added existing qt sources
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73
.gitignore
vendored
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73
.gitignore
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,73 @@
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# This file is used to ignore files which are generated
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# ----------------------------------------------------------------------------
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*~
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*.autosave
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*.a
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*.core
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*.moc
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*.o
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*.obj
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*.orig
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*.rej
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*.so
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*.so.*
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*_pch.h.cpp
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*_resource.rc
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*.qm
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.#*
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*.*#
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core
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!core/
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tags
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.DS_Store
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.directory
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*.debug
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Makefile*
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*.prl
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*.app
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moc_*.cpp
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ui_*.h
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qrc_*.cpp
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Thumbs.db
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*.res
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*.rc
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/.qmake.cache
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/.qmake.stash
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# qtcreator generated files
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*.pro.user*
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# xemacs temporary files
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*.flc
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# Vim temporary files
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.*.swp
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# Visual Studio generated files
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*.ib_pdb_index
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*.idb
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*.ilk
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*.pdb
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*.sln
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*.suo
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*.vcproj
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*vcproj.*.*.user
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*.ncb
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*.sdf
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*.opensdf
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*.vcxproj
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*vcxproj.*
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# MinGW generated files
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*.Debug
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*.Release
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# Python byte code
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*.pyc
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# Binaries
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# --------
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*.dll
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*.exe
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3
bobbycar-cloud.ini
Normal file
3
bobbycar-cloud.ini
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
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port=11000
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url=http://localhost:8086/api/v2/write?org=test&bucket=bobbycar&precision=ms
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token=SECRET
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9
bobbycar-cloud.pro
Normal file
9
bobbycar-cloud.pro
Normal file
@ -0,0 +1,9 @@
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QT = core network websockets
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CONFIG += c++latest
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DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000
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SOURCES += main.cpp
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DISTFILES += bobbycar-cloud.ini
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149
main.cpp
Normal file
149
main.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,149 @@
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#include <QCoreApplication>
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#include <QSettings>
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#include <QNetworkAccessManager>
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#include <QWebSocketServer>
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#include <QWebSocket>
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#include <QDebug>
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#include <QJsonDocument>
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#include <QJsonArray>
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#include <QNetworkRequest>
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#include <QNetworkReply>
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int main(int argc, char *argv[])
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{
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QCoreApplication app(argc, argv);
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QSettings settings{"bobbycar-cloud.ini", QSettings::IniFormat};
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QNetworkRequest request{QUrl{settings.value("url").toString()}};
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request.setRawHeader(QByteArray{"Authorization"}, QString{"Token %0"}.arg(settings.value("token").toString()).toUtf8());
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request.setHeader(QNetworkRequest::ContentTypeHeader, "text/plain; charset=utf-8");
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request.setRawHeader(QByteArray{"Accept"}, QByteArray{"application/json"});
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QNetworkAccessManager manager;
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QWebSocketServer server{"bobbycar-cloud", QWebSocketServer::NonSecureMode};
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QObject::connect(&server, &QWebSocketServer::newConnection,
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[&](){
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QWebSocket *client = server.nextPendingConnection();
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if (!client)
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return;
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auto clientId = client->requestUrl().path();
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if (clientId.startsWith('/'))
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clientId.remove(0, 1);
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qDebug() << "new connection from" << client->peerAddress() << clientId;
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QObject::connect(client, &QWebSocket::textMessageReceived, [client, clientId, &manager, &request](const QString &message){
