forked from mpusz/mp-units
chore: linear_algebra example removed
This commit is contained in:
Mateusz Pusz
@@ -1,450 +0,0 @@
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// The MIT License (MIT)
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// Copyright (c) 2018 Mateusz Pusz
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// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
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// in the Software without restriction, including without limitation the rights
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// to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
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// copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
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// furnished to do so, subject to the following conditions:
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// The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
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// copies or substantial portions of the Software.
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// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
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// IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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// FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
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// AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
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// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
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// OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
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// SOFTWARE.
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#include <linear_algebra.hpp>
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// linear_algebra.hpp has to be included first otherwise the header will fail to compile!
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#include <mp_units/customization_points.h>
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#include <mp_units/format.h>
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#include <mp_units/iostream.h>
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#include <mp_units/systems/isq/mechanics.h>
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#include <mp_units/systems/isq/space_and_time.h>
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#include <mp_units/systems/si/unit_symbols.h>
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#include <mp_units/systems/si/units.h>
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#include <iostream>
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namespace STD_LA {
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template<class ET, class OT>
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std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const vector<ET, OT>& v)
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{
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os << "|";
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for (auto i = 0U; i < v.size(); ++i) {
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os << STD_FMT::format(" {:>9}", v(i));
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}
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os << " |";
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return os;
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}
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template<class ET, class OT>
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std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const matrix<ET, OT>& v)
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{
|
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||||||
for (auto i = 0U; i < v.rows(); ++i) {
|
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os << "|";
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||||||
for (auto j = 0U; j < v.columns(); ++j) {
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||||||
os << STD_FMT::format(" {:>9}", v(i, j));
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}
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||||||
os << (i != v.rows() - 1U ? " |\n" : " |");
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}
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return os;
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}
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} // namespace STD_LA
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template<typename Rep = double>
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using vector = std::math::fs_vector<Rep, 3>;
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template<typename Rep>
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inline constexpr bool mp_units::is_vector<vector<Rep>> = true;
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namespace {
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using namespace mp_units;
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using namespace mp_units::si::unit_symbols;
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// template<typename Rep = double>
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// using matrix = std::math::fs_matrix<Rep, 3, 3>;
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// constexpr auto mm = isq::length[si::milli<si::metre>];
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||||||
// constexpr auto m = isq::length[si::metre];
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||||||
// constexpr auto km = isq::length[si::kilo<si::metre>];
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||||||
// constexpr auto N = isq::force[si::newton];
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// template<Unit auto U = si::metre, Representation Rep = double>
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||||||
// using length_v = quantity<isq::length[U], vector<Rep>>;
|
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||||||
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||||||
// template<Unit auto U = si::newton, Representation Rep = double>
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||||||
// using force_v = quantity<isq::force[U], vector<Rep>>;
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||||||
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||||||
void quantity_of_vector_cast()
|
