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Initial support for Teensy 3
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Valeriy Koval
65
platformio/boards/teensy.json
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65
platformio/boards/teensy.json
Normal file
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{
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"teensy2": {
|
||||||
|
"build": {
|
||||||
|
"core": "teensy",
|
||||||
|
"f_cpu": "16000000L",
|
||||||
|
"mcu": "atmega32u4",
|
||||||
|
"variant": "teensy2"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"name": "Teensy 2.0",
|
||||||
|
"platform": "teensy",
|
||||||
|
"upload": {
|
||||||
|
"maximum_ram_size": 2560,
|
||||||
|
"maximum_size": 32256
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
"teensypp2": {
|
||||||
|
"build": {
|
||||||
|
"core": "teensy",
|
||||||
|
"f_cpu": "16000000L",
|
||||||
|
"mcu": "at90usb1286",
|
||||||
|
"variant": "teensypp2"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"name": "Teensy 2.0",
|
||||||
|
"platform": "teensy",
|
||||||
|
"upload": {
|
||||||
|
"maximum_ram_size": 8192,
|
||||||
|
"maximum_size": 130048
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
"teensy30": {
|
||||||
|
"build": {
|
||||||
|
"core": "teensy3",
|
||||||
|
"extra_flags": "-D__MK20DX128__",
|
||||||
|
"f_cpu": "48000000L",
|
||||||
|
"ldscript": "mk20dx128.ld",
|
||||||
|
"mcu": "mk20dx128",
|
||||||
|
"variant": "teensy30"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"name": "Teensy 3.0",
|
||||||
|
"platform": "teensy",
|
||||||
|
"upload": {
|
||||||
|
"maximum_ram_size": 16384,
|
||||||
|
"maximum_size": 131072
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
"teensy31": {
|
||||||
|
"build": {
|
||||||
|
"core": "teensy3",
|
||||||
|
"extra_flags": "-D__MK20DX256__",
|
||||||
|
"f_cpu": "72000000L",
|
||||||
|
"ldscript": "mk20dx256.ld",
|
||||||
|
"mcu": "mk20dx256",
|
||||||
|
"variant": "teensy31"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"name": "Teensy 3.1",
|
||||||
|
"platform": "teensy",
|
||||||
|
"upload": {
|
||||||
|
"maximum_ram_size": 65536,
|
||||||
|
"maximum_size": 262144
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
205
platformio/builder/scripts/teensy.py
Normal file
205
platformio/builder/scripts/teensy.py
Normal file
@ -0,0 +1,205 @@
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|
# Copyright (C) Ivan Kravets <me@ikravets.com>
|
||||||
|
# See LICENSE for details.
|
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|
"""
|
||||||
|
Builder for Teensy boards
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||||||
|
"""
|
||||||
|
|
||||||
|
from os.path import join
|
||||||
|
|
||||||
|
from SCons.Script import (COMMAND_LINE_TARGETS, AlwaysBuild, Builder, Default,
|
||||||
|
DefaultEnvironment)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
env = DefaultEnvironment()
|
||||||
|
|
||||||
|
if env.get("BOARD_OPTIONS", {}).get("build", {}).get("core") == "teensy":
|
||||||
|
env.Replace(
|
||||||
|
AR="avr-ar",
|
||||||
|
AS="avr-gcc",
|
||||||
|
CC="avr-gcc",
|
||||||
|
CXX="avr-g++",
|
||||||
|
OBJCOPY="avr-objcopy",
|
||||||
|
RANLIB="avr-ranlib",
|
||||||
|
|
||||||
|
ARFLAGS=["rcs"],
|
||||||
|
|
||||||
|
CXXFLAGS=[
|
||||||
|
"-std=c++0x"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
CPPFLAGS=[
|
||||||
|
"-mmcu=$BOARD_MCU"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
CPPDEFINES=[
|
||||||
|
"SERIALNUM=-1164905212" # ?????
