c, 0x7d, -0x7d, 0x82, 0x86, 0x89, 0x89, 0x85, 0x7a, 0x6f, 0x69, 0x64, 0x62, 0x6f, 0x8f, 0xb2, 0xc9, 0xcc, -0xb1, 0x80, 0x4f, 0x2c, 0x18, 0x24, 0x53, 0x8c, 0xb3, 0xc9, 0xd0, 0xbe, 0x9c, 0x78, 0x5b, 0x4b, -0x4e, 0x5d, 0x76, 0x8b, 0x92, 0x9d, 0x9d, 0x90, 0x87, 0x7a, 0x70, 0x6c, 0x70, 0x7a, 0x86, 0x8b, -0x8e, 0x8b, 0x83, 0x7b, 0x77, 0x78, 0x7a, 0x80, 0x82, 0x82, 0x83, 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0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, -0x81, 0x81, 0x81, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7d, 0x7d, 0x7d, 0x7d, 0x7e, 0x7d, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7f, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, -}; diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/partitions_adc_dac_example.csv b/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/partitions_adc_dac_example.csv deleted file mode 100644 index 2d35c54f86..0000000000 --- a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/partitions_adc_dac_example.csv +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ -# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags -# Note: if you have increased the bootloader size, make sure to update the offsets to avoid overlap -nvs, data, nvs, 0x9000, 0x6000, -phy_init, data, phy, 0xf000, 0x1000, -factory, app, factory, 0x10000, 1M, -storage, data, fat, , 2M, diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/pytest_i2s_adc_dac.py b/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/pytest_i2s_adc_dac.py deleted file mode 100644 index 2a9af29b7b..0000000000 --- a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/pytest_i2s_adc_dac.py +++ /dev/null @@ -1,15 +0,0 @@ -# SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD -# SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 - -import pytest -from pytest_embedded import Dut - - -@pytest.mark.esp32 -@pytest.mark.generic -def test_i2s_adc_dac_example(dut: Dut) -> None: - dut.expect('partiton addr: 0x([0-9a-fA-F]+); size: ([0-9]+); label: storage', timeout=30) - dut.expect_exact('Erasing flash', timeout=30) - dut.expect('partiton addr: 0x([0-9a-fA-F]+); size: ([0-9]+); label: storage', timeout=30) - dut.expect('Erase size: ([0-9]+) Bytes', timeout=30) - dut.expect('I \\(([0-9]+)\\) ad/da: ([0-9]+) mV', timeout=30) diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/sdkconfig.defaults b/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/sdkconfig.defaults deleted file mode 100644 index 6e9a6a59e2..0000000000 --- a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/sdkconfig.defaults +++ /dev/null @@ -1,7 +0,0 @@ -CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM=y -CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME="partitions_adc_dac_example.csv" -CONFIG_PARTITION_TABLE_FILENAME="partitions_adc_dac_example.csv" -CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_4MB=y -# ADC/DAC are only supported in the legacy driver, suppress the warnings while using the legacy driver -CONFIG_I2S_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN=y -CONFIG_ADC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN=y diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/tools/sample_00.wav b/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/tools/sample_00.wav deleted file mode 100644 index 061dc011d3..0000000000 Binary files a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/tools/sample_00.wav and /dev/null differ diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/tools/sample_01.wav b/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/tools/sample_01.wav deleted file mode 100644 index be37732858..0000000000 Binary files a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/tools/sample_01.wav and /dev/null differ diff --git a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/tools/sample_02.wav b/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/tools/sample_02.wav deleted file mode 100644 index d2d9e90675..0000000000 Binary files a/examples/peripherals/i2s/i2s_adc_dac/tools/sample_02.wav and /dev/null differ diff --git a/examples/peripherals/wave_gen/README.md b/examples/peripherals/wave_gen/README.md deleted file mode 100644 