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||||||
{
|
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||||||
std::cout << "\nquantity_of_vector_cast:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
auto v = vector<int>{1001, 1002, 1003} * isq::position_vector[m];
|
|
||||||
auto u = vector<int>{3, 2, 1} * isq::position_vector[km];
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
std::cout << "u = " << u << "\n";
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||||||
|
|
||||||
std::cout << "v[km] = " << value_cast<km>(v) << "\n";
|
|
||||||
std::cout << "u[m] = " << u[m] << "\n";
|
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
void quantity_of_vector_multiply_by_scalar_value()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cout << "\nquantity_of_vector_multiply_scalar_value:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
auto v = vector<int>{1, 2, 3} * isq::position_vector[m];
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "2 * v = " << 2 * v << "\n";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void quantity_of_vector_divide_by_scalar_value()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cout << "\nquantity_of_vector_divide_scalar_value:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
auto v = vector<int>{2, 4, 6} * isq::position_vector[m];
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "v / 2 = " << v / 2 << "\n";
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
void quantity_of_vector_add()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cout << "\nquantity_of_vector_add:\n";
|
|
||||||
|
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||||||
// TODO Does not compile (LA bug)
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||||||
// auto v = vector<int>{1, 2, 3} * isq::position_vector[m];
|
|
||||||
// auto u = vector<int>{3, 2, 1} * isq::position_vector[m];
|
|
||||||
// auto t = vector<int>{3, 2, 1} * isq::position_vector[km];
|
|
||||||
|
|
||||||
// quantity<isq::distance[m], vector<int>> v{vector<int>{1, 2, 3}}; // should not compile
|
|
||||||
auto v = vector<int>{1, 2, 3} * isq::position_vector[m];
|
|
||||||
auto u = vector<int>{3, 2, 1} * isq::position_vector[m];
|
|
||||||
auto t = vector<int>{3, 2, 1} * isq::position_vector[km];
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
std::cout << "u = " << u << "\n";
|
|
||||||
std::cout << "t = " << t << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "v + u = " << v + u << "\n";
|
|
||||||
std::cout << "v + t = " << v + t << "\n";
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||||||
}
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|
||||||
|
|
||||||
void quantity_of_vector_subtract()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cout << "\nquantity_of_vector_subtract:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
auto v = vector<int>{1, 2, 3} * isq::position_vector[m];
|
|
||||||
auto u = vector<int>{3, 2, 1} * isq::position_vector[m];
|
|
||||||
auto t = vector<int>{3, 2, 1} * isq::position_vector[km];
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
std::cout << "u = " << u << "\n";
|
|
||||||
std::cout << "t = " << t << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "v - u = " << v - u << "\n";
|
|
||||||
std::cout << "v - t = " << v - t << "\n";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void quantity_of_vector_divide_by_scalar_quantity()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cout << "\nquantity_of_vector_divide_scalar:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
auto pos = vector<int>{30, 20, 10} * isq::position_vector[km];
|
|
||||||
auto dur = 2 * isq::duration[h];
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|
||||||
quantity<isq::velocity[km / h], vector<int>> v = pos / dur;
|
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||||||
|
|
||||||
std::cout << "pos = " << pos << "\n";
|
|
||||||
std::cout << "dur = " << dur << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "pos / dur = " << pos / dur << "\n";
|
|
||||||
std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
|
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||||||
// void quantity_of_vector_multiply_same()
|
|
||||||
// {
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||||||
// std::cout << "\nquantity_of_vector_multiply_same:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// length_v<> v(vector<>{1, 2, 3});
|
|
||||||
// length_v<> u(vector<>{3, 2, 1});
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "u = " << u << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v * u = " << v * u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "2 * m * v = " << 2. * m * v << "\n";
|
|
||||||
// }
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|
||||||
|
|
||||||
// void quantity_of_vector_multiply_different()
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// std::cout << "\nquantity_of_vector_multiply_different:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// force_v<> v(vector<>{1, 2, 3});
|
|
||||||
// length_v<> u(vector<>{3, 2, 1});
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "u = " << u << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v * u = " << v * u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "2 * N * u = " << 2. * N * u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "2 * u = " << 2 * u << "\n";
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void quantity_of_vector_divide_by_scalar()
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// std::cout << "\nquantity_of_vector_divide_by_scalar:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// length_v<> v(vector<>{4, 8, 12});
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// // TODO Uncomment when bug in the LA is fixed
|
|
||||||
// // std::cout << "v / 2 * s = " << v / 2 * s << "\n";
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||||||
// // std::cout << "v / 2 = " << v / 2 << "\n";
|
|
||||||
// }
|
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||||||
|
|
||||||
void quantity_of_vector_tests()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
quantity_of_vector_cast();
|
|
||||||
quantity_of_vector_multiply_by_scalar_value();
|
|
||||||
quantity_of_vector_divide_by_scalar_value();
|
|
||||||
quantity_of_vector_add();
|
|
||||||
quantity_of_vector_subtract();
|
|
||||||
quantity_of_vector_divide_by_scalar_quantity();
|
|
||||||
// quantity_of_vector_multiply_same();
|
|
||||||
// quantity_of_vector_multiply_different();
|
|
||||||
// quantity_of_vector_divide_by_scalar();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// template<Unit auto U = si::metre, Representation Rep = double>
