ESP-IDF 版本简介
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:link_to_translation:`en:[English]`

ESP-IDF 的 GitHub 仓库时常更新，特别是用于开发新特性的 master 分支。

如有量产需求，请使用稳定版本。


发布版本
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您可以通过以下链接访问各个版本的配套文档：

* 最新稳定版 ESP-IDF：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/

* 最新版 ESP-IDF（即 master 分支）：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/

ESP-IDF 在 GitHub 平台上的完整发布历史请见 `发布说明页面`_。您可以在该页面查看各个版本的发布说明、配套文档及相应获取方式。

此外，您还可以直接前往文档页面，查看部分 ESP-IDF 版本的配套文档，具体可通过点击页面左下角的小三角标志，在不同版本间切换。

.. image:: /../_static/choose_version.png


我该选择哪个版本？
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- 如有量产需求，请使用 `最新稳定版本`_ 。稳定版本已通过人工测试，后续更新仅修复 bug，主要特性不受影响（更多详情，请见 `版本管理`_ ）。请访问 `发布说明页面`_ 界面查看每一个稳定发布版本。

- 如需尝试/测试 ESP-IDF 的最新特性，请使用 `最新版本（在 master 分支上） <https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/>`_。最新版本包含 ESP-IDF 的所有最新特性，已通过自动化测试，但尚未全部完成人工测试（因此存在一定风险）。

- 如需使用稳定版本中没有的新特性，但同时又不希望受到 master 分支更新的影响，您可以将一个最适合您的稳定版本 :ref:`更新至一个预发布版本` 或 :ref:`更新至一个发布分支`。

有关如何更新 ESP-IDF 本地副本的内容，请参考 :ref:`updating` 章节。


版本管理
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ESP-IDF 采用了 `语义版本管理方法 <http://semver.org/>`_，即您可以从字面含义理解每个版本的差异。其中

- 主要版本（例 ``v3.0``）代表有重大更新，包括增加新特性、改变现有特性及移除已弃用的特性。

    升级至一个新的主要版本（例 ``v2.1`` 升级至 ``v3.0``）意味着您可能需要更新您的工程代码，并重新测试您的工程，具体可参考 `发布说明页面`_ 的重大变更 (Breaking Change) 部分。 

- 次要版本（例 ``v3.1``）代表有新增特性和 bug 修复，但现有特性不受影响，公开 API 的使用也不受影响。

    升级至一个新的次要版本（例 ``v3.0`` 升级至 ``v3.1``）意味着您可能不需要更新您的工程代码，但需重新测试您的工程，特别是 `发布说明页面`_ 中专门提到的部分。

- Bugfix 版本（例 ``v3.0.1``）仅修复 bug，并不增加任何新特性。

    升级至一个新的 Bugfix 版本（例 ``v3.0`` 升级至 ``v3.0.1``）意味着您不需要更新您的工程代码，仅需测试与本次发布修复 bug（列表见 `发布说明页面`_）直接相关的特性。

支持期限
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ESP-IDF 的每个主要版本和次要版本都有相应的支持期限。支持期限满后，版本停止更新维护，将不再支持。

`支持期限政策`_ 对此有具体描述，并介绍了每个版本的支持期限是如何界定的。

`发布说明页面`_ 界面上的每一个发布版本都提供了该版本的支持期限信息。

一般而言：

- 如您刚开始一个新项目，建议使用最新稳定版本。
- 如您有 GitHub 账号，请点击 `发布说明页面`_ 界面右上角的 "Watch" 按键，并选中 "Releases only" 选项。GitHub 将会在新版本发布的时候通知您。当您所使用的版本有 bugfix 版本发布时，请做好升级至该 bugfix 版本的规划。
- 如可能，请定期（如每年一次）将项目的 IDF 版本升级至一个新的主要版本或次要版本。对于小版本更新，更新过程应该比较简单，但对于主要版本更新，可能需要细致查看发布说明并做对应的更新规划。
- 请确保您所使用的版本停止更新维护前，已做好升级至新版本的规划。

