diff --git a/platformio.ini b/platformio.ini
index 58a3c15..128f46a 100644
--- a/platformio.ini
+++ b/platformio.ini
@@ -104,8 +104,9 @@ lib_compat_mode = ${common_env_data.lib_compat_mode}
 build_unflags = ${common_env_data.build_unflags}
 build_flags =
   ${common_env_data.build_flags}
-  -DPINS_GAS=33
+  -DPINS_GAS=34
   -DPINS_BREMS=35
+;  -DPINS_LED=23
   -DILI9341_DRIVER=1
   -DTFT_MOSI=13
   -DTFT_SCLK=15
@@ -114,10 +115,10 @@ build_flags =
   -DTFT_RST=2
   -DSPI_FREQUENCY=27000000
   -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
-  -DPINS_RX1=4
-  -DPINS_TX1=5
-  -DPINS_RX2=22
-  -DPINS_TX2=23
+;  -DPINS_RX1=4
+;  -DPINS_TX1=5
+;  -DPINS_RX2=22
+;  -DPINS_TX2=23
   ${default_wheels_inverted.build_flags}
   -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=255
 ;  -DFEATURE_MOSFETS
@@ -130,25 +131,25 @@ build_flags =
   ${webserver_common.build_flags}
 ;  -DFEATURE_ARDUINOOTA
 ;  -DFEATURE_WEBOTA
-;  -DFEATURE_DPAD_5WIRESW
-;  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT=32
-;  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=25
-;  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=26
-;  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=27
-;  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN4=21
-;  -DDPAD_5WIRESW_UP=4
-;  -DDPAD_5WIRESW_DOWN=3
-;  -DDPAD_5WIRESW_CONFIRM=7
-;  -DDPAD_5WIRESW_BACK=0
-;  -DDPAD_5WIRESW_PROFILE0=1
-;  -DDPAD_5WIRESW_PROFILE1=5
-;  -DDPAD_5WIRESW_PROFILE2=2
-;  -DDPAD_5WIRESW_PROFILE3=6
+  -DFEATURE_DPAD_5WIRESW
+  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT=18
+  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=19
+  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=27
+  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=32
+  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN4=33
+  -DDPAD_5WIRESW_UP=6
+  -DDPAD_5WIRESW_DOWN=3
+  -DDPAD_5WIRESW_CONFIRM=7
+  -DDPAD_5WIRESW_BACK=2
+  -DDPAD_5WIRESW_PROFILE0=1
+  -DDPAD_5WIRESW_PROFILE1=5
+  -DDPAD_5WIRESW_PROFILE2=0
+  -DDPAD_5WIRESW_PROFILE3=4
 ;  -DDPAD_5WIRESW_DEBUG
-  -DDEFAULT_GASMIN=750
-  -DDEFAULT_GASMAX=3700
-  -DDEFAULT_BREMSMIN=880
-  -DDEFAULT_BREMSMAX=4000
+  -DDEFAULT_GASMIN=150
+  -DDEFAULT_GASMAX=1300
+  -DDEFAULT_BREMSMIN=200
+  -DDEFAULT_BREMSMAX=1500
 ;  -DFEATURE_BLUETOOTH
 ;  -DFEATURE_BMS
 ;  -DFEATURE_GAMETRAK
diff --git a/src/can.h b/src/can.h
index 3de55ed..069738a 100644
--- a/src/can.h
+++ b/src/can.h
@@ -2,7 +2,6 @@
 
 #include <cstring>
 
-#include <esp_log.h>
 #include <driver/gpio.h>
 #include <driver/can.h>
 
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index a30f12b..6a0d43e 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -185,6 +185,11 @@ void setup()
     Serial.setDebugOutput(true);
     //Serial.println("setup()");
 
+#ifdef PINS_LED
+    pinMode(PINS_LED, OUTPUT);
+    digitalWrite(PINS_LED, LOW);
+#endif
+
     printMemoryStats("setup()");
 
     pinMode(3, INPUT_PULLUP);