Much needed config refactor

2022-01-18 09:49:12 +01:00
parent 22896d0fb9
commit 359facce64
6 changed files with 392 additions and 312 deletions
--- a/config_allfeatures.cmake
+++ b/config_allfeatures.cmake
@ -16,62 +16,70 @@ add_definitions(
 )

 set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
-  -DFEATURE_ADC_IN
-  -DPINS_GAS=34
-  -DPINS_BREMS=35
-  -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
-  -DFEATURE_CAN
-#  -DFEATURE_SERIAL
-#  -DPINS_RX1=4
-#  -DPINS_TX1=5
-#  -DPINS_RX2=22
-#  -DPINS_TX2=23
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
-  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
-#  -DFEATURE_MOSFETS
-#  -DPINS_MOSFET0=18
-#  -DPINS_MOSFET1=19
-#  -DPINS_MOSFET2=21
-  -DDEFAULT_IMOTMAX=28
-  -DDEFAULT_IDCMAX=30
-  -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
-  -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
-  -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
-  -DFEATURE_WEBSERVER
-  -DFEATURE_OTA
-#  -DFEATURE_DPAD_5WIRESW
-#  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT=4
-#  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=5
-#  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=27
-#  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=18
-#  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN4=19
-#  -DPINS_DPAD_EXTRASW_IN5=25
-  -DFEATURE_DPAD_6WIRESW
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_OUT=4
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN1=5
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN2=27
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN3=18
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN4=19
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN5=26
-   -DFEATURE_GSCHISSENE_DIODE
-  -DFEATURE_BLE
-#  -DFEATURE_BLUETOOTH
-#  -DFEATURE_BMS
-#  -DFEATURE_GAMETRAK
-#  -DPINS_GAMETRAKX=34
-#  -DPINS_GAMETRAKY=39
-#  -DPINS_GAMETRAKDIST=36
-  -DFEATURE_POWERSUPPLY
-  -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
-  -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
-  -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
-  -DFEATURE_NTP
-  -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
-  -DPINS_LEDSTRIP=33
-  -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
-  -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
-  -DFEATURE_ESPNOW
+# Pins
+    -DPINS_GAS=34
+    -DPINS_BREMS=35
+#    -DPINS_RX1=4
+#    -DPINS_TX1=5
+#    -DPINS_RX2=22
+#    -DPINS_TX2=23
+#    -DPINS_MOSFET0=18
+#    -DPINS_MOSFET1=19
+#    -DPINS_MOSFET2=21
+#    -DPINS_GAMETRAKX=34
+#    -DPINS_GAMETRAKY=39
+#    -DPINS_GAMETRAKDIST=36
+    -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
+    -DPINS_LEDSTRIP=33
+
+# Config flags
+    -DFEATURE_ADC_IN
+    -DFEATURE_CAN
+#    -DFEATURE_SERIAL
+#    -DFEATURE_MOSFETS
+    -DFEATURE_WEBSERVER
+    -DFEATURE_OTA
+    -DFEATURE_BLE
+#    -DFEATURE_BLUETOOTH
+#    -DFEATURE_BMS
+#    -DFEATURE_GAMETRAK
+    -DFEATURE_POWERSUPPLY
+    -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
+    -DFEATURE_NTP
+    -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
+    -DFEATURE_ESPNOW
+
+    -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
+    -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
+    -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
+
+# Default values
+    -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
+    -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
+    -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
+    -DDEFAULT_IMOTMAX=28
+    -DDEFAULT_IDCMAX=30
+    -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
+    -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
+    -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
+
+# DPAD
+#    -DFEATURE_DPAD_5WIRESW
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT=4
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=5
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=27
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=18
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN4=19
+#    -DPINS_DPAD_EXTRASW_IN5=25
+    -DFEATURE_DPAD_6WIRESW
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_OUT=4
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN1=5
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN2=27
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN3=18
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN4=19
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN5=26
+    -DFEATURE_GSCHISSENE_DIODE
 )
--- a/config_comred.cmake
+++ b/config_comred.cmake
@ -16,57 +16,72 @@ add_definitions(
 )

 set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
-  -DFEATURE_ADC_IN
-  -DPINS_GAS=34
-  -DPINS_BREMS=35
-  -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
-  -DFEATURE_CAN
-#  -DFEATURE_SERIAL
-#  -DPINS_RX1=4
-#  -DPINS_TX1=5
-#  -DPINS_RX2=22
-#  -DPINS_TX2=23
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
-  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
-#  -DFEATURE_MOSFETS
-#  -DPINS_MOSFET0=18
-#  -DPINS_MOSFET1=19
-#  -DPINS_MOSFET2=21
-  -DDEFAULT_IMOTMAX=28
-  -DDEFAULT_IDCMAX=30
-  -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
-  -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
-  -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
-  -DFEATURE_WEBSERVER
-  -DFEATURE_OTA
-  -DFEATURE_DPAD_6WIRESW
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_OUT=4
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN1=5
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN2=27
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN3=18
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN4=19
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN5=26
-   -DFEATURE_GSCHISSENE_DIODE
-  -DFEATURE_BLE
-#  -DFEATURE_BLUETOOTH
-#  -DFEATURE_BMS
-#  -DFEATURE_GAMETRAK
-#  -DPINS_GAMETRAKX=34
-#  -DPINS_GAMETRAKY=39
-#  -DPINS_GAMETRAKDIST=36
-#  -DFEATURE_POWERSUPPLY
-  -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
-  -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
-  -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
-#  -DFEATURE_NTP
-  -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
-  -DPINS_LEDSTRIP=33
-  -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
-#  -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
-  -DFEATURE_ESPNOW
+# Pins
+    -DPINS_GAS=34
+    -DPINS_BREMS=35
+#    -DPINS_RX1=4
+#    -DPINS_TX1=5
+#    -DