diff --git a/components/hal/include/hal/adc_types.h b/components/hal/include/hal/adc_types.h
index be0f3c67c8..b70d0948b3 100644
--- a/components/hal/include/hal/adc_types.h
+++ b/components/hal/include/hal/adc_types.h
@@ -56,9 +56,9 @@ typedef enum {
  */
 typedef enum {
     ADC_ATTEN_DB_0   = 0,  /*!<No input attenumation, ADC can measure up to approx. 800 mV. */
-    ADC_ATTEN_DB_2_5 = 1,  /*!<The input voltage of ADC will be attenuated, extending the range of measurement to up to approx. 1100 mV. */
-    ADC_ATTEN_DB_6   = 2,  /*!<The input voltage of ADC will be attenuated, extending the range of measurement to up to  approx. 1350 mV. */
-    ADC_ATTEN_DB_11  = 3,  /*!<The input voltage of ADC will be attenuated, extending the range of measurement to up to  approx. 2600 mV. */
+    ADC_ATTEN_DB_2_5 = 1,  /*!<The input voltage of ADC will be attenuated extending the range of measurement by about 2.5 dB (1.33 x) */
+    ADC_ATTEN_DB_6   = 2,  /*!<The input voltage of ADC will be attenuated extending the range of measurement by about 6 dB (2 x) */
+    ADC_ATTEN_DB_11  = 3,  /*!<The input voltage of ADC will be attenuated extending the range of measurement by about 11 dB (3.55 x) */
     ADC_ATTEN_MAX,
 } adc_atten_t;
 
diff --git a/docs/en/hw-reference/chip-series-comparison.rst b/docs/en/hw-reference/chip-series-comparison.rst
index db55f395e8..39a2ae56b9 100644
--- a/docs/en/hw-reference/chip-series-comparison.rst
+++ b/docs/en/hw-reference/chip-series-comparison.rst
@@ -2,6 +2,8 @@
 Chip Series Comparison
 ***********************
 
+:link_to_translation:`zh_CN:[中文]`
+
 The comparison below covers key features of chips supported by ESP-IDF. For the full list of features please refer to respective datasheets in Section `Related Documents`_.
 
 .. list-table:: Chip Series Comparison
@@ -71,7 +73,11 @@ The comparison below covers key features of chips supported by ESP-IDF. For the
    * - DAC
      - Two 8-bit channels
      - Two 8-bit channels
-     - ✖️       
+     - ✖️ 
+   * - Timers
+     - Four 64-bit general-purpose timers, and three watchdog timers
+     - Four 64-bit general-purpose timers, and three watchdog timers
+     - Two 54-bit general-purpose timers, and three watchdog timers       
    * - Temperature sensor
      - ✖️
      - 1
@@ -128,6 +134,10 @@ The comparison below covers key features of chips supported by ESP-IDF. For the
      - 16 channels
      - 8 channels :sup:`1`
      - 6 channels :sup:`2`
+   * - MCPWM
+     - 2, six PWM outputs
+     - ✖️ 
+     - ✖️ 
    * - USB OTG
      - ✖️
      - 1
@@ -215,11 +225,15 @@ The comparison below covers key features of chips supported by ESP-IDF. For the
 
