diff --git a/components/esp32/ld/esp32.common.ld b/components/esp32/ld/esp32.common.ld
index a3c6367840..2226e98825 100644
--- a/components/esp32/ld/esp32.common.ld
+++ b/components/esp32/ld/esp32.common.ld
@@ -92,6 +92,7 @@ SECTIONS
     KEEP(*(.gnu.linkonce.s2.*))
     KEEP(*(.jcr))
     *(.dram1 .dram1.*)
+    *libfreertos.a:panic.o(.rodata .rodata.*)
     _data_end = ABSOLUTE(.);
     . = ALIGN(4);
     _heap_start = ABSOLUTE(.);