diff --git a/components/driver/gpio/gpio.c b/components/driver/gpio/gpio.c
index 8221b7f194..2c95fce523 100644
--- a/components/driver/gpio/gpio.c
+++ b/components/driver/gpio/gpio.c
@@ -451,12 +451,19 @@ esp_err_t gpio_install_isr_service(int intr_alloc_flags)
     gpio_isr_func_t *isr_func = (gpio_isr_func_t *) calloc(GPIO_NUM_MAX, sizeof(gpio_isr_func_t));
     if (isr_func) {
         portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
-        gpio_context.gpio_isr_func = isr_func;
-        portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
-        ret = gpio_isr_register(gpio_intr_service, NULL, intr_alloc_flags, &gpio_context.gpio_isr_handle);
-        if (ret != ESP_OK) {
-            // registering failed, free allocated resources
-            gpio_uninstall_isr_service();
+        if (gpio_context.gpio_isr_func == NULL) {
+            gpio_context.gpio_isr_func = isr_func;
+            portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
+            ret = gpio_isr_register(gpio_intr_service, NULL, intr_alloc_flags, &gpio_context.gpio_isr_handle);
+            if (ret != ESP_OK) {
+                // registering failed, uninstall isr service
+                gpio_uninstall_isr_service();
+            }
+        } else {
+            // isr service already installed, free allocated resource
+            portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
+            ret = ESP_ERR_INVALID_STATE;
+            free(isr_func);
         }
     }