 **Note** 1: Reduced chip area compared with ESP32
 
+
 **Note** 2: Reduced chip area compared with ESP32 and ESP32-S2
 
+
 **Note** 3: Die size: ESP32-C3 < ESP32-S2 < ESP32
 
 
+
+
 Related Documents
 =================
 
diff --git a/docs/zh_CN/hw-reference/chip-series-comparison.rst b/docs/zh_CN/hw-reference/chip-series-comparison.rst
index 61f6ca3d5d..7fac5e0cfa 100644
--- a/docs/zh_CN/hw-reference/chip-series-comparison.rst
+++ b/docs/zh_CN/hw-reference/chip-series-comparison.rst
@@ -1 +1,249 @@
-.. include:: ../../en/hw-reference/chip-series-comparison.rst
+***********************
+芯片系列对比
+***********************
+
+:link_to_translation:`en: [English]`
+
+下表对比了 ESP-IDF 各系列芯片的主要特性，如需了解更多信息，请参考 `相关文档`_ 中各系列芯片的技术规格书。
+
+.. list-table:: 芯片系列对比
+   :widths: 20 40 40 40
+   :header-rows: 1
+
+   * - 特性
+     - ESP32 系列
+     - ESP32-S2 系列
+     - ESP32-C3 系列
+   * - 发布时间
+     - 2016
+     - 2020
+     - 2020
+   * - 产品型号
+     - 请参考 `ESP32 技术规格书 (PDF) <https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf>`_
+     - 请参考 `ESP32-S2 技术规格书 (PDF) <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s2_datasheet_cn.pdf>`_
+     - 请参考 `ESP32-C3 技术规格书 (PDF) <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c3_datasheet_cn.pdf>`_
+   * - 内核
+     - 搭载低功耗 Xtensa® LX6 32 位双核处理器，处理速度总共高达 600 MIPS，其中 ESP32-U4WDH/ESP32-S0WD（单核）处理速度可达 200 MIPS，ESP32-D2WD 可达 400 MIPS。
+     - 搭载低功耗 Xtensa® LX7 32 位单核处理器，处理速度高达 300 MIPS
+     - 搭载 RISC-V 32 位单核处理器
+   * - Wi-Fi 协议
+     - 802.11 b/g/n、2.4 GHz
+     - 802.11 b/g/n、2.4 GHz
+     - 802.11 b/g/n、2.4 GHz
+   * - Bluetooth®
+     - Bluetooth v4.2 BR/EDR 和 Bluetooth Low Energy
+     - ✖️
+     - Bluetooth 5.0
+   * - 主频
+     - 240 MHz（ESP32-S0WD、ESP32-D2WD 和 ESP32-U4WDH 为 160 MHz）
+     - 240 MHz
+     - 160 MHz
+   * - SRAM
+     - 520 KB
+     - 320 KB
+     - 400 KB
+   * - ROM
+     - 448 KB 用于程序启动和内核功能调用
+     - 128 KB 用于程序启动和内核功能调用
+     - 384 KB 用于程序启动和内核功能调用
+   * - 嵌入式 flash
+     - 2 MB、4 MB 或无嵌入式 flash，不同型号有差异
+     - 2 MB、4 MB 或无嵌入式 flash，不同型号有差异
+     - 4 MB 或无嵌入式 flash，不同型号有差异
+   * - 外部 flash
+     - 最大支持 16 MB，一次最多可映射 11 MB + 248 KB
+     - 最大支持 1 GB，一次最多可映射 11.5 MB
+     - 最大支持 16 MB，一次最多可映射 8 MB
+   * - 片外 RAM
+     - 最大支持 8 MB，一次最多可映射 4 MB
+     - 最大支持 1 GB，一次最多可映射 11.5 MB
+     - ✖️
+   * - Cache
+     - ✔️ 2 路组相联
+     - ✔️ 4 路组相联，独立的指令和数据 cache
+     - ✔️ 8 路组相连，32 位数据/指令总线宽度
+   * - **外设**
+     - 
+     -
+     - 
+   * - 模/数转换器 (ADC)
+     - 两个 12 位 SAR ADC，多达 18 个通道
+     - 两个 13 位 SAR ADC，多达 18 个通道
+     - 两个 12 位 SAR ADC，最多支持 6 个通道
+   * - 数/模转换器 (DAC)
+     - 两个 8 位通道
+     - 两个 8 位通道
+     - ✖️ 
+   * - 定时器
+     - 4 个 64 位通用定时器，3 个看门狗定时器
+     - 4 个 64 位通用定时器，3 个看门狗定时器
+     - 2 个 54 位通用定时器，3 个看门狗定时器     
+   * - 温度传感器
+     - ✖️
+     - 1
+     - 1
+   * - 触摸传感器
+     - 10
+     - 14
+     - ✖️
+   * - 霍尔传感器
+     - 1
+     - ✖️
+     - ✖️
+   * - 通用输入/输出接口 (GPIO)
+     - 34
+     - 43
+     - 22
+   * - 串行外设接口 (SPI)
+     - 4
+     - 4 个 SPI，比 ESP32 支持更多模式
+     - 3
+   * - LCD 接口
+     - 1
+     - 1
+     - ✖️
+   * - 通用异步收发器 (UART)
+     - 3
+     - 2 [#one]_
+     - 2 [#one]_
+   * - I2C 接口
+     - 2
+     - 2
+     - 1
+   * - I2S 接口
+     - 2 个，可配置为 8/16/32/40/48 位的输入输出通道
+     - 1 个，可配置为 8/16/24/32/48/64 位的输入输出通道
+     - 1 个，可配置为 8/16/24/32 位的输入输出通道
+   * - Camera 接口
+     - 1
+     - 1
+     - ✖️
+   * - DMA
+     - UART、SPI、I2S、SDIO 从机、SD/MMC 主机、EMAC、BT 和 Wi-Fi 都有专用的 DMA 控制器 
+     - UART、SPI、AES、SHA、I2S 和 ADC 控制器都有专用的 DMA 控制器
