diff --git a/config_allfeatures.cmake b/config_allfeatures.cmake
index ab62a65..c04f815 100644
--- a/config_allfeatures.cmake
+++ b/config_allfeatures.cmake
@@ -19,6 +19,7 @@ set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
 # Pins
     -DPINS_GAS=34
     -DPINS_BREMS=35
+#    -DFEATURE_JOYSTICK
 #    -DPINS_RX1=4
 #    -DPINS_TX1=5
 #    -DPINS_RX2=22
diff --git a/config_comred.cmake b/config_comred.cmake
index f057f6c..1df6b86 100644
--- a/config_comred.cmake
+++ b/config_comred.cmake
@@ -19,6 +19,7 @@ set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
 # Pins
     -DPINS_GAS=34
     -DPINS_BREMS=35
+#    -DFEATURE_JOYSTICK
 #    -DPINS_RX1=4
 #    -DPINS_TX1=5
 #    -DPINS_RX2=22
diff --git a/config_feedc0de.cmake b/config_feedc0de.cmake
index 9137b53..3178f08 100644
--- a/config_feedc0de.cmake
+++ b/config_feedc0de.cmake
@@ -19,6 +19,7 @@ set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
 # Pins
     -DPINS_GAS=34
     -DPINS_BREMS=35
+#    -DFEATURE_JOYSTICK
 #    -DPINS_RX1=4
 #    -DPINS_TX1=5
 #    -DPINS_RX2=22
diff --git a/config_greyhash.cmake b/config_greyhash.cmake
index 8afda6c..67bfe00 100644
--- a/config_greyhash.cmake
+++ b/config_greyhash.cmake
@@ -1,4 +1,4 @@
-set(BOBBY_APP_NAME bobbyquad_greyhash)
+set(BOBBY_APP_NAME bobbyquad_comred)
 
 add_definitions(
   -DUSER_SETUP_LOADED=1
@@ -16,64 +16,59 @@ add_definitions(
 )
 
 set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
-  -DFEATURE_ADC_IN
-  -DPINS_GAS=34
-  -DPINS_BREMS=35
-  -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
-  -DFEATURE_CAN
-  #  -DFEATURE_SERIAL
-  #  -DPINS_RX1=4
-  #  -DPINS_TX1=5
-  #  -DPINS_RX2=22
-  #  -DPINS_TX2=23
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
-  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
-  #  -DFEATURE_MOSFETS
-  #  -DPINS_MOSFET0=18
-  #  -DPINS_MOSFET1=19
-  #  -DPINS_MOSFET2=21
-  -DDEFAULT_IMOTMAX=28
-  -DDEFAULT_IDCMAX=30
-  -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
-  -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
-  -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
-  -DFEATURE_WEBSERVER
-  -DFEATURE_OTA
-  -DFEATURE_DPAD_5WIRESW_2OUT
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT1=5
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT2=4
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=27
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=19
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=18
-  -DFEATURE_BLE
-#  -DFEATURE_BLUETOOTH
-#  -DFEATURE_BMS
-#  -DFEATURE_GAMETRAK
-#  -DPINS_GAMETRAKX=34
-#  -DPINS_GAMETRAKY=39
-#  -DPINS_GAMETRAKDIST=36
-#  -DFEATURE_POWERSUPPLY
-#  -DFEATURE_CLOUD
-  -DFEATURE_UDPCLOUD
-  -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
-  -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
-  -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
-  -DFEATURE_GARAGE
-#  -DFEATURE_NTP
-#   -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
-#   -DPINS_LEDSTRIP=33
-#   -DLEDSTRIP_DEFAULT_BRIGHTNESS=100
-#  -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
-  -DLEDSTRIP_ANIMATION_DEFAULT=2
-  -DLEDS_PER_METER=144
-  -DOLD_NVS
-  -DFEATURE_DNS_NS
-#  -DSWITCH_BLINK
-#  -DFEATURE_IS_MIR_EGAL_OB_DER_WEBSERVER_KORREKT_ARBEITET
-  -DFEATURE_ESPNOW
+# Pins
+    -DPINS_GAS=34
+    -DPINS_BREMS=35
+#    -DFEATURE_JOYSTICK
+#    -DPINS_RX1=4
+#    -DPINS_TX1=5
+#    -DPINS_RX2=22
+#    -DPINS_TX2=23
+#    -DPINS_MOSFET0=18
+#    -DPINS_MOSFET1=19
+#    -DPINS_MOSFET2=21
+#    -DPINS_GAMETRAKX=34
+#    -DPINS_GAMETRAKY=39
+#    -DPINS_GAMETRAKDIST=36
+    -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
+    -DPINS_LEDSTRIP=33
+
+# Config flags
+    -DFEATURE_ADC_IN
+    -DFEATURE_CAN
+#    -DFEATURE_SERIAL
+#    -DFEATURE_MOSFETS
+#    -DFEATURE_BLUETOOTH
+#    -DFEATURE_BMS
+#    -DFEATURE_GAMETRAK
+#    -DFEATURE_POWERSUPPLY
+    -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
+    -DFEATURE_ESPNOW
+
+    -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
+#    -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
+    -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
+
+# Default values
+    -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
+    -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
+    -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
+    -DDEFAULT_IMOTMAX=28
+    -DDEFAULT_IDCMAX=30
+    -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
+    -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=17
+    -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
+
+# DPAD
+    -DFEATURE_DPAD_5WIRESW_2OUT
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT1=5
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT2=4
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=27
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=19
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=18
 )
 
 if (EXISTS "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/ignore/lockscreen_plugin.cmake")
diff --git a/config_mick.cmake b/config_mick.cmake
index d3bf530..bd2f009 100644
--- a/config_mick.cmake
+++ b/config_mick.cmake
@@ -19,6 +19,7 @@ set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
 # Pins
     -DPINS_GAS=34
     -DPINS_BREMS=35
+#    -DFEATURE_JOYSTICK
 #    -DPINS_RX1=4
 #    -DPINS_TX1=5
 #    -DPINS_RX2=22
diff --git a/config_nofeatures.cmake b/config_nofeatures.cmake
index b7e70cc..afbf3d5 100644
--- a/config_nofeatures.cmake
+++ b/config_nofeatures.cmake
@@ -19,6 +19,7 @@ set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
 # Pins
     -DPINS_GAS=34
     -DPINS_BREMS=35
+#    -DFEATURE_JOYSTICK
 #    -DPINS_RX1=4
 #    -DPINS_TX1=5
 #    -DPINS_RX2=22
diff --git a/config_peter.cmake b/config_peter.cmake
index 48cc866..3c16f78 100644
--- a/config_peter.cmake
+++ b/config_peter.cmake
@@ -19,6 +19,7 @@ set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
 # Pins
     -DPINS_GAS=34
     -DPINS_BREMS=35
+#    -DFEATURE_JOYSTICK
 #    -DPINS_RX1=4
 #    -DPINS_TX1=5
 #    -DPINS_RX2=22
diff --git a/config_seatbot.cmake b/config_seatbot.cmake
index b16f286..84db220 100644
--- a/config_seatbot.cmake
+++ b/config_seatbot.cmake
@@ -1,4 +1,4 @@
-set(BOBBY_APP_NAME seatbot)
+set(BOBBY_APP_NAME bobbyquad_comred)
 
 add_definitions(
   -DUSER_SETUP_LOADED=1
@@ -16,68 +16,63 @@ add_definitions(
 )
 
 set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
-  -DFEATURE_ADC_IN
-  -DPINS_GAS=34
-  -DPINS_BREMS=35
+# Pins
+    -DPINS_GAS=34
+    -DPINS_BREMS=35
+    -DFEATURE_JOYSTICK
+#    -DPINS_RX1=4
+#    -DPINS_TX1=5
+#    -DPINS_RX2=22
+#    -DPINS_TX2=23
+#    -DPINS_MOSFET0=18
+#    -DPINS_MOSFET1=19
+#    -DPINS_MOSFET2=21
+#    -DPINS_GAMETRAKX=34
+#    -DPINS_GAMETRAKY=39
+#    -DPINS_GAMETRAKDIST=36
+    -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
+    -DPINS_LEDSTRIP=33
 
-  -DFEATURE_JOYSTICK
+# Config flags
+    -DFEATURE_ADC_IN
+    -DFEATURE_CAN
+#    -DFEATURE_SERIAL
+#    -DFEATURE_MOSFETS
+#    -DFEATURE_BLUETOOTH
+#    -DFEATURE_BMS
+#    -DFEATURE_GAMETRAK
+#    -DFEATURE_POWERSUPPLY
+    -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
+    -DFEATURE_ESPNOW
 
-  -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
-  -DFEATURE_CAN
-#  -DFEATURE_SERIAL
-#  -DPINS_RX1=4
-#  -DPINS_TX1=5
-#  -DPINS_RX2=22
-#  -DPINS_TX2=23
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
-  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
-#  -DFEATURE_MOSFETS
-#  -DPINS_MOSFET0=18
-#  -DPINS_MOSFET1=19
-#  -DPINS_MOSFET2=21
-  -DDEFAULT_IMOTMAX=28
-  -DDEFAULT_IDCMAX=30
-  -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
-  -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
-  -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
-  -DFEATURE_WEBSERVER
-  -DFEATURE_OTA
-#  -DFEATURE_DPAD_6WIRESW
-#  -DPINS_DPAD_6WIRESW_OUT=4
-#  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN1=5
-#  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN2=27
-#  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN3=18
-#  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN4=19
-#  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN5=26
-  -DFEATURE_DPAD_5WIRESW_2OUT
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT1=4
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT2=5
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=18
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=19
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=27
-  -DFEATURE_BLE
-  -DFEATURE_UDPCLOUD
-  -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
-  -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
-  -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
-  -DFEATURE_GARAGE
-  -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
-  -DFEATURE_LEDSTRIP
-  -DPINS_LEDSTRIP=33
-  -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
-  -DLEDSTRIP_ANIMATION_DEFAULT=1
-  -DLEDS_PER_METER=144
-  -DOLD_NVS
-#  -DFEATURE_DNS_NS
-  -DSWITCH_BLINK
-  -DFEATURE_IS_MIR_EGAL_OB_DER_WEBSERVER_KORREKT_ARBEITET
-  -DFEATURE_ESPNOW
+    -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
+#    -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
+    -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
+
+# Default values
+    -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
+    -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
+    -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
+    -DDEFAULT_IMOTMAX=28
+    -DDEFAULT_IDCMAX=30
+    -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
+    -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=17
+    -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
+
+# DPAD
+    -DFEATURE_DPAD_5WIRESW_2OUT
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT1=4
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT2=5
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=18
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=19
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=27
 )
 
 #if (EXISTS "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/ignore/lockscreen_plugin.cmake")
 #    include("${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/ignore/lockscreen_plugin.cmake")
 #    message(WARNING "Including plugins")
 #endif()
+