查看当前版本
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查看 ESP-IDF 本地副本的版本，请使用 idf.py 命令::

    idf.py --version

此外，由于 ESP-IDF 的版本也已编译至固件中，因此您也可以使用宏 ``IDF_VER`` 查看 ESP-IDF 的版本（以字符串的格式）。ESP-IDF 默认引导程序会在设备启动时打印 ESP-IDF 的版本。请注意，在 GitHub 仓库中的代码更新时，代码中的版本信息仅会在源代码重新编译或在清除编译时才会更新，因此打印出来的版本可能并不是最新的。

几个 ESP-IDF 版本的例子：

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版本字符串                        含义
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``v3.2-dev-306-gbeb3611ca``     | master 分支上的预发布版本。
                                |     - ``v3.2-dev``：为 v3.2 进行的开发。
                                |     - ``306``：v3.2 开发启动后的 commit 数量。
                                |     - ``beb3611ca``：commit 标识符。
``v3.0.2``                        稳定版本，标签为 ``v3.0.2``。
``v3.1-beta1-75-g346d6b0ea``    | v3.1 的 beta 测试版本（可参考 :ref:`更新至一个发布分支`）。
                                |     - ``v3.1-beta1`` - 预发布标签。
                                |     - ``75``：添加预发布 beta 标签后的 commit 数量。
                                |     - ``346d6b0ea``：commit 标识符。

``v3.0.1-dirty``                | 稳定版本，标签为 ``v3.0.1``。
                                |     - ``dirty`` 代表 ESP-IDF 的本地副本有修改。
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Git 工作流
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乐鑫 ESP-IDF 团队的 (Git) 开发工作流程如下：

- 新的改动总是在 master 分支（最新版本）上进行。master 分支上的 ESP-IDF 版本总带有 ``-dev`` 标签，表示“正在开发中”，例 ``v3.1-dev``。
- 这些改动将首先在乐鑫的内部 Git 仓库进行代码审阅与测试，而后在自动化测试完成后推至 GitHub。
- 新版本一旦完成特性开发（在 ``master`` 分支上进行）并达到进入 beta 测试的标准，则将该版本签出至一个新分支（例  ``release/v3.1``）。此外，该分支还打上预发布标签（例 ``v3.1-beta1``）。您可以在 GitHub 平台上查看 ESP-IDF 的完整 `分支列表`_ 和 `标签列表`_。Beta 预发布版本可能仍存在大量“已知问题”(Known Issue)。
- 随着对 beta 版本的不断测试，bug 修复将同时增加至该发布分支和 ``master`` 分支。而且，``master`` 分支可能也已经开始为下个版本开发新特性了。
- 当测试快结束时，该发布分支上将增加一个 rc 标签，代表候选发布 (Release Candidate) ，例 ``v3.1-rc1``。此时，该分支仍属于预发布版本。
- 如果一直未发现或报告重大 bug，则该预发布版本将最终增加“主要版本”（例 ``v4.0``）或“次要版本”标记（例 ``v3.1``），成为正式发布版本，并体现在 `发布说明页面`_ 。
- 后续，该版本中发现的 bug 都将在该发布分支上进行修复。人工测试完成后，该分支将增加一个 bugfix 版本标签（例 ``v3.1.1``），并体现在 `发布说明页面`_ 。


.. _updating:

更新 ESP-IDF
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请根据您的实际情况，对 ESP-IDF 进行更新。

- 如有量产用途，建议参考 :ref:`更新至一个稳定发布版本`。
- 如需测试/研发/尝试最新特性，建议参考 :ref:`更新至 master 分支` 。
- 两者折衷建议参考 :ref:`更新至一个发布分支`。

.. note:: 在参考本指南时，请首先获得 ESP-IDF 的本地副本，具体步骤请参考 :doc:`入门指南 </get-started/index>` 中的介绍。


