diff --git a/components/esp_driver_gpio/test_apps/gpio_extensions/main/test_gpio_etm.c b/components/esp_driver_gpio/test_apps/gpio_extensions/main/test_gpio_etm.c
index 9d13f09b36..3abfb25655 100644
--- a/components/esp_driver_gpio/test_apps/gpio_extensions/main/test_gpio_etm.c
+++ b/components/esp_driver_gpio/test_apps/gpio_extensions/main/test_gpio_etm.c
@@ -12,7 +12,7 @@
 #include "driver/gpio_etm.h"
 #include "driver/gpio.h"
 
-TEST_CASE("gpio_etm_self_trigger", "[etm]")
+TEST_CASE("gpio_etm_self_trigger", "[gpio_etm]")
 {
     // GPIO any edge  ---> EMT channel ---> GPIO toggle
     const uint32_t input_gpio = 0;
@@ -91,7 +91,7 @@ TEST_CASE("gpio_etm_self_trigger", "[etm]")
     TEST_ESP_OK(esp_etm_del_channel(etm_channel_a));
 }
 
-TEST_CASE("gpio_etm_self_trigger_multi_action", "[etm]")
+TEST_CASE("gpio_etm_self_trigger_multi_action", "[gpio_etm]")
 {
     // GPIO 0 pos edge event ---> GPIO 1 set level task
     // GPIO 2 pos edge event ---> GPIO 1 clear level task
diff --git a/components/esp_driver_gpio/test_apps/gpio_extensions/pytest_gpio_extensions.py b/components/esp_driver_gpio/test_apps/gpio_extensions/pytest_gpio_extensions.py
index a6cb431bf5..f8c18853d2 100644
--- a/components/esp_driver_gpio/test_apps/gpio_extensions/pytest_gpio_extensions.py
+++ b/components/esp_driver_gpio/test_apps/gpio_extensions/pytest_gpio_extensions.py
@@ -3,6 +3,7 @@
 import pytest
 from pytest_embedded_idf import IdfDut
 from pytest_embedded_idf.utils import idf_parametrize
+from pytest_embedded_idf.utils import soc_filtered_targets
 
 CONFIGS = [
     'iram_safe',
@@ -14,7 +15,7 @@ CONFIGS = [
 @pytest.mark.parametrize('config', CONFIGS, indirect=True)
 @idf_parametrize(
     'target',
-    ['esp32c2', 'esp32c3', 'esp32c5', 'esp32c6', 'esp32c61', 'esp32h2', 'esp32s2', 'esp32s3', 'esp32p4'],
+    soc_filtered_targets('SOC_GPIO_SUPPORT_PIN_GLITCH_FILTER == 1 or SOC_GPIO_FLEX_GLITCH_FILTER_NUM > 0'),
     indirect=['target'],
 )
 def test_gpio_filter(dut: IdfDut) -> None:
@@ -25,8 +26,19 @@ def test_gpio_filter(dut: IdfDut) -> None:
 @pytest.mark.parametrize('config', CONFIGS, indirect=True)
 @idf_parametrize(
     'target',
-    ['esp32c2', 'esp32c3', 'esp32c5', 'esp32c6', 'esp32c61', 'esp32h2', 'esp32s2', 'esp32s3', 'esp32p4'],
+    soc_filtered_targets('SOC_DEDICATED_GPIO_SUPPORTED == 1'),
     indirect=['target'],
 )
 def test_dedic_gpio(dut: IdfDut) -> None:
     dut.run_all_single_board_cases(group='dedic_gpio')
+
+
+@pytest.mark.generic
+@pytest.mark.parametrize('config', CONFIGS, indirect=True)
+@idf_parametrize(
+    'target',
+    soc_filtered_targets('SOC_GPIO_SUPPORT_ETM == 1'),
+    indirect=['target'],
+)
+def test_gpio_etm(dut: IdfDut) -> None:
+    dut.run_all_single_board_cases(group='gpio_etm')