forked from espressif/esp-idf
32 lines
1.4 KiB
ReStructuredText
32 lines
1.4 KiB
ReStructuredText
外设驱动
|
|
========
|
|
|
|
:link_to_translation:`en:[English]`
|
|
|
|
公共变化
|
|
--------
|
|
|
|
所有驱动的 ``io_loop_back`` 配置已被移除
|
|
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
|
|
|
不同的驱动对象可以共享同一个 GPIO 编号，联合起来可以实现更加复杂的功能。比如将 RMT 外设的 TX 通道和 RX 通道绑定在同一个 GPIO 上，进而模拟单总线的读写时序。在以前的版本中，你需要在驱动的配置中额外设置 ``io_loop_back`` 来实现这种“回环”功能，现在，这个配置已经被移除。不同的驱动只需要在配置中设置相同的 GPIO 编号就能实现这个功能。
|
|
|
|
RMT
|
|
---
|
|
|
|
:cpp:type:`rmt_tx_channel_config_t` 配置结构体中的 ``io_od_mode`` 已经被移除。如果想要使用开漏模式，你需要手动调用 GPIO 驱动中的 :func:`gpio_od_enable` 函数。
|
|
|
|
MCPWM
|
|
-----
|
|
|
|
:cpp:type:`mcpwm_generator_config_t` 配置结构体中的 ``io_od_mode`` 已经被移除。如果想要使用开漏模式，你需要手动调用 GPIO 驱动中的 :func:`gpio_od_enable` 函数。
|
|
|
|
以下配置结构体中的 ``pull_up`` 和 ``pull_down`` 成员已经被移除，你需要手动调用 GPIO 驱动中的 :func:`gpio_set_pull_mode` 函数来配置 IO 上拉和下拉电阻：
|
|
|
|
.. list::
|
|
|
|
- :cpp:type:`mcpwm_generator_config_t`
|
|
- :cpp:type:`mcpwm_gpio_fault_config_t`
|
|
- :cpp:type:`mcpwm_gpio_sync_src_config_t`
|
|
- :cpp:type:`mcpwm_capture_channel_config_t`
|