forked from espressif/arduino-esp32
Removed more shitty garbage stuff
This commit is contained in:
@ -117,9 +117,6 @@ typedef uint8_t byte;
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typedef unsigned int word;
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typedef unsigned int word;
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#ifdef __cplusplus
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#ifdef __cplusplus
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void setup(void);
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void loop(void);
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long random(long, long);
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long random(long, long);
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#endif
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#endif
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void randomSeed(unsigned long);
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void randomSeed(unsigned long);
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@ -129,10 +126,6 @@ long map(long, long, long, long, long);
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extern "C" {
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extern "C" {
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#endif
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#endif
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void init(void);
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void initVariant(void);
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void initArduino(void);
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unsigned long pulseIn(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout);
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unsigned long pulseIn(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout);
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||||||
unsigned long pulseInLong(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout);
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unsigned long pulseInLong(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout);
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@ -110,8 +110,6 @@ protected:
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uint8_t _rx_pin;
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uint8_t _rx_pin;
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};
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};
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extern void serialEventRun(void) __attribute__((weak));
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#if !defined(NO_GLOBAL_INSTANCES) && !defined(NO_GLOBAL_SERIAL)
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#if !defined(NO_GLOBAL_INSTANCES) && !defined(NO_GLOBAL_SERIAL)
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||||||
#ifndef ARDUINO_SERIAL_PORT
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#ifndef ARDUINO_SERIAL_PORT
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#define ARDUINO_SERIAL_PORT 0
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#define ARDUINO_SERIAL_PORT 0
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@ -21,9 +21,6 @@
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#include "esp_partition.h"
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#include "esp_partition.h"
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||||||
#include "esp_log.h"
|
#include "esp_log.h"
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||||||
#include "esp_timer.h"
|
#include "esp_timer.h"
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||||||
#ifdef CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE
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#include "esp_ota_ops.h"
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#endif //CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE
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#ifdef CONFIG_BT_ENABLED
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#ifdef CONFIG_BT_ENABLED
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#include "esp_bt.h"
|
#include "esp_bt.h"
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#endif //CONFIG_BT_ENABLED
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#endif //CONFIG_BT_ENABLED
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@ -63,86 +60,6 @@ void __yield()
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void yield() __attribute__ ((weak, alias("__yield")));
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void yield() __attribute__ ((weak, alias("__yield")));
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#if CONFIG_AUTOSTART_ARDUINO
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extern TaskHandle_t loopTaskHandle;
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extern bool loopTaskWDTEnabled;
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void enableLoopWDT(){
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if(loopTaskHandle != NULL){
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||||||
if(esp_task_wdt_add(loopTaskHandle) != ESP_OK){
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log_e("Failed to add loop task to WDT");
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} else {
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loopTaskWDTEnabled = true;
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}
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}
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}
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void disableLoopWDT(){
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||||||
if(loopTaskHandle != NULL && loopTaskWDTEnabled){
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||||||
loopTaskWDTEnabled = false;
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||||||
if(esp_task_wdt_delete(loopTaskHandle) != ESP_OK){
|
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||||||
log_e("Failed to remove loop task from WDT");
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
}
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void feedLoopWDT(){
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||||||
esp_err_t err = esp_task_wdt_reset();
|
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||||||
if(err != ESP_OK){
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||||||
log_e("Failed to feed WDT! Error: %d", err);
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
#endif
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||||||
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||||||
