espressif/esp-idf
1
0
Fork 1
mirror of https://github.com/espressif/esp-idf.git synced 2026-05-04 03:52:01 +02:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

gpio_driver: add per-pin interrupt handlers

Browse Source 
1. add ISR handler apis so that users of different layers can hook their own isr handler on different GPIO.
    Audio project has different software layers, they need different gpio isr handler for layer instead of processing all GPIO interrupts in one handler.
    If this kind of calling a handler from isr is not proper, please kindly point out.
2. add gpio example code.
3. improve gpio.rst
4. add readme for gpio example

Squashed commits:
[278e50f] update: GPIO
1. coding style, add a space between conditional or loop keyword and an opening paren.
2. modify some return value and doc
3. use printf in example code
Squashed commits:
[efb23bb] minor change of comment
This commit is contained in:
Wangjialin
2016-12-24 20:45:57 +08:00
parent 3cfe738fcf
commit ade7ee2092
7 changed files with 330 additions and 106 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
components/driver/gpio.c
+119 -15
View File
@@ -72,45 +72,59 @@ const uint32_t GPIO_PIN_MUX_REG[GPIO_PIN_COUNT] = {
GPIO_PIN_REG_39
};
esp_err_t gpio_pullup_en(gpio_num_t gpio_num) {
typedef struct {
gpio_isr_t fn; /*!< isr function */
void* args; /*!< isr function args */
} gpio_isr_func_t;
static gpio_isr_func_t* gpio_isr_func = NULL;
static gpio_isr_handle_t gpio_isr_handle;
static portMUX_TYPE gpio_spinlock = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
esp_err_t gpio_pullup_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if(RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)){
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
rtc_gpio_pullup_en(gpio_num);
}else{
} else {
REG_SET_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PU);
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pullup_dis(gpio_num_t gpio_num) {
esp_err_t gpio_pullup_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if(RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)){
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
rtc_gpio_pullup_dis(gpio_num);
}else{
} else {
REG_CLR_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PU);
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pulldown_en(gpio_num_t gpio_num) {
esp_err_t gpio_pulldown_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if(RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)){
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
rtc_gpio_pulldown_en(gpio_num);
}else{
REG_SET_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PD);
} else {
REG_SET_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PD);
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pulldown_dis(gpio_num_t gpio_num) {
esp_err_t gpio_pulldown_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if(RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)){
rtc_gpio_pulldown_dis(gpio_num);
}else{
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
rtc_gpio_pulldown_dis(gpio_num);
} else {
REG_CLR_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PD);
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_set_intr_type(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
@@ -323,6 +337,96 @@ esp_err_t gpio_config(gpio_config_t *pGPIOConfig)
return ESP_OK;
}
void IRAM_ATTR gpio_intr_service(void* arg)
{
//GPIO intr process
uint32_t gpio_num = 0;
//read status to get interrupt status for GPIO0-31
uint32_t gpio_intr_status;
gpio_intr_status = GPIO.status;
//read status1 to get interrupt status for GPIO32-39
uint32_t gpio_intr_status_h;
gpio_intr_status_h = GPIO.status1.intr_st;
if (gpio_isr_func == NULL) {
return;
}
do {
if (gpio_num < 32) {
if (gpio_intr_status & BIT(gpio_num)) { //gpio0-gpio31
if (gpio_isr_func[gpio_num].fn != NULL) {
gpio_isr_func[gpio_num].fn(gpio_isr_func[gpio_num].args);
}
GPIO.status_w1tc = BIT(gpio_num);
}
} else {
if (gpio_intr_status_h & BIT(gpio_num - 32)) {
if (gpio_isr_func[gpio_num].fn != NULL) {
gpio_isr_func[gpio_num].fn(gpio_isr_func[gpio_num].args);
}
GPIO.status1_w1tc.intr_st = BIT(gpio_num - 32);
}
}
} while (++gpio_num < GPIO_PIN_COUNT);
}
esp_err_t gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void* args)
{
GPIO_CHECK(gpio_isr_func != NULL, "GPIO isr service is not installed, call gpio_install_isr_service() first", ESP_ERR_INVALID_STATE);
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
gpio_intr_disable(gpio_num);
if (gpio_isr_func) {
gpio_isr_func[gpio_num].fn = isr_handler;
gpio_isr_func[gpio_num].args = args;
}
gpio_intr_enable(gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_isr_handler_remove(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(gpio_isr_func != NULL, "GPIO isr service is not installed, call gpio_install_isr_service() first", ESP_ERR_INVALID_STATE);
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
gpio_intr_disable(gpio_num);
if (gpio_isr_func) {
gpio_isr_func[gpio_num].fn = NULL;
gpio_isr_func[gpio_num].args = NULL;
}
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_install_isr_service(int intr_alloc_flags)
{
GPIO_CHECK(gpio_isr_func == NULL, "GPIO isr service already installed", ESP_FAIL);
esp_err_t ret;
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
gpio_isr_func = (gpio_isr_func_t*) calloc(GPIO_NUM_MAX, sizeof(gpio_isr_func_t));
if (gpio_isr_func == NULL) {
ret = ESP_ERR_NO_MEM;
} else {
ret = gpio_isr_register(gpio_intr_service, NULL, intr_alloc_flags, &gpio_isr_handle);
}
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
return ret;
}
void gpio_uninstall_isr_service()
{
if (gpio_isr_func == NULL) {
return;
}
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
esp_intr_free(gpio_isr_handle);
free(gpio_isr_func);
gpio_isr_func = NULL;
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
return;
}
esp_err_t gpio_isr_register(void (*fn)(void*), void * arg, int intr_alloc_flags, gpio_isr_handle_t *handle)
{
GPIO_CHECK(fn, "GPIO ISR null", ESP_ERR_INVALID_ARG);
@@ -334,7 +438,7 @@ esp_err_t gpio_wakeup_enable(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
esp_err_t ret = ESP_OK;
if ((intr_type == GPIO_INTR_LOW_LEVEL) || (intr_type == GPIO_INTR_HIGH_LEVEL)) {
if (( intr_type == GPIO_INTR_LOW_LEVEL ) || ( intr_type == GPIO_INTR_HIGH_LEVEL )) {
GPIO.pin[gpio_num].int_type = intr_type;
GPIO.pin[gpio_num].wakeup_enable = 0x1;
} else {