+     - 通用 DMA 控制器，3 个接收通道和 3 个发送通道
+   * - 红外遥控器 (RMT)
+     - 支持 8 通道
+     - 支持 4 通道 [#one]_，可配置为红外发射和接收
+     - 支持 4 通道 [#two]_，双通道的红外发射和双通道的红外接收
+   * - 脉冲计数器
+     - 8 通道
+     - 4 通道 [#one]_
+     - ✖️
+   * - LED PWM
+     - 16 通道
+     - 8 通道 [#one]_
+     - 6 通道 [#two]_
+   * - MCPWM
+     - 2，提供六个 PWM 输出
+     - ✖️ 
+     - ✖️ 
+   * - USB OTG
+     - ✖️
+     - 1
+     - ✖️           
+   * - TWAI® 控制器（兼容 ISO 11898-1 协议）
+     - 1
+     - 1
+     - 1
+   * - SD/SDIO/MMC 主机控制器
+     - 1
+     - ✖️
+     - ✖️
+   * - SDIO 从机控制器
+     - 1
+     - ✖️
+     - ✖️
+   * - 以太网 MAC 接口
+     - 1
+     - ✖️
+     - ✖️
+   * - 超低功耗协处理器 (ULP)
+     - ULP FSM
+     - PicoRV32 内核，8 KB SRAM，ULP FSM 支持更多指令
+     - ✖️
+   * - 辅助调试
+     - ✖️
+     - ✖️
+     - 1
+   * - **安全机制**
+     - 
+     -
+     - 
+   * - 安全启动
+     - ✔️
+     - ✔️ 比 ESP32 更快更安全
+     - ✔️ 比 ESP32 更快更安全
+   * - Flash 加密
+     - ✔️
+     - ✔️ 支持 PSRAM 加密，比 ESP32 更安全
+     - ✔️ 比 ESP32 更安全
+   * - OTP
+     - 1024 位
+     - 4096 位
+     - 4096 位
+   * - AES
+     - ✔️ AES-128, AES-192, AES-256 (FIPS PUB 197)
+     - ✔️ AES-128, AES-192, AES-256 (FIPS PUB 197)
+     - ✔️ AES-128, AES-256 (FIPS PUB 197)
+   * - HASH
+     - SHA-1, SHA-256, SHA-384, SHA-512 (FIPS PUB 180-4)
+     - SHA-1, SHA-224, SHA-256, SHA-384, SHA-512, SHA-512/224, SHA-512/256, SHA-512/t (FIPS PUB 180-4); 支持 DMA 
+     - SHA-1, SHA-224, SHA-256 (FIPS PUB 180-4)
+   * - RSA
+     - 高达 4096 位
+     - 高达 4096 位，与 ESP32 相比，改善了加速选项
+     - 高达 3072 位
+   * - 随机数生成器 (RNG)
+     - ✔️
+     - ✔️
+     - ✔️
+   * - HMAC
+     - ✖️
+     - ✔️
+     - ✔️
+   * - 数字签名
+     - ✖️
+     - ✔️
+     - ✔️
+   * - XTS
+     - ✖️
+     - ✔️ XTS-AES-128, XTS-AES-256
+     - ✔️ XTS-AES-128
+   * - **其它**
+     - 
+     -
+     - 
+   * - Deep-sleep 功耗（超低功耗传感器监测方式）
+     - 100 μA（ADC 以 1% 占空比工作时）
+     - 22 μA（触摸传感器以 1% 占空比工作时）
+     - 无此模式
+   * - 封装尺寸
+     - QFN48 5*5、6*6，不同型号有差异
+     - QFN56 7*7 
+     - QFN32 5*5
+
+.. note::
+
+    .. [#one] 与 ESP32 相比，减小了芯片面积 
+
+    .. [#two] 与 ESP32 和 ESP32-S2 相比，减小了芯片面积  
+
+.. note::
+
+    芯片大小 (die size)：ESP32-C3 < ESP32-S2 < ESP32
+
+
+相关文档
+=================
+
+- `ESP32 技术规格书 (PDF) <https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf>`_
+- ESP32-PICO 技术规格书 (PDF)
+
+    - `ESP32-PICO-D4 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-pico-d4_datasheet_cn.pdf>`_
+    - `ESP32-PICO-V3 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-pico-v3_datasheet_cn.pdf>`_
+    - `ESP32-PICO-V3-02 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-pico-v3-02_datasheet_cn.pdf>`_
+
+- `ESP32-S2 技术规格书 (PDF) <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s2_datasheet_cn.pdf>`_
+- `ESP32-C3 技术规格书 (PDF) <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c3_datasheet_cn.pdf>`_
+- `ESP 产品选型 <http://products.espressif.com:8000/#/>`_
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/zh_CN/hw-reference/index.rst b/docs/zh_CN/hw-reference/index.rst
index 034e5d77d9..9ef8e7cd44 100644
--- a/docs/zh_CN/hw-reference/index.rst
+++ b/docs/zh_CN/hw-reference/index.rst
@@ -15,4 +15,4 @@
     模组与开发板（历史版本）<modules-and-boards-previous>
     乐鑫产品订购信息 (PDF) <http://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/espressif_products_ordering_information_cn.pdf>
     乐鑫产品证书 <https://www.espressif.com/zh-hans/certificates>
-    Chip Series Comparison <chip-series-comparison>
+    芯片系列对比 <chip-series-comparison>