void enableCore0WDT(){
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||||||
TaskHandle_t idle_0 = xTaskGetIdleTaskHandleForCPU(0);
|
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||||||
if(idle_0 == NULL || esp_task_wdt_add(idle_0) != ESP_OK){
|
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||||||
log_e("Failed to add Core 0 IDLE task to WDT");
|
|
||||||
}
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
void disableCore0WDT(){
|
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||||||
TaskHandle_t idle_0 = xTaskGetIdleTaskHandleForCPU(0);
|
|
||||||
if(idle_0 == NULL || esp_task_wdt_delete(idle_0) != ESP_OK){
|
|
||||||
log_e("Failed to remove Core 0 IDLE task from WDT");
|
|
||||||
}
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||||||
}
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||||||
#ifndef CONFIG_FREERTOS_UNICORE
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||||||
void enableCore1WDT(){
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||||||
TaskHandle_t idle_1 = xTaskGetIdleTaskHandleForCPU(1);
|
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||||||
if(idle_1 == NULL || esp_task_wdt_add(idle_1) != ESP_OK){
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||||||
log_e("Failed to add Core 1 IDLE task to WDT");
|
|
||||||
}
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
void disableCore1WDT(){
|
|
||||||
TaskHandle_t idle_1 = xTaskGetIdleTaskHandleForCPU(1);
|
|
||||||
if(idle_1 == NULL || esp_task_wdt_delete(idle_1) != ESP_OK){
|
|
||||||
log_e("Failed to remove Core 1 IDLE task from WDT");
|
|
||||||
}
|
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||||||
}
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||||||
#endif
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||||||
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||||||
BaseType_t xTaskCreateUniversal( TaskFunction_t pxTaskCode,
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||||||
const char * const pcName,
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||||||
const uint32_t usStackDepth,
|
|
||||||
void * const pvParameters,
|
|
||||||
UBaseType_t uxPriority,
|
|
||||||
TaskHandle_t * const pxCreatedTask,
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||||||
const BaseType_t xCoreID ){
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||||||
#ifndef CONFIG_FREERTOS_UNICORE
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||||||
if(xCoreID >= 0 && xCoreID < 2) {
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||||||
return xTaskCreatePinnedToCore(pxTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask, xCoreID);
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||||||
} else {
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||||||
#endif
|
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||||||
return xTaskCreate(pxTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask);
|
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||||||
#ifndef CONFIG_FREERTOS_UNICORE
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||||||
}
|
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||||||
#endif
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
unsigned long ARDUINO_ISR_ATTR micros()
|
unsigned long ARDUINO_ISR_ATTR micros()
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||||||
{
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{
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||||||
return (unsigned long) (esp_timer_get_time());
|
return (unsigned long) (esp_timer_get_time());
|
||||||
@ -174,70 +91,6 @@ void ARDUINO_ISR_ATTR delayMicroseconds(uint32_t us)
|
|||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
void initVariant() __attribute__((weak));
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void initVariant() {}
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||||||
void init() __attribute__((weak));
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||||||
void init() {}
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||||||
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||||||
bool verifyOta() __attribute__((weak));
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||||||
bool verifyOta() { return true; }
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#ifdef CONFIG_BT_ENABLED
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//overwritten in esp32-hal-bt.c
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bool btInUse() __attribute__((weak));
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||||||
bool btInUse(){ return false; }
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#endif
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||||||
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||||||
void initArduino()
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||||||
{
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||||||
#ifdef CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE
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const esp_partition_t *running = esp_ota_get_running_partition();
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||||||
esp_ota_img_states_t ota_state;
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||||||
if (esp_ota_get_state_partition(running, &ota_state) == ESP_OK) {
|
|
||||||
if (ota_state == ESP_OTA_IMG_PENDING_VERIFY) {
|
|
||||||
if (verifyOta()) {
|
|
||||||
esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback();
|
|
||||||
} else {
|
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||||||
log_e("OTA verification failed! Start rollback to the previous version ...");
|
|
||||||
esp_ota_mark_app_invalid_rollback_and_reboot();
|
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||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
}
|
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||||||
#endif
|
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||||||
//init proper ref tick value for PLL (uncomment if REF_TICK is different than 1MHz)
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||||||
//ESP_REG(APB_CTRL_PLL_TICK_CONF_REG) = APB_CLK_FREQ / REF_CLK_FREQ - 1;
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||||||
#ifdef F_CPU
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||||||
setCpuFrequencyMhz(F_CPU/1000000);
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||||||
#endif
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||||||
#if CONFIG_SPIRAM_SUPPORT || CONFIG_SPIRAM
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|
||||||
psramInit();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