index 9feefb4c48..0000000000 --- a/examples/peripherals/wave_gen/README.md +++ /dev/null @@ -1,112 +0,0 @@ -| Supported Targets | ESP32 | -| ----------------- | ----- | - -# Wave Generator Example - -(See the README.md file in the upper level 'examples' directory for more information about examples) - -This example demonstrates how to implement a software controlled signal generator by utilizing the DAC and Timer Group drivers. All waveforms demonstrated in this example are generated by software. - -Users can connect DAC output channel to their devices and use it as a simple analog signal output source. - -## How to use this example - -### Hardware Required - -* A development board with ESP32 SoC (e.g., ESP32-DevKitC, ESP-WROVER-KIT, etc.) -* A USB cable for power supply and programming -* Target device or oscilloscope (not required) - -Make sure the DAC output pin (which is the GPIO25 if channel 1 set, GPIO26 if channel 2 set) is connected to the target device correctly. - -### Configure the project - -Open the project configuration menu (`idf.py menuconfig`). - -In the `Example Configuration` menu: - -* Use `DAC Channel Num` to select the DAC number. -* Use `Waveform` to select the waveform type. - * Select `Sine` (*default*), `Triangle`, `Sawtooth` or `Square` wave type. -* Select `Wave frequency` from the available range. -* Set the `Enable output voltage log` if you want to print the log in the terminal. - -#### Wave frequency - -For this example, the range of frequency is from 1 kHz to 17 kHz. **3 kHz is selected by default.** - -If you modify the frequency, you will change the number of DAC output points. This will affect the smoothness of the curve as well. -Each output point value is calculated by the DAC resolution of 8-bits (0~255). All of these raw values are stored in an array. - -Based on the given frequency, the number of DAC output points for each cycle can be calculated through the following formula: -```num_of_output_points = 1000000(us)/(7 us * frequency)``` - -For example, with high frequency, 20 kHz will generate only 10 output points; the curve will be edgy. - -On the other hand, 500 Hz, a relative low frequency, will result in many DAC output points and the array will not be able to store all of the generated data. - -Thus, there will be less output points per cycle in higher frequency, and more points in lower frequency. - -After the raw value calculation, the real output voltage can be converted through the following formula (VDD is 3.3 V): - -```points_voltage = (VDD * DAC_OUTPUT / 255)``` - -The voltage is within the range of 0~3300 mV. - -#### Enable output voltage log - -**Disabled selected by default.** - -If enabled, the expected voltage of each point will be printed on the terminal. - -### Build and Flash - -Build the project and flash it to the board, then run the monitor tool to view the serial output: - -Run `idf.py -p PORT flash monitor` to build, flash and monitor the project. - -(To exit the serial monitor, type ``Ctrl-]``.) - -See the Getting Started Guide for all the steps to configure and use the ESP-IDF to build projects. - -* [ESP-IDF Getting Started Guide on ESP32](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html) - -## Example Output - -If an oscilloscope is available, the target wave will be displayed in it after running this example. - -#### Sine: -![Sine](image/sine.png) -#### Triangle: -![Triangle](image/triangle.png) -#### Sawtooth: -![Sawtooth](image/sawtooth.png) -#### Square: -![Square](image/square.png) - -The output log will be shown in the terminal as the following (if `Enable output voltage log` is enabled): - -``` -I (318) Wave generator: DAC output channel: 1 -I (318) Wave generator: GPIO:25 -I (328) Wave generator: Waveform: Sine -I (328) Wave generator: Frequency(Hz): 3000 -I (338) Wave generator: Output points num: 47 - -I (438) Wave generator: Output voltage(mV): 1656 -I (538) Wave generator: Output voltage(mV): 1863 -I (638) Wave generator: Output voltage(mV): 2083 -I (738) Wave generator: Output voltage(mV): 2290 -I (838) Wave generator: Output voltage(mV): 2484 -I (938) Wave generator: Output voltage(mV): 2678 -I (1038) Wave generator: Output voltage(mV): 2834 -I (1138) Wave generator: Output voltage(mV): 2976 -I (1238) Wave generator: Output voltage(mV): 3092 -I (1338) Wave generator: Output voltage(mV): 3183 -.... - -``` - -## Troubleshooting - -For any technical queries, please open an [issue](https://github.com/espressif/esp-idf/issues) on GitHub. We will get back to you soon. diff --git a/examples/peripherals/wave_gen/image/sawtooth.png b/examples/peripherals/wave_gen/image/sawtooth.png deleted file mode 100644 index 20d6c38c32..0000000000 Binary files a/examples/peripherals/wave_gen/image/sawtooth.png and /dev/null differ diff --git a/examples/peripherals/wave_gen/image/sine.png b/examples/peripherals/wave_gen/image/sine.png deleted file mode 100644 index ed5a3177e3..0000000000 Binary files a/examples/peripherals/wave_gen/image/sine.png and /dev/null differ diff --git a/examples/peripherals/wave_gen/image/square.png b/examples/peripherals/wave_gen/image/square.png deleted file mode 100644 index 57535395a0..0000000000 Binary files a/examples/peripherals/wave_gen/image/square.png and /dev/null differ diff --git a/examples/peripherals/wave_gen/image/triangle.png b/examples/peripherals/wave_gen/image/triangle.png deleted file mode 100644 index b742ece147..0000000000 Binary files a/examples/peripherals/wave_gen/image/triangle.png and /dev/null differ diff --git a/examples/peripherals/wave_gen/main/CMakeLists.txt b/examples/peripherals/wave_gen/main/CMakeLists.txt deleted file mode 100644 index c260ce8feb..0000000000 --- a/examples/peripherals/wave_gen/main/CMakeLists.txt +++ /dev/null @@ -1,2 +0,0 @@ -idf_component_register(SRCS "wave_gen_example_main.c" - INCLUDE_DIRS ".") diff --git a/examples/peripherals/wave_gen/main/Kconfig.projbuild b/examples/peripherals/wave_gen/main/Kconfig.projbuild deleted file mode 100644 index b4868bd9db..0000000000 --- a/examples/peripherals/wave_gen/main/Kconfig.projbuild +++ /dev/null @@ -1,103 +0,0 @@ -menu "Example Configuration" - - choice EXAMPLE_DAC_CHANNEL - bool "DAC Channel Num" - default EXAMPLE_DAC_CHANNEL_1 - help - Select DAC channel used by the wave generator. - - config EXAMPLE_DAC_CHANNEL_1 - bool "DAC Channel 1 (GPIO25)" - config EXAMPLE_DAC_CHANNEL_2 - bool "DAC Channel 2 (GPIO26)" - endchoice - - config EXAMPLE_DAC_CHANNEL - int - default 0 if EXAMPLE_DAC_CHANNEL_1 - default 1 if EXAMPLE_DAC_CHANNEL_2 - - choice EXAMPLE_WAVEFORM - bool "Waveform" - default EXAMPLE_WAVEFORM_SINE - help - Select waveform - config EXAMPLE_WAVEFORM_SINE - bool "Sine selected" - config EXAMPLE_WAVEFORM_TRIANGLE - bool "Triangle selected" - config EXAMPLE_WAVEFORM_SAWTOOTH - bool "Sawtooth selected" - config EXAMPLE_WAVEFORM_SQUARE - bool "Square selected" - endchoice - - choice EXAMPLE_WAVE_FREQUENCY - bool "Wave frequency" - default EXAMPLE_WAVE_FREQ_3000 - help - Select output wave frequency. - - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_1000 - bool "1000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_2000 - bool "2000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_3000 - bool "3000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_4000 - bool "4000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_5000 - bool "5000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_6000 - bool "6000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_7000 - bool "7000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_8000 - bool "8000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_9000 - bool "9000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_10000 - bool "10000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_11000 - bool "11000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_12000 - bool "12000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_13000 - bool "13000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_14000 - bool "14000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_15000 - bool "15000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_16000 - bool "16000 Hz" - config EXAMPLE_WAVE_FREQ_17000 - bool "17000 Hz" - endchoice - - config EXAMPLE_WAVE_FREQUENCY - int - default 1000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_1000 - default 2000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_2000 - default 3000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_3000 - default 4000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_4000 - default 5000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_5000 - default 6000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_6000 - default 7000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_7000 - default 8000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_8000 - default 9000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_9000 - default 10000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_10000 - default 11000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_11000 - default 12000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_12000 - default 13000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_13000 - default 14000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_14000 - default 15000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_15000 - default 16000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_16000 - default 17000 if EXAMPLE_WAVE_FREQ_17000 - - config EXAMPLE_LOG_VOLTAGE - bool "Enable output voltage log" - default n - help - If enabled, the output voltage(in mV) will show in log. - -endmenu diff --git a/examples/peripherals/wave_gen/main/wave_gen_example_main.c b/examples/peripherals/wave_gen/main/wave_gen_example_main.c deleted file mode 100644 index 2791da0dbf..0000000000 --- a/examples/peripherals/wave_gen/main/wave_gen_example_main.c +++ /dev/null @@ -1,131 +0,0 @@ -/* Wave Generator Example - - This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) - - DAC output channel, waveform, wave frequency can be customized in menuconfig. - If any questions about this example or more information is needed, please read README.md before your start. -*/ -#include -#include -#include -#include -#include "freertos/FreeRTOS.h" -#include "freertos/task.h" -#include "freertos/queue.h" -#include "driver/gpio.h" -#include "driver/dac.h" -#include "driver/gptimer.h" -#include "esp_log.h" - -/* The timer ISR has an execution time of 5.5 micro-seconds(us). - Therefore, a timer period less than 5.5 us will cause trigger the interrupt watchdog. - 7 us is a safe interval that will not trigger the watchdog. No need to customize it. -*/ - -#define TIMER_INTR_US 7 // Execution time of each ISR interval in micro-seconds -#define POINT_ARR_LEN 200 // Length of points array -#define AMP_DAC 255 // Amplitude of DAC voltage. If it's more than 256 will causes dac_output_voltage() output 0. -#define VDD 3300 // VDD is 3.3V, 3300mV -#define CONST_PERIOD_2_PI 6.2832 -#define DAC_CHAN CONFIG_EXAMPLE_DAC_CHANNEL // DAC_CHANNEL_1 (GPIO25) by default -#define FREQ CONFIG_EXAMPLE_WAVE_FREQUENCY // 3kHz by default -#define OUTPUT_POINT_NUM (int)(1000000 / (TIMER_INTR_US * FREQ) + 0.5) // The number of output wave points. - -_Static_assert(OUTPUT_POINT_NUM <= POINT_ARR_LEN, "The CONFIG_EXAMPLE_WAVE_FREQUENCY is too low and using too long buffer."); - -static int raw_val[POINT_ARR_LEN]; // Used to store raw values -static int volt_val[POINT_ARR_LEN]; // Used to store voltage values(in mV) -static const char *TAG = "wave_gen"; - -static int g_index = 0; - -/* Timer interrupt service routine */ -static bool IRAM_ATTR on_timer_alarm_cb(gptimer_handle_t timer, const gptimer_alarm_event_data_t *edata, void *user_data) -{ - int *head = (int *)user_data; - - /* DAC output ISR has an execution time of 4.4 us*/ - if (g_index >= OUTPUT_POINT_NUM) { - g_index = 0; - } - dac_output_voltage(DAC_CHAN, *(head + g_index)); - g_index++; - return false; -} - -static void prepare_data(int pnt_num) -{ - for (int i = 0; i < pnt_num; i ++) { -#ifdef CONFIG_EXAMPLE_WAVEFORM_SINE - raw_val[i] = (int)((sin( i * CONST_PERIOD_2_PI / pnt_num) + 1) * (double)(AMP_DAC) / 2 + 0.5); -#elif CONFIG_EXAMPLE_WAVEFORM_TRIANGLE - raw_val[i] = (i > (pnt_num / 2)) ? (2 * AMP_DAC * (pnt_num - i) / pnt_num) : (2 * AMP_DAC * i / pnt_num); -#elif CONFIG_EXAMPLE_WAVEFORM_SAWTOOTH - raw_val[i] = (i == pnt_num) ? 