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doc: fix usb-jtag configure efuse section

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docs/en/api-guides/jtag-debugging/configure-other-jtag.rst

@@ -15,12 +15,12 @@ For guidance about which JTAG interface to select when using OpenOCD with {IDF_T
 
     .. only:: esp32c3
 
-    Burning ``DIS_USB_JTAG`` eFuse will permanently disable the connection between USB_SERIAL_JTAG and the JTAG port of the {IDF_TARGET_NAME}. JTAG interface can then be connected to |jtag-gpio-list|. Note that USB CDC functionality of USB_SERIAL_JTAG will still be usable, i.e., flashing and monitoring over USB CDC will still work.
+        Burning ``DIS_USB_JTAG`` eFuse will permanently disable the connection between USB_SERIAL_JTAG and the JTAG port of the {IDF_TARGET_NAME}. JTAG interface can then be connected to |jtag-gpio-list|. Note that USB CDC functionality of USB_SERIAL_JTAG will still be usable, i.e., flashing and monitoring over USB CDC will still work.
 
     .. only:: esp32s3 or esp32c6
 
-    - Burning ``DIS_USB_JTAG`` eFuse will permanently disable the connection between USB_SERIAL_JTAG and the JTAG port of the {IDF_TARGET_NAME}. JTAG interface can then be connected to |jtag-gpio-list|. Note that USB CDC functionality of USB_SERIAL_JTAG will still be usable, i.e., flashing and monitoring over USB CDC will still work.
+        - Burning ``DIS_USB_JTAG`` eFuse will permanently disable the connection between USB_SERIAL_JTAG and the JTAG port of the {IDF_TARGET_NAME}. JTAG interface can then be connected to |jtag-gpio-list|. Note that USB CDC functionality of USB_SERIAL_JTAG will still be usable, i.e., flashing and monitoring over USB CDC will still work.
-    - Burning ``{IDF_TARGET_JTAG_SEL_EFUSE}`` eFuse will enable selection of JTAG interface by a strapping pin, |jtag-sel-gpio|. If the strapping pin is low when {IDF_TARGET_NAME} is reset, JTAG interface will use |jtag-gpio-list|. If the strapping pin is high, USB_SERIAL_JTAG will be used as the JTAG interface.
+        - Burning ``{IDF_TARGET_JTAG_SEL_EFUSE}`` eFuse will enable selection of JTAG interface by a strapping pin, |jtag-sel-gpio|. If the strapping pin is low when {IDF_TARGET_NAME} is reset, JTAG interface will use |jtag-gpio-list|. If the strapping pin is high, USB_SERIAL_JTAG will be used as the JTAG interface.
 
     .. warning::
         Burning eFuses is an irreversible operation, so please consider the above option before starting the process.

docs/zh_CN/api-guides/jtag-debugging/configure-other-jtag.rst

@@ -2,31 +2,25 @@
 ==================
 :link_to_translation:`en:[English]`
 
-关于适配 OpenOCD 和 {IDF_TARGET_NAME} 的 JTAG 接口选择问题，请参考 :ref:`jtag-debugging-selecting-jtag-adapter` 章节，确保 JTAG 适配器能够与 OpenOCD 和 {IDF_TARGET_NAME} 一同工作。然后按照以下三个步骤进行设置，使其正常工作。
+{IDF_TARGET_JTAG_SEL_EFUSE:default="Not Updated!", esp32s3="STRAP_JTAG_SEL", esp32c6="JTAG_SEL_ENABLE"}
 
+关于适配 OpenOCD 和 {IDF_TARGET_NAME} 的 JTAG 接口选择问题，请参考 :ref:`jtag-debugging-selecting-jtag-adapter` 章节。然后按照以下步骤进行设置，使其正常工作。
 
-.. only:: SOC_USB_SERIAL_JTAG_SUPPORTED and not esp32c3
+.. only:: SOC_USB_SERIAL_JTAG_SUPPORTED
 
     配置 eFuse
     ^^^^^^^^^^^^^^^^
 
     {IDF_TARGET_NAME} JTAG 接口默认连接至 :doc:`内置 USB_SERIAL_JTAG 外设 <configure-builtin-jtag>`。要使用外部 JTAG 适配器，需将 JTAG 接口切换至 GPIO 管脚。您可以使用 ``espefuse.py`` 工具来烧录 eFuse，以完成接口转换。
 
