Set ESP-IDF to 3.2 (#2662)

* Set IDF to v3.2

* Remove BLE submodule

* Add BLE lib source

* Update Camera example to support OV3660

libraries/ESP32/examples/Camera/CameraWebServer/camera_pins.h

@@ -0,0 +1,99 @@
+
+#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
+#define PWDN_GPIO_NUM    -1
+#define RESET_GPIO_NUM   -1
+#define XCLK_GPIO_NUM    21
+#define SIOD_GPIO_NUM    26
+#define SIOC_GPIO_NUM    27
+
+#define Y9_GPIO_NUM      35
+#define Y8_GPIO_NUM      34
+#define Y7_GPIO_NUM      39
+#define Y6_GPIO_NUM      36
+#define Y5_GPIO_NUM      19
+#define Y4_GPIO_NUM      18
+#define Y3_GPIO_NUM       5
+#define Y2_GPIO_NUM       4
+#define VSYNC_GPIO_NUM   25
+#define HREF_GPIO_NUM    23
+#define PCLK_GPIO_NUM    22
+
+#elif defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
+#define PWDN_GPIO_NUM    -1
+#define RESET_GPIO_NUM   -1
+#define XCLK_GPIO_NUM    4
+#define SIOD_GPIO_NUM    18
+#define SIOC_GPIO_NUM    23
+
+#define Y9_GPIO_NUM      36
+#define Y8_GPIO_NUM      37
+#define Y7_GPIO_NUM      38
+#define Y6_GPIO_NUM      39
+#define Y5_GPIO_NUM      35
+#define Y4_GPIO_NUM      14
+#define Y3_GPIO_NUM      13
+#define Y2_GPIO_NUM      34
+#define VSYNC_GPIO_NUM   5
+#define HREF_GPIO_NUM    27
+#define PCLK_GPIO_NUM    25
+
+#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)
+#define PWDN_GPIO_NUM     -1
+#define RESET_GPIO_NUM    15
+#define XCLK_GPIO_NUM     27
+#define SIOD_GPIO_NUM     25
+#define SIOC_GPIO_NUM     23
+
+#define Y9_GPIO_NUM       19
+#define Y8_GPIO_NUM       36
+#define Y7_GPIO_NUM       18
+#define Y6_GPIO_NUM       39
+#define Y5_GPIO_NUM        5
+#define Y4_GPIO_NUM       34
+#define Y3_GPIO_NUM       35
+#define Y2_GPIO_NUM       32
+#define VSYNC_GPIO_NUM    22
+#define HREF_GPIO_NUM     26
+#define PCLK_GPIO_NUM     21
+
+#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE)
+#define PWDN_GPIO_NUM     -1
+#define RESET_GPIO_NUM    15
+#define XCLK_GPIO_NUM     27
+#define SIOD_GPIO_NUM     22
+#define SIOC_GPIO_NUM     23
+
+#define Y9_GPIO_NUM       19
+#define Y8_GPIO_NUM       36
+#define Y7_GPIO_NUM       18
+#define Y6_GPIO_NUM       39
+#define Y5_GPIO_NUM        5
+#define Y4_GPIO_NUM       34
+#define Y3_GPIO_NUM       35
+#define Y2_GPIO_NUM       32
+#define VSYNC_GPIO_NUM    25
+#define HREF_GPIO_NUM     26
+#define PCLK_GPIO_NUM     21
+
+#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
+#define PWDN_GPIO_NUM     32
+#define RESET_GPIO_NUM    -1
+#define XCLK_GPIO_NUM      0
+#define SIOD_GPIO_NUM     26
+#define SIOC_GPIO_NUM     27
+
+#define Y9_GPIO_NUM       35
+#define Y8_GPIO_NUM       34
+#define Y7_GPIO_NUM       39
+#define Y6_GPIO_NUM       36
+#define Y5_GPIO_NUM       21
+#define Y4_GPIO_NUM       19
+#define Y3_GPIO_NUM       18
+#define Y2_GPIO_NUM        5
+#define VSYNC_GPIO_NUM    25
+#define HREF_GPIO_NUM     23
+#define PCLK_GPIO_NUM     22
+
+#else
+#error "Camera model not selected"
+#endif