0 : (i * AMP_DAC / pnt_num); -#elif CONFIG_EXAMPLE_WAVEFORM_SQUARE - raw_val[i] = (i < (pnt_num / 2)) ? AMP_DAC : 0; -#endif - volt_val[i] = (int)(VDD * raw_val[i] / (float)AMP_DAC); - } -} - -static void log_info(void) -{ - ESP_LOGI(TAG, "DAC output channel: %d", DAC_CHAN); - if (DAC_CHAN == DAC_CHANNEL_1) { - ESP_LOGI(TAG, "GPIO:%d", GPIO_NUM_25); - } else { - ESP_LOGI(TAG, "GPIO:%d", GPIO_NUM_26); - } -#ifdef CONFIG_EXAMPLE_WAVEFORM_SINE - ESP_LOGI(TAG, "Waveform: SINE"); -#elif CONFIG_EXAMPLE_WAVEFORM_TRIANGLE - ESP_LOGI(TAG, "Waveform: TRIANGLE"); -#elif CONFIG_EXAMPLE_WAVEFORM_SAWTOOTH - ESP_LOGI(TAG, "Waveform: SAWTOOTH"); -#elif CONFIG_EXAMPLE_WAVEFORM_SQUARE - ESP_LOGI(TAG, "Waveform: SQUARE"); -#endif - - ESP_LOGI(TAG, "Frequency(Hz): %d", FREQ); - ESP_LOGI(TAG, "Output points num: %d\n", OUTPUT_POINT_NUM); -} - -void app_main(void) -{ - g_index = 0; - gptimer_handle_t gptimer = NULL; - gptimer_config_t timer_config = { - .clk_src = GPTIMER_CLK_SRC_DEFAULT, - .direction = GPTIMER_COUNT_UP, - .resolution_hz = 1000000, // 1MHz, 1 tick = 1us - }; - ESP_ERROR_CHECK(gptimer_new_timer(&timer_config, &gptimer)); - ESP_ERROR_CHECK(dac_output_enable(DAC_CHAN)); - - log_info(); - prepare_data(OUTPUT_POINT_NUM); - - gptimer_alarm_config_t alarm_config = { - .reload_count = 0, - .alarm_count = TIMER_INTR_US, - .flags.auto_reload_on_alarm = true, - }; - gptimer_event_callbacks_t cbs = { - .on_alarm = on_timer_alarm_cb, - }; - ESP_ERROR_CHECK(gptimer_register_event_callbacks(gptimer, &cbs, raw_val)); - ESP_ERROR_CHECK(gptimer_set_alarm_action(gptimer, &alarm_config)); - ESP_ERROR_CHECK(gptimer_enable(gptimer)); - ESP_ERROR_CHECK(gptimer_start(gptimer)); - - while (1) { - vTaskDelay(10); -#if CONFIG_EXAMPLE_LOG_VOLTAGE - if (g_index < OUTPUT_POINT_NUM) { - ESP_LOGI(TAG, "Output voltage(mV): %d", volt_val[g_index]); - ESP_LOGD(TAG, "g_index: %d\n", g_index); - } -#endif - } -} diff --git a/examples/system/app_trace_to_host/README.md b/examples/system/app_trace_to_host/README.md index b029ea48a4..af144dd81c 100644 --- a/examples/system/app_trace_to_host/README.md +++ b/examples/system/app_trace_to_host/README.md @@ -9,10 +9,10 @@ This example demonstrates how to use the [Application Level Tracing Library](htt UART logs are time consuming and can significantly slow down the function that calls it. Therefore, it is generally a bad idea to use UART logs in time-critical functions. Logging to host via JTAG is significantly faster and can be used in time-critical functions. For more details regarding logging to host via JTAG, refer to the [Logging to Host Documentation](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/app_trace.html#app-trace-logging-to-host). -This example demonstrates JTAG logging to host in the context of polling for a [zero crossing](https://en.wikipedia.org/wiki/Zero_crossing). The example app will continuously sample a 50 to 60 Hz sinusoidal signal (using the ADC) and log the sampled values (via JTAG). Due to the higher speed of JTAG logging, the polling rate of the ADC should be high enough to detect a zero crossing. +This example demonstrates JTAG logging to host in the context of polling for a [zero crossing](https://en.wikipedia.org/wiki/Zero_crossing). The example app will continuously sample a 130 Hz sinusoidal signal (using the ADC) and log the sampled values (via JTAG). Due to the higher speed of JTAG logging, the polling rate of the ADC should be high enough to detect a zero crossing. This example utilizes the following ESP-IDF features: -* [DAC driver](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-reference/peripherals/dac.html) to generate the 50 Hz sinusoidal signal. +* [DAC driver](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-reference/peripherals/dac.html) to generate the 130 Hz sinusoidal signal. * [ADC driver](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-reference/peripherals/adc.html) to sample the sinusoidal signal. * [Application Level Tracing Library](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/app_trace.html#) to log ADC samples to host. * [OpenOCD](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/jtag-debugging/index.html#setup-of-openocd) to interface with the target and receive the log output over JTAG. @@ -30,12 +30,12 @@ This example will assume that that an ESP-WROVER-KIT is used. #### Pin Assignment: -The sinusoidal signal of 50 to 60 Hz ranging from 0 V ~ 3.1 V should be input into `ADC1_CHANNEL_6`. Users may provide this signal themselves, or use the example-generated signal in `DAC_CHANNEL_1`. Listed below are the corresponding DAC/ADC channel pins for supported targets. +The sinusoidal signal ranging from 0 V ~ 3.1 V should be input into `ADC1_CHANNEL_6`. Users may provide this signal themselves, or use the example-generated signal in `DAC_CHAN_0`. Listed below are the corresponding DAC/ADC channel pins for supported targets. | Target | DAC Output | ADC Input | | ------------------ | ------------------ | ------------------ | -| ESP32 | Channel 1 (GPIO25) | Channel 6 (GPIO34) | -| ESP32S2 | Channel 1 (GPIO17) | Channel 6 (GPIO7) | +| ESP32 | Channel 0 (GPIO25) | Channel 6 (GPIO34) | +| ESP32S2 | Channel 0 (GPIO17) | Channel 6 (GPIO7) | #### Extra Connections: @@ -55,7 +55,7 @@ The sinusoidal signal of 50 to 60 Hz ranging from 0 V ~ 3.1 V should be input in idf.py menuconfig ``` -* By default, the DAC will generate 130 Hz signal ranging from 0 V ~ 3.1 V. To generate a 50 Hz signal, the RTC 8 MHz clock will need to use a non-standard divider. This is achieved by enabling the `Example Configuration > Set custom RTC 8 MHz clock divider to lower CW frequency` configuration option. +* By default, the DAC will generate about 130 Hz signal ranging from 0 V ~ 3.1 V. Note that to generate a 130 Hz signal, the RTC 8 MHz clock will need to use a non-standard divider. * To enable application tracing, select the `(X) Trace memory` option under `Component config > Application Level Tracing`. This option should have been selected by default. @@ -85,11 +85,11 @@ See the Getting Started Guide for full steps to configure and use ESP-IDF to bui ## Example Output -The example will continuously sample the ADC for 20ms per iteration, and will alternate between JTAG and UART logging per iteration. However, the JTAG logs should be captured by OpenOCD, thus will not appear in the monitor's output. Therefore, the monitor should only display the iterations where UART logging was used (i.e. every alternate iteration) such as the following: +The example will continuously sample the ADC for 2 ms per iteration, and will alternate between JTAG and UART logging per iteration. However, the JTAG logs should be captured by OpenOCD, thus will not appear in the monitor's output. Therefore, the monitor should only display the iterations where UART logging was used (i.e. every alternate iteration) such as the following: ``` I (4289) example: Sampling ADC and sending data to the host... -I (4309) example: Collected 427 samples in 20 ms. +I (4309) example: Collected 427 samples in 2 ms. I (4309) example: Sampling ADC and sending data to the UART... I (4309) example: Sample:1, Value:2224 @@ -97,7 +97,7 @@ I (4309) example: Sample:2, Value:840 I (4309) example: Sample:3, Value:3503 I (4319) example: Sample:4, Value:27 I (4319) example: Sample:5, Value:4095 -I (4329) example: Collected 5 samples in 20 ms. +I (4329) example: Collected 5 samples in 2 ms. ``` **Note:** The UART log above was produced with the CPU running at 240 MHz. @@ -172,10 +172,10 @@ The log should be identical to those printed via UART (complete with timestamps) ## Example Breakdown -The following code snippet demonstrates a loop of the sampling and logging the ADC over a 20 ms period in order to capture one full period of a 50 Hz signal. +The following code snippet demonstrates a loop of the sampling and logging the ADC over a 2 ms period in order to capture one full period of a 130 Hz signal. ```c -int sampling_period = 20; +int sampling_period = 2; int i = 0; uint32_t sampling_start = esp_log_timestamp(); //this clock counts milliseconds do { @@ -193,7 +193,7 @@ I (4309) example: Sample:2, Value:840 I (4309) example: Sample:3, Value:3503 I (4319) example: Sample:4, Value:27 I (4319) example: Sample:5, Value:4095 -I (4329) example: Collected 5 samples in 20 ms. +I (4329) example: Collected 5 samples in 2 ms. ``` However, by logging via JTAG, the logging is much quicker hence allows