.. _`更新至一个稳定发布版本`:

更新至一个稳定发布版本
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（推荐量产用户）如需更新至一个新的 ESP-IDF 发布版本，请参考以下步骤：

- 请定期查看 `发布说明页面`_ ，了解最新发布情况。
- 如有新发布的 bugfix 版本（例 ``v3.0.1`` 或 ``v3.0.2``）时，请将新的 bugfix 版本更新至您的 ESP-IDF 目录：

.. code-block:: bash

    cd $IDF_PATH
    git fetch
    git checkout vX.Y.Z
    git submodule update --init --recursive

- 如有主要版本或次要版本新发布时，请查看发布说明中的具体描述，并决定是否升级您的版本。具体命令与上方描述一致。

.. note:: 如果您之前在安装 ESP-IDF 时使用了 zip 文件包，而非通过 Git 命令，则您将无法使用 Git 命令进行版本升级，此属正常情况。这种情况下，请重新下载最新 zip 文件包，并替换掉之前 ``IDF_PATH`` 下的全部内容。


.. _`更新至一个预发布版本`:

更新至一个预发布版本
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您也可以将您的本地副本签出（命令 ``git checkout``）至一个预发布版本或 rc 版本，具体方法请参考 :ref:`更新至一个稳定发布版本` 中的描述。

预发布版本通常不体现在 `发布说明页面`_。更多详情，请查看完整 `标签列表`_。使用预发布版本的注意事项，请参考 :ref:`更新至一个发布分支` 中的描述。

.. _`更新至 master 分支`:

更新至 master 分支
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.. note:: ESP-IDF 中 master 分支上的代码会时时更新，因此使用 master 分支相当在“流血的边缘试探”，存在一定风险。

如需使用 ESP-IDF 的 master 分支，请参考以下步骤：

- 本地签出至 master 分支::

    cd $IDF_PATH
    git checkout master
    git pull
    git submodule update --init --recursive

- 此外，您还应在后续工作中不时使用 ``git pull`` 命令，将远端 master 上的更新同步到本地。注意，在更新 master 分支后，您可能需要更改项代码，也可能遇到新的 bug。
- 如需从 master 分支切换至一个发布分支或稳定版本，请使用 ``git checkout`` 命令。

.. important:: 强烈建议您定期使用 ``git pull`` 和 ``git submodule update --init --recursive`` 命令，确保本地副本的及时更新。旧的 master 分支相当于一个“快照”，可能存在未记录的问题，且无法获得支持。对于半稳定版本，请参考 :ref:`更新至一个发布分支`。 

.. _`更新至一个发布分支`:

更新至一个发布分支
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从稳定性来说，使用“发布分支”相当于在使用 master 分支和稳定版本之间进行折衷，包含一些 master 分支上的新特性，但也同时保证可通过 beta 测试且基本完成了 bug 修复。

更多详情，请前往 GitHub 查看完整 `标签列表`_。 

举例，您可以关注 ESP-IDF v3.1 分支，随时关注该分支上的 bugfix 版本发布（ 例 ``v3.1.1`` 等）::

    cd $IDF_PATH
    git fetch
    git checkout release/v3.1
    git pull
    git submodule update --init --recursive

您每次在该分支上使用 ``git pull`` 时都相当于把最新的 bugfix 版本发布更新至您的本地副本中。

.. note:: 发布分支并不会有专门的配套文档，建议您使用与本分支最接近的版本。

.. _`发布说明页面`: http://github.com/espressif/esp-idf/releases
.. _`分支列表`: https://github.com/espressif/esp-idf/branches
.. _`标签列表`: https://github.com/espressif/esp-idf/tags
.. _`最新稳定版本`: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/
.. _`支持期限政策`: https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/SUPPORT_POLICY_CN.md
.. _`版本管理`: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/versions.html