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
LINKFLAGS=[
|
||||||
|
"-mmcu=$BOARD_MCU"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
elif env.get("BOARD_OPTIONS", {}).get("build", {}).get("core") == "teensy3":
|
||||||
|
env.Replace(
|
||||||
|
AR="arm-none-eabi-ar",
|
||||||
|
AS="arm-none-eabi-gcc",
|
||||||
|
CC="arm-none-eabi-gcc",
|
||||||
|
CXX="arm-none-eabi-g++",
|
||||||
|
OBJCOPY="arm-none-eabi-objcopy",
|
||||||
|
RANLIB="arm-none-eabi-ranlib",
|
||||||
|
|
||||||
|
ARFLAGS=["rcs"],
|
||||||
|
|
||||||
|
ASFLAGS=[
|
||||||
|
"-mcpu=cortex-m4",
|
||||||
|
"-mthumb",
|
||||||
|
#"-nostdlib"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
CXXFLAGS=[
|
||||||
|
"-std=gnu++0x",
|
||||||
|
"-fno-rtti",
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
CPPFLAGS=[
|
||||||
|
"-mcpu=cortex-m4",
|
||||||
|
"-mthumb",
|
||||||
|
"-ffunction-sections", # place each function in its own section
|
||||||
|
"-fdata-sections",
|
||||||
|
#"-nostdlib"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
CPPDEFINES=[
|
||||||
|
"TIME_T=1423046159" # @TODO
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
LINKFLAGS=[
|
||||||
|
"-mcpu=cortex-m4",
|
||||||
|
"-mthumb",
|
||||||
|
"-Wl,--gc-sections",
|
||||||
|
#"-nostartfiles",
|
||||||
|
#"-nostdlib",
|
||||||
|
]
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
env.Append(
|
||||||
|
BUILDERS=dict(
|
||||||
|
ElfToEep=Builder(
|
||||||
|
action=" ".join([
|
||||||
|
"$OBJCOPY",
|
||||||
|
"-O",
|
||||||
|
"ihex",
|
||||||
|
"-j",
|
||||||
|
".eeprom",
|
||||||
|
'--set-section-flags=.eeprom="alloc,load"',
|
||||||
|
"--no-change-warnings",
|
||||||
|
"--change-section-lma",
|
||||||
|
".eeprom=0",
|
||||||
|
"$SOURCES",
|
||||||
|
"$TARGET"]),
|
||||||
|
suffix=".eep"
|
||||||
|
),
|
||||||
|
|
||||||
|
ElfToHex=Builder(
|
||||||
|
action=" ".join([
|
||||||
|
"$OBJCOPY",
|
||||||
|
"-O",
|
||||||
|
"ihex",
|
||||||
|
"-R",
|
||||||
|
".eeprom",
|
||||||
|
"$SOURCES",
|
||||||
|
"$TARGET"]),
|
||||||
|
suffix=".hex"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
),
|
||||||
|
|
||||||
|
ASFLAGS=[
|
||||||
|
"-c",
|
||||||
|
"-g", # include debugging info (so errors include line numbers)
|
||||||
|
"-x", "assembler-with-cpp",
|
||||||
|
"-Wall"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
CPPFLAGS=[
|
||||||
|
"-g", # include debugging info (so errors include line numbers)
|
||||||
|
"-Os", # optimize for size
|
||||||
|
"-fdata-sections",
|
||||||
|
"-ffunction-sections", # place each function in its own section
|
||||||
|
"-Wall",
|
||||||
|
"-MMD" # output dependancy info
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
CPPDEFINES=[
|
||||||
|
"F_CPU=$BOARD_F_CPU",
|
||||||
|
"USB_VID=null",
|
||||||
|
"USB_PID=null",
|
||||||
|
"USB_VID=null",
|
||||||
|
"TEENSYDUINO=120",
|
||||||
|
"USB_SERIAL",
|
||||||
|
"LAYOUT_US_ENGLISH",
|
||||||
|
"__MK20DX256__"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
CXXFLAGS=[
|
||||||
|
"-felide-constructors",
|
||||||
|
"-fno-exceptions"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
LINKFLAGS=[
|
||||||
|
"-Os"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
|
||||||
|
UPLOADER=join(
|
||||||
|
"$PIOPACKAGES_DIR", "tool-teensy", "teensy_loader_cli"),
|
||||||
|
UPLOADERFLAGS=[
|
||||||
|
|
||||||
|
],
|
||||||
|
UPLOADHEXCMD='"$UPLOADER" $UPLOADERFLAGS -U flash:w:$SOURCES:i',
|
||||||
|
UPLOADEEPCMD='"$UPLOADER" $UPLOADERFLAGS -U eeprom:w:$SOURCES:i'
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
CORELIBS = env.ProcessGeneral()
|
||||||
|
|
||||||
|
#
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||||||
|
# Target: Build executable and linkable firmware
|
||||||
|
#
|
||||||
|
|
||||||
|
target_elf = env.BuildFirmware(CORELIBS + ["m"])
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Target: Extract EEPROM data (from EEMEM directive) to .eep file
|
||||||
|
#
|
||||||
|
|
||||||
|
target_eep = env.Alias("eep", env.ElfToEep(join("$BUILD_DIR", "firmware"),
|
||||||
|
target_elf))
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Target: Build the .hex file
|
||||||
|
#
|
||||||
|
|
||||||
|
if "uploadlazy" in COMMAND_LINE_TARGETS:
|
||||||
|
target_hex = join("$BUILD_DIR", "firmware.hex")
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
target_hex = env.ElfToHex(join("$BUILD_DIR", "firmware"), target_elf)
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Target: Upload by default .hex file
|
||||||
|
#
|
||||||
|
|
||||||
|
upload = env.Alias(["upload", "uploadlazy"], target_hex, ("$UPLOADCMD"))
|
||||||
|
AlwaysBuild(upload)
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Target: Upload .eep file
|
||||||
|
#
|
||||||
|
|
||||||
|
uploadeep = env.Alias(["uploadeep"], target_eep, ("$UPLOADEEPCMD"))
|
||||||
|
AlwaysBuild(uploadeep)
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Target: Define targets
|
||||||
|
#
|
||||||
|
|
||||||
|
Default(target_hex)
|
||||||
25
platformio/platforms/teensy.py
Normal file
25
platformio/platforms/teensy.py
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
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|
# Copyright (C) Ivan Kravets <me@ikravets.com>
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|
# See LICENSE for details.
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from platformio.platforms.base import BasePlatform
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|
class TeensyPlatform(BasePlatform):
|
||||||
|
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|
"""
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|
An embedded platform for Teensy boards
|
||||||
|
(with Arduino Framework)
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
|
||||||
|
PACKAGES = {
|
||||||
|
|
||||||
|
"toolchain-gccarmnoneeabi": {
|
||||||
|
"alias": "toolchain",
|
||||||
|
"default": True
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
"framework-arduinoteensy": {
|
||||||
|
"alias": "framework",
|
||||||
|
"default": True
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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Reference in New Issue
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