-    - 烧录 ``DIS_USB_JTAG`` eFuse 后，USB_SERIAL_JTAG 和 CPU 的 JTAG 接口之间的连接将被永久禁用，此后您可以将 JTAG 接口连接到 |jtag-gpio-list|。注意，烧录后，USB_SERIAL_JTAG 的 USB CDC 功能仍然可用，即仍然可以通过 USB CDC 进行烧录和查看日志。
+    .. only:: esp32c3
-    - 烧录 ``STRAP_JTAG_SEL`` eFuse 后，JTAG 接口的选择将由 strapping 管脚 |jtag-sel-gpio| 来决定。{IDF_TARGET_NAME} 复位时，如果该 strapping 管脚为低电平，JTAG 接口将使用 |jtag-gpio-list|，如果为高电平，USB_SERIAL_JTAG 将被用作 JTAG 接口。
 
-    .. warning::
+        烧录 ``DIS_USB_JTAG`` eFuse 后，USB_SERIAL_JTAG 和 {IDF_TARGET_NAME} 的 JTAG 接口之间的连接将被永久禁用，此后您可以将 JTAG 接口连接到 |jtag-gpio-list|。注意，烧录后，USB_SERIAL_JTAG 的 USB CDC 功能仍然可用，即仍然可以通过 USB CDC 进行烧录和查看日志。
-        请注意，烧录 eFuse 是一项不可逆的操作，请在开始前谨慎考虑以上选项。
 
+    .. only:: esp32s3 or esp32c6
 
-.. only:: esp32c3
+        - 烧录 ``DIS_USB_JTAG`` eFuse 后，USB_SERIAL_JTAG 和 {IDF_TARGET_NAME} 的 JTAG 接口之间的连接将被永久禁用，此后您可以将 JTAG 接口连接到 |jtag-gpio-list|。注意，烧录后，USB_SERIAL_JTAG 的 USB CDC 功能仍然可用，即仍然可以通过 USB CDC 进行烧录和查看日志。
-
+        - 烧录 ``{IDF_TARGET_JTAG_SEL_EFUSE}`` eFuse 后，JTAG 接口的选择将由 strapping 管脚 |jtag-sel-gpio| 来决定。{IDF_TARGET_NAME} 复位时，如果该 strapping 管脚为低电平，JTAG 接口将使用 |jtag-gpio-list|；如果为高电平，USB_SERIAL_JTAG 将被用作 JTAG 接口。
-    配置 eFuse
-    ^^^^^^^^^^^^^^^^
-
-    {IDF_TARGET_NAME} JTAG 接口默认连接至 :doc:`内置 USB_SERIAL_JTAG 外设 <configure-builtin-jtag>`。要使用外部 JTAG 适配器，需将 JTAG 接口切换至 GPIO 管脚。您可以使用 ``espefuse.py`` 工具来烧录 eFuse，以完成接口转换。
-
-    烧录 ``DIS_USB_JTAG`` eFuse 后，USB_SERIAL_JTAG 和 CPU 的 JTAG 接口之间的连接将被永久禁用，此后您可以将 JTAG 接口连接到 |jtag-gpio-list|。注意，烧录后，USB_SERIAL_JTAG 的 USB CDC 功能仍然可用，即仍然可以通过 USB CDC 进行烧录和查看日志。
 
     .. warning::
         请注意，烧录 eFuse 是一项不可逆的操作，请在开始前谨慎考虑以上选项。

docs/zh_CN/api-guides/jtag-debugging/index.rst

@@ -206,13 +206,15 @@ OpenOCD 安装完成后就可以配置 {IDF_TARGET_NAME} 目标（即带 JTAG
 
 其中 OpenOCD 的烧写命令 ``program_esp`` 格式如下：
 
-``program_esp <image_file> <offset> [verify] [reset] [exit]``
+``program_esp <image_file> <offset> [verify] [reset] [exit] [compress] [encrypt]``
 
 -  ``image_file`` - 程序镜像文件存放的路径
 -  ``offset`` - 镜像烧写到 flash 中的偏移地址
 -  ``verify`` - 烧写完成后校验 flash 中的内容（可选）
 -  ``reset`` - 烧写完成后重启目标（可选）
 -  ``exit`` - 烧写完成后退出 OpenOCD（可选）
+- ``compress`` - 烧写开始前压缩镜像文件（可选）
+- ``encrypt`` - 烧写到 flash 前加密二进制文件，与 ``idf.py encrypted-flash`` 功能相同（可选）
 
 现在可以调试应用程序了，请按照以下章节中的步骤进行操作。