esp_log_level_set("*", CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL);
|
|
||||||
esp_err_t err = nvs_flash_init();
|
|
||||||
if(err == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES){
|
|
||||||
const esp_partition_t* partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_DATA, ESP_PARTITION_SUBTYPE_DATA_NVS, NULL);
|
|
||||||
if (partition != NULL) {
|
|
||||||
err = esp_partition_erase_range(partition, 0, partition->size);
|
|
||||||
if(!err){
|
|
||||||
err = nvs_flash_init();
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
log_e("Failed to format the broken NVS partition!");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(err) {
|
|
||||||
log_e("Failed to initialize NVS! Error: %u", err);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_BT_ENABLED
|
|
||||||
if(!btInUse()){
|
|
||||||
esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_BTDM);
|
|
||||||
}
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||||||
#endif
|
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||||||
init();
|
|
||||||
initVariant();
|
|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
//used by hal log
|
//used by hal log
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||||||
const char * ARDUINO_ISR_ATTR pathToFileName(const char * path)
|
const char * ARDUINO_ISR_ATTR pathToFileName(const char * path)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -88,46 +88,11 @@ void yield(void);
|
|||||||
//returns chip temperature in Celsius
|
//returns chip temperature in Celsius
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||||||
float temperatureRead();
|
float temperatureRead();
|
||||||
|
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||||||
#if CONFIG_AUTOSTART_ARDUINO
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|
||||||
//enable/disable WDT for Arduino's setup and loop functions
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||||||
void enableLoopWDT();
|
|
||||||
void disableLoopWDT();
|
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||||||
//feed WDT for the loop task
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|
||||||
void feedLoopWDT();
|
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||||||
#endif
|
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||||||
|
|
||||||
//enable/disable WDT for the IDLE task on Core 0 (SYSTEM)
|
|
||||||
void enableCore0WDT();
|
|
||||||
void disableCore0WDT();
|
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||||||
#ifndef CONFIG_FREERTOS_UNICORE
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||||||
//enable/disable WDT for the IDLE task on Core 1 (Arduino)
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||||||
void enableCore1WDT();
|
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||||||
void disableCore1WDT();
|
|
||||||
#endif
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||||||
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||||||
//if xCoreID < 0 or CPU is unicore, it will use xTaskCreate, else xTaskCreatePinnedToCore
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||||||
//allows to easily handle all possible situations without repetitive code
|
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||||||
BaseType_t xTaskCreateUniversal( TaskFunction_t pxTaskCode,
|
|
||||||
const char * const pcName,
|
|
||||||
const uint32_t usStackDepth,
|
|
||||||
void * const pvParameters,
|
|
||||||
UBaseType_t uxPriority,
|
|
||||||
TaskHandle_t * const pxCreatedTask,
|
|
||||||
const BaseType_t xCoreID );
|
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||||||
|
|
||||||
unsigned long micros();
|
unsigned long micros();
|
||||||
unsigned long millis();
|
unsigned long millis();
|
||||||
void delay(uint32_t);
|
void delay(uint32_t);
|
||||||
void delayMicroseconds(uint32_t us);
|
void delayMicroseconds(uint32_t us);
|
||||||
|
|
||||||
#if !CONFIG_ESP32_PHY_AUTO_INIT
|
|
||||||
void arduino_phy_init();
|
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||||||
#endif
|
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||||||
|
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||||||
#if !CONFIG_AUTOSTART_ARDUINO
|
|
||||||
void initArduino();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -1,50 +0,0 @@
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|||||||
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
|
||||||
#include "freertos/task.h"
|
|
||||||
#include "esp_task_wdt.h"
|
|
||||||
#include "Arduino.h"
|
|
||||||
#if ARDUINO_SERIAL_PORT //Serial used for USB CDC
|
|
||||||
#include "USB.h"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
TaskHandle_t loopTaskHandle = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
#if CONFIG_AUTOSTART_ARDUINO
|
|
||||||
#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
|
|
||||||
void yieldIfNecessary(void){
|
|
||||||
static uint64_t lastYield = 0;
|
|
||||||
uint64_t now = millis();
|
|
||||||
if((now - lastYield) > 2000) {
|
|
||||||
lastYield = now;
|
|
||||||
vTaskDelay(5); //delay 1 RTOS tick
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
bool loopTaskWDTEnabled;
|
|
||||||
|
|
||||||
void loopTask(void *pvParameters)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
setup();
|
|
||||||
for(;;) {
|
|
||||||
#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
|
|
||||||
yieldIfNecessary();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
if(loopTaskWDTEnabled){
|
|
||||||
esp_task_wdt_reset();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
loop();
|
|
||||||
if (serialEventRun) serialEventRun();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
extern "C" void app_main()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#if ARDUINO_SERIAL_PORT //Serial used for USB CDC
|
|
||||||
USB.begin();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
loopTaskWDTEnabled = false;
|
|
||||||
initArduino();
|
|
||||||
xTaskCreateUniversal(loopTask, "loopTask", 8192, NULL, 1, &loopTaskHandle, ARDUINO_RUNNING_CORE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
@ -107,10 +107,9 @@ void SPIFFSFS::end()
|
|||||||
|
|
||||||
bool SPIFFSFS::format()
|
bool SPIFFSFS::format()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
disableCore0WDT();
|
|
||||||
esp_err_t err = esp_spiffs_format(partitionLabel_);
|
esp_err_t err = esp_spiffs_format(partitionLabel_);
|
||||||
enableCore0WDT();
|
if (err)
|
||||||
if(err){
|
{
|
||||||
log_e("Formatting SPIFFS failed! Error: %d", err);
|
log_e("Formatting SPIFFS failed! Error: %d", err);
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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