From 9a9d9d6d64c43e03cd32401919ed0b98282b1177 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: 0xFEEDC0DE64 <daniel@brunner.ninja>
Date: Sun, 10 Jan 2021 02:59:13 +0100
Subject: [PATCH] Added platformio define for wheel diameter

---
 platformio.ini | 24 ++++++++++++------------
 src/presets.h  |  2 +-
 2 files changed, 13 insertions(+), 13 deletions(-)

diff --git a/platformio.ini b/platformio.ini
index de8608d..ee41c04 100644
--- a/platformio.ini
+++ b/platformio.ini
@@ -40,10 +40,10 @@ build_flags =
 
 [default_limits]
 build_flags =
-  -DDEFAULT_IMOTMAX=25
-  -DDEFAULT_IDCMAX=27
-  -DDEFAULT_NMOTMAX=1000
-  -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=5
+  -DDEFAULT_IMOTMAX=35
+  -DDEFAULT_IDCMAX=37
+  -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
+  -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
   -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
 
 [default_wheels_inverted]
@@ -118,10 +118,8 @@ build_flags =
   -DPINS_TX1=5
   -DPINS_RX2=22
   -DPINS_TX2=23
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=false
+  ${default_wheels_inverted.build_flags}
+  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=255
 ;  -DFEATURE_MOSFETS
 ;  -DPINS_MOSFET0=18
 ;  -DPINS_MOSFET1=19
@@ -210,6 +208,7 @@ build_flags =
   ${peters_platine.build_flags}
   ${default_limits.build_flags}
   ${default_wheels_inverted.build_flags}
+  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=165
   -DDEVICE_PREFIX=bobbycar
   -DAP_PASSWORD=Passwort_123
   ${webserver_common.build_flags}
@@ -274,6 +273,7 @@ build_flags =
   ${peters_platine.build_flags}
   ${default_limits.build_flags}
   ${default_wheels_inverted.build_flags}
+  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=165
   -DDEVICE_PREFIX=bobbyquad
   -DAP_PASSWORD=Passwort_123
   ${webserver_common.build_flags}
@@ -327,6 +327,7 @@ build_flags =
   -DSPI_TOUCH_FREQUENCY=2500000
   -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
   ${default_wheels_inverted.build_flags}
+  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=165
 ; TODO: actually assign pins
   -DPINS_RX1=22
   -DPINS_TX1=25
@@ -357,6 +358,7 @@ build_flags =
   ${peters_platine_reversed.build_flags}
   ${default_limits.build_flags}
   ${default_wheels_inverted.build_flags}
+  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=165
   -DDEVICE_PREFIX=bobbycar
   -DAP_PASSWORD=Passwort_123
   ${webserver_common.build_flags}
@@ -420,10 +422,8 @@ build_flags =
   -DPINS_TX1=5
   -DPINS_RX2=25
   -DPINS_TX2=26
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=false
+  ${default_wheels_inverted.build_flags}
+  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=165
 ;  -DFEATURE_MOSFETS
 ;  -DPINS_MOSFET0=18
 ;  -DPINS_MOSFET1=19
diff --git a/src/presets.h b/src/presets.h
index 704e1fb..351c860 100644
--- a/src/presets.h
+++ b/src/presets.h
@@ -30,7 +30,7 @@ constexpr Settings::ControllerHardware defaultControllerHardware {
     .invertBackLeft = DEFAULT_INVERTBACKLEFT,
     .invertBackRight = DEFAULT_INVERTBACKRIGHT,
 
-    .wheelDiameter = 165,
+    .wheelDiameter = DEFAULT_WHEELDIAMETER,
     .numMagnetPoles = 15,
     .swapFrontBack = false
 };