a much higher sampling frequency (over 400 times) as shown the the log output below thus would be able to detect a zero crossing more consistently. diff --git a/examples/system/app_trace_to_host/example_test.py b/examples/system/app_trace_to_host/example_test.py index f0e4fb7876..5857ed69df 100644 --- a/examples/system/app_trace_to_host/example_test.py +++ b/examples/system/app_trace_to_host/example_test.py @@ -17,7 +17,7 @@ def test_examples_app_trace_to_host(env, extra_data): with ttfw_idf.OCDBackend(oocd_log_path, dut.app.target) as ocd: dut.start_app() dut.expect_all('example: Enabling ADC1 on channel 6 / GPIO34.', - 'example: Enabling CW generator on DAC channel 1', + 'example: Enabling CW generator on DAC channel 0 / GPIO25', 'example: Sampling ADC and sending data to the host...', re.compile(r'example: Collected \d+ samples in 20 ms.'), 'example: Sampling ADC and sending data to the UART...', diff --git a/examples/system/app_trace_to_host/main/Kconfig.projbuild b/examples/system/app_trace_to_host/main/Kconfig.projbuild deleted file mode 100644 index 67c46e4d00..0000000000 --- a/examples/system/app_trace_to_host/main/Kconfig.projbuild +++ /dev/null @@ -1,20 +0,0 @@ -menu "Example Configuration" - - config CUSTOM_RTC_CLK_8M_DIV - bool "Set custom RTC 8 MHz clock divider to lower CW frequency (CHECK HELP FIRST)" - default "n" - help - Set custom / non standard divider for RTC 8 MHz clock. - This is to lower minimum frequency of cosine waveform generator (CW) - in order to provide sinusoidal signal at about 50 or 60 Hz. - - WARNINIG: setting non standard divider for the RTC 8 MHz clock - will affect functionality of RTC peripherals other than CW. - - This includes ADC sampling, and will in general make - all RTC register access slower. - - DO NOT use this option / change default RTC 8 MHz clock divider - in your applications, if you are not sure what you are doing. - -endmenu diff --git a/examples/system/app_trace_to_host/main/app_trace_to_host_example_main.c b/examples/system/app_trace_to_host/main/app_trace_to_host_example_main.c index e1c31ddf24..0f916530dd 100644 --- a/examples/system/app_trace_to_host/main/app_trace_to_host_example_main.c +++ b/examples/system/app_trace_to_host/main/app_trace_to_host_example_main.c @@ -12,59 +12,39 @@ #include "freertos/task.h" #include "esp_app_trace.h" #include "esp_log.h" -#include "soc/rtc_periph.h" -#include "soc/sens_periph.h" #include "esp_adc/adc_oneshot.h" -#include "driver/dac.h" +#include "driver/dac_cosine.h" #include "soc/adc_channel.h" #include "soc/dac_channel.h" -#define ADC1_TEST_CHANNEL (ADC_CHANNEL_6) +#define ADC1_TEST_CHANNEL (ADC_CHANNEL_6) +#define EXAMPLE_DAC_CHENNEL DAC_CHAN_0 -#define TEST_SAMPLING_PERIOD 20 - -/* - * When setting custom divider of RTC 8 MHz clock in menuconfig, - * use the following values to set the CW frequency: - * ~ 50 Hz (entered below) - * RTC_CLK_8M_DIV 7 - * CW_FREQUENCY_STEP 3 - * ~ 60 Hz - * RTC_CLK_8M_DIV 1 - * CW_FREQUENCY_STEP 1 - */ -#ifdef CONFIG_CUSTOM_RTC_CLK_8M_DIV -#define RTC_CLK_8M_DIV 7 -#define CW_FREQUENCY_STEP 3 -#else -#define CW_FREQUENCY_STEP 1 -#endif +#define TEST_SAMPLING_PERIOD 20 static const char *TAG = "example"; /* * Enable cosine waveform generator (CW) - * on DAC channel 1 to provide sinusoidal signal + * on DAC channel 0 to provide sinusoidal signal * It can be used instead of a live signal for testing * of speed of logging to the host * sequentially with data retrieval from ADC */ static void enable_cosine_generator(void) { - // Enable tone generator common to both DAC channels 1 and 2 - SET_PERI_REG_MASK(SENS_SAR_DAC_CTRL1_REG, SENS_SW_TONE_EN); - // Enable / connect tone tone generator on / to channel 1 - SET_PERI_REG_MASK(SENS_SAR_DAC_CTRL2_REG, SENS_DAC_CW_EN1_M); - // Invert MSB, otherwise part of the waveform will be inverted - SET_PERI_REG_BITS(SENS_SAR_DAC_CTRL2_REG, SENS_DAC_INV1, 2, SENS_DAC_INV1_S); - // Set the frequency of waveform on CW output -#ifdef CONFIG_CUSTOM_RTC_CLK_8M_DIV - REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_CLK_CONF_REG, RTC_CNTL_CK8M_DIV_SEL, RTC_CLK_8M_DIV); - ESP_LOGI(TAG, "Custom divider of RTC 8 MHz clock has been set."); -#endif - SET_PERI_REG_BITS(SENS_SAR_DAC_CTRL1_REG, SENS_SW_FSTEP, CW_FREQUENCY_STEP, SENS_SW_FSTEP_S); - - dac_output_enable(DAC_CHANNEL_1); + dac_cosine_handle_t dac_handle; + dac_cosine_config_t cos_cfg = { + .chan_id = EXAMPLE_DAC_CHENNEL, + .freq_hz = 130, + .clk_src = DAC_COSINE_CLK_SRC_DEFAULT, + .offset = 0, + .phase = DAC_COSINE_PHASE_0, + .atten = DAC_COSINE_ATTEN_DEFAULT, + .flags.force_set_freq = false, + }; + ESP_ERROR_CHECK(dac_new_cosine_channel(&cos_cfg, &dac_handle)); + ESP_ERROR_CHECK(dac_cosine_start(dac_handle)); } /* @@ -108,7 +88,7 @@ void app_main(void) }; ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, ADC1_TEST_CHANNEL, &config)); - ESP_LOGI(TAG, "Enabling CW generator on DAC channel 1 / GPIO%d.", DAC_CHANNEL_1_GPIO_NUM); + ESP_LOGI(TAG, "Enabling CW generator on DAC channel 0 / GPIO%d.", DAC_CHAN0_GPIO_NUM); enable_cosine_generator(); while (1) { diff --git a/examples/system/app_trace_to_host/sdkconfig.ci b/examples/system/app_trace_to_host/sdkconfig.ci deleted file mode 100644 index a75ebcc794..0000000000 --- a/examples/system/app_trace_to_host/sdkconfig.ci +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -CONFIG_CUSTOM_RTC_CLK_8M_DIV=y diff --git a/tools/ci/check_copyright_ignore.txt b/tools/ci/check_copyright_ignore.txt index c337c380f6..29c74ac97a 100644 --- a/tools/ci/check_copyright_ignore.txt +++ b/tools/ci/check_copyright_ignore.txt @@ -688,7 +688,6 @@ components/freertos/FreeRTOS-Kernel-SMP/stream_buffer.c components/freertos/FreeRTOS-Kernel-SMP/tasks.c components/freertos/FreeRTOS-Kernel-SMP/timers.c components/hal/aes_hal.c -components/hal/dac_hal.c components/hal/ds_hal.c components/hal/esp32/include/hal/aes_ll.h components/hal/esp32/include/hal/mpu_ll.h @@ -717,7 +716,6 @@ components/hal/esp32h2/include/hal/uhci_ll.h components/hal/esp32h2/include/hal/uhci_types.h components/hal/esp32h2/include/hal/usb_serial_jtag_ll.h components/hal/esp32s2/include/hal/crypto_dma_ll.h -components/hal/esp32s2/include/hal/dac_hal.h components/hal/esp32s2/include/hal/dedic_gpio_ll.h components/hal/esp32s2/include/hal/mpu_ll.h components/hal/esp32s2/include/hal/sha_ll.h @@ -733,7 +731,6 @@ components/hal/esp32s3/include/hal/usb_ll.h components/hal/esp32s3/include/hal/usb_serial_jtag_ll.h components/hal/include/hal/aes_hal.h components/hal/include/hal/aes_types.h -components/hal/include/hal/dac_hal.h components/hal/include/hal/dac_types.h components/hal/include/hal/ds_hal.h components/hal/include/hal/esp_flash_err.h @@ -925,13 +922,11 @@ components/sdmmc/sdmmc_io.c components/sdmmc/sdmmc_mmc.c components/sdmmc/sdmmc_sd.c components/soc/esp32/adc_periph.c -components/soc/esp32/dac_periph.c components/soc/esp32/i2c_periph.c components/soc/esp32/include/soc/apb_ctrl_reg.h components/soc/esp32/include/soc/apb_ctrl_struct.h components/soc/esp32/include/soc/bb_reg.h components/soc/esp32/include/soc/boot_mode.h -components/soc/esp32/include/soc/dac_channel.h components/soc/esp32/include/soc/emac_dma_struct.h components/soc/esp32/include/soc/emac_ext_struct.h components/soc/esp32/include/soc/emac_mac_struct.h @@ -1063,7 +1058,6 @@ components/soc/esp32h2/include/soc/wdev_reg.h components/soc/esp32h2/ledc_periph.c components/soc/esp32h2/uart_periph.c components/soc/esp32s2/adc_periph.c -components/soc/esp32s2/dac_periph.c components/soc/esp32s2/dedic_gpio_periph.c components/soc/esp32s2/i2c_periph.c components/soc/esp32s2/include/soc/apb_ctrl_reg.h @@ -1072,7 +1066,6 @@ components/soc/esp32s2/include/soc/assist_debug_reg.h components/soc/esp32s2/include/soc/bb_reg.h components/soc/esp32s2/include/soc/boot_mode.h components/soc/esp32s2/include/soc/crypto_dma_reg.h -components/soc/esp32s2/include/soc/dac_channel.h components/soc/esp32s2/include/soc/dedic_gpio_reg.h components/soc/esp32s2/include/soc/dedic_gpio_struct.h components/soc/esp32s2/include/soc/extmem_reg.h @@ -1198,7 +1191,6 @@ components/soc/esp32s3/sdio_slave_periph.c components/soc/esp32s3/sdmmc_periph.c components/soc/esp32s3/uart_periph.c components/soc/esp32s3/usb_periph.c -components/soc/include/soc/dac_periph.h components/soc/include/soc/dedic_gpio_periph.h components/soc/include/soc/emac_periph.h components/soc/include/soc/gpio_periph.h