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qDebug() << "received" << client->peerAddress() << clientId /*<< message*/;
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QJsonParseError error;
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QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(message.toUtf8(), &error);
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if (error.error != QJsonParseError::NoError)
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{
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qWarning() << client->peerAddress() << client->requestUrl().path() << "could not parse json" << error.errorString();
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return;
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}
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if (!doc.isArray())
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{
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qWarning() << client->peerAddress() << client->requestUrl().path() << "json is not an array";
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return;
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}
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auto docArr = doc.array();
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const qint64 uptime = docArr[0].toDouble();
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const auto utc = QDateTime::fromMSecsSinceEpoch(docArr[1].toDouble());
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const auto freememory8 = docArr[2].toInt();
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QString data;
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data += QString{"system,host=%0 uptime=%1,freememory8=%2"}
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.arg(clientId)
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.arg(uptime)
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.arg(freememory8);
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if (!docArr[3].isNull())
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data += QString{",rssi=%0"}.arg(docArr[3].toInt());
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data += QString{" %0\n"}.arg(utc.toMSecsSinceEpoch());
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if (!docArr[4].isNull() || !docArr[5].isNull())
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{
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data += QString{"inputs,host=%0,type=potis,kind=raw %1%2%3 %4\n"}
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.arg(clientId)
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|
.arg(!docArr[4].isNull() ? QString{"gas=%0"}.arg(docArr[4].toInt()) : "")
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|
.arg(!docArr[4].isNull() && !docArr[5].isNull() ? "," : "")
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|
.arg(!docArr[5].isNull() ? QString{"brems=%0"}.arg(docArr[5].toInt()) : "")
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|
.arg(utc.toMSecsSinceEpoch());
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|
}
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if (!docArr[6].isNull() || !docArr[7].isNull())
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{
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data += QString{"inputs,host=%0,type=potis,kind=processed %1%2%3 %4\n"}
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.arg(clientId)
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|
.arg(!docArr[6].isNull() ? QString{"gas=%0"}.arg(docArr[6].toDouble()) : "")
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||||||
|
.arg(!docArr[6].isNull() && !docArr[7].isNull() ? "," : "")
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||||||
|
.arg(!docArr[7].isNull() ? QString{"brems=%0"}.arg(docArr[7].toDouble()) : "")
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|
.arg(utc.toMSecsSinceEpoch());
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|
}
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const auto addController = [&](const QJsonArray &controller, const QString &board){
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data += QString{"measure,host=%0,board=%1 voltage=%2,temperature=%3 %4\n"}
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.arg(clientId)
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.arg(board)
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.arg(controller[0].toDouble())
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.arg(controller[1].toDouble())
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.arg(utc.toMSecsSinceEpoch());
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|
const auto addMotor = [&](const QJsonArray &motor, const QString &board, const QString &side){
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|
data += QString{"command,host=%0,board=%1,side=%2 inputTgt=%3 %4\n"}
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||||||
|
.arg(clientId)
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|
.arg(board)
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.arg(side)
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|
.arg(motor[0].toInt())
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|
.arg(utc.toMSecsSinceEpoch());
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||||||
|
data += QString{"measure,host=%0,board=%1,side=%2 speed=%3,current=%4,error=%5 %6\n"}
|
||||||
|
.arg(clientId)
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||||||
|
.arg(board)
|
||||||
|
.arg(side)
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||||||
|
.arg(motor[1].toDouble())
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||||||
|
.arg(motor[2].toDouble())
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||||||
|
.arg(motor[3].toInt())
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||||||
|
.arg(utc.toMSecsSinceEpoch());
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||||||
|
};
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||||||
|
addMotor(controller[2].toArray(), board, "left");
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|
addMotor(controller[3].toArray(), board, "right");
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|
};
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||||||
|
|
||||||
|
if (!docArr[8].isNull())
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|
addController(docArr[8].toArray(), "front");
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if (!docArr[9].isNull())
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|
addController(docArr[9].toArray(), "back");
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QNetworkReply *reply = manager.post(request, data.toUtf8());
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QObject::connect(reply, &QNetworkReply::finished, reply, [reply](){
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if (reply->error() != QNetworkReply::NoError)
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qWarning() << "request finished" << reply->error() << reply->errorString();
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//qDebug() << reply->readAll();
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reply->deleteLater();
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});
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});
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QObject::connect(client, &QWebSocket::disconnected, [](){
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|
qDebug() << "disconnected";
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|
});
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||||||
|
});
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quint16 port = settings.value("port").toInt();
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if (!server.listen(QHostAddress::Any, port))
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qFatal("could not start listening %s", qPrintable(server.errorString()));
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qDebug() << "listening on port" << port;
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return app.exec();
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}
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