|
|
||||||
// using length_m = quantity<isq::length[U], matrix<Rep>>;
|
|
||||||
|
|
||||||
// void quantity_of_matrix_add()
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// std::cout << "\nquantity_of_matrix_add:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// length_m<> v(matrix<>{{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}});
|
|
||||||
// length_m<> u(matrix<>{{3, 2, 1}, {3, 2, 1}, {3, 2, 1}});
|
|
||||||
// length_m<si::kilo<si::metre>> t(matrix<>{{3, 2, 1}, {3, 2, 1}, {3, 2, 1}});
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v =\n" << v << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "u =\n" << u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "t =\n" << t << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v + u =\n" << v + u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "v + t =\n" << v + t << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// // TODO Uncomment when fixed in the LA lib
|
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||||||
// // std::cout << "v[mm] =\n" << matrix<si::length<si::millimetre>>(v) << "\n";
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void quantity_of_matrix_multiply_same()
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// std::cout << "\nquantity_of_matrix_multiply_same:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// length_m<> v(matrix<>{{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}});
|
|
||||||
// length_v<> u(vector<>{3, 2, 1});
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v =\n" << v << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "u =\n" << u << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v * u =\n" << v * u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "2 * m * u =\n" << 2. * m * u << "\n";
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void quantity_of_matrix_multiply_different()
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// std::cout << "\nquantity_of_matrix_multiply_different:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// force_v<> v(vector<>{1, 2, 3});
|
|
||||||
// length_m<> u(matrix<>{{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}});
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v =\n" << v << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "u =\n" << u << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v * u =\n" << v * u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "2 * N * u =\n" << 2. * N * u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "2 * u =\n" << 2 * u << "\n";
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void quantity_of_matrix_divide_by_scalar()
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// std::cout << "\nquantity_of_matrix_divide_by_scalar:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// length_m<> v(matrix<>{{2, 4, 6}, {4, 6, 8}, {8, 4, 2}});
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v =\n" << v << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// // TODO Uncomment when bug in the LA is fixed
|
|
||||||
// // std::cout << "v / (2 * s) =\n" << v / (2 * s) << "\n";
|
|
||||||
// // std::cout << "v / 2 =\n" << v / 2 << "\n";
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void quantity_of_matrix_tests()
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// quantity_of_matrix_add();
|
|
||||||
// quantity_of_matrix_multiply_same();
|
|
||||||
// quantity_of_matrix_multiply_different();
|
|
||||||
// quantity_of_matrix_divide_by_scalar();
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// void vector_of_quantity_add()
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// std::cout << "\nvector_of_quantity_add:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// vector<quantity<m>> v = {1 * m, 2 * m, 3 * m};
|
|
||||||
// vector<quantity<m>> u = {3 * m, 2 * m, 1 * m};
|
|
||||||
// vector<quantity<km>> t = {3 * km, 2 * km, 1 * km};
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "u = " << u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "t = " << t << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v + u = " << v + u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "v + t = " << v + t << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "t[m] = " << vector<quantity<m>>(t) << "\n";
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void vector_of_quantity_multiply_same()
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// std::cout << "\nvector_of_quantity_multiply_same:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// vector<quantity<m>> v = {1 * m, 2 * m, 3 * m};
|
|
||||||
// vector<quantity<m>> u = {3 * m, 2 * m, 1 * m};
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "u = " << u << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v * u = " << v * u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "2 * m * v = " << 2. * m * v << "\n";
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void vector_of_quantity_multiply_different()
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// std::cout << "\nvector_of_quantity_multiply_different:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// vector<quantity<N>> v = {1 * N, 2 * N, 3 * N};
|
|
||||||
// vector<quantity<m>> u = {3 * m, 2 * m, 1 * m};
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "u = " << u << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v * u = " << v * u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "2 * N * u = " << 2. * N * u << "\n";
|
|
||||||
// std::cout << "2 * u = " << 2 * u << "\n";
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void vector_of_quantity_divide_by_scalar()
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// std::cout << "\nvector_of_quantity_divide_by_scalar:\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// vector<quantity<m>> v = {4 * m, 8 * m, 12 * m};
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cout << "v = " << v << "\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
// // TODO Uncomment when bug in the LA is fixed
|
|
||||||
// // std::cout << "v / (2 * s) = " << v / (2 * s) << "\n";
|
|
||||||
// // std::cout << "v / 2 = " << v / 2 << "\n";
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void vector_of_quantity_tests()
|
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||||||
// {
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// vector_of_quantity_add();
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// vector_of_quantity_multiply_same();
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// vector_of_quantity_multiply_different();
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||||||
// vector_of_quantity_divide_by_scalar();
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// }
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||||||
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// void matrix_of_quantity_add()
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// {
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// std::cout << "\nmatrix_of_quantity_add:\n";
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||||||
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// matrix<quantity<m>> v = {{1 * m, 2 * m, 3 * m}, {4 * m, 5 * m, 6 * m}, {7 * m, 8 * m, 9 * m}};
|
|
||||||
// matrix<quantity<m>> u = {{3 * m, 2 * m, 1 * m}, {3 * m, 2 * m, 1 * m}, {3 * m, 2 * m, 1 * m}};
|
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||||||
// matrix<quantity<mm>> t = {{3 * mm, 2 * mm, 1 * mm}, {3 * mm, 2 * mm, 1 * mm}, {3 * mm, 2 * mm, 1 * mm}};
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||||||
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||||||
// std::cout << "v =\n" << v << "\n";
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||||||
// std::cout << "u =\n" << u << "\n";
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// std::cout << "t =\n" << t << "\n";
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||||||
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||||||
// std::cout << "v + u =\n" << v + u << "\n";
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||||||
// std::cout << "v + t =\n" << v + t << "\n";
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// // TODO Uncomment when fixed in the LA lib
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// // std::cout << "v[mm] =\n" << matrix<si::length<si::millimetre>>(v) << "\n";
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// }
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||||||
// void matrix_of_quantity_multiply_same()
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// {
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||||||
// std::cout << "\nmatrix_of_quantity_multiply_same:\n";
|
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||||||
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||||||
// matrix<quantity<m>> v = {{1 * m, 2 * m, 3 * m}, {4 * m, 5 * m, 6 * m}, {7 * m, 8 * m, 9 * m}};
|
|
||||||
// vector<quantity<m>> u = {3 * m, 2 * m, 1 * m};
|
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||||||
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||||||
// std::cout << "v =\n" << v << "\n";
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||||||
// std::cout << "u =\n" << u << "\n";
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||||||
// std::cout << "v * u =\n" << v * u << "\n";
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||||||
// std::cout << "2 * m * u =\n" << 2. * m * u << "\n";
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// }
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||||||
// void matrix_of_quantity_multiply_different()
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// {
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// std::cout << "\nmatrix_of_quantity_multiply_different:\n";
|
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||||||
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// vector<quantity<N>> v = {1 * N, 2 * N, 3 * N};
|
|
||||||
// matrix<quantity<m>> u = {{1 * m, 2 * m, 3 * m}, {4 * m, 5 * m, 6 * m}, {7 * m, 8 * m, 9 * m}};
|
|
||||||
|
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||||||
// std::cout << "v =\n" << v << "\n";
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||||||
// std::cout << "u =\n" << u << "\n";
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||||||
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|
||||||
// std::cout << "v * u =\n" << v * u << "\n";
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||||||
// std::cout << "2 * N * u =\n" << 2. * N * u << "\n";
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||||||
// std::cout << "2 * u =\n" << 2 * u << "\n";
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||||||
// }
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||||||
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||||||
// void matrix_of_quantity_divide_by_scalar()
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// {
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||||||
// std::cout << "\nmatrix_of_quantity_divide_by_scalar:\n";
|
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||||||
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||||||
// matrix<quantity<m>> v = {{2 * m, 4 * m, 6 * m}, {4 * m, 6 * m, 8 * m}, {8 * m, 4 * m, 2 * m}};
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||||||
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||||||
// std::cout << "v =\n" << v << "\n";
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// // TODO Uncomment when bug in the LA is fixed
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// // std::cout << "v / (2 * s) =\n" << v / (2 * s) << "\n";
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// // std::cout << "v / 2 =\n" << v / 2 << "\n";
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// }
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||||||
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||||||
// void matrix_of_quantity_tests()
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// {
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||||||
// matrix_of_quantity_add();
|
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||||||
// matrix_of_quantity_multiply_same();
|
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||||||
// matrix_of_quantity_multiply_different();
|
|
||||||
// matrix_of_quantity_divide_by_scalar();
|
|
||||||
// }
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||||||
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||||||
} // namespace
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||||||
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int main()
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{
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quantity_of_vector_tests();
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// quantity_of_matrix_tests();
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||||||
// vector_of_quantity_tests();
|
|
||||||
// matrix_of_quantity_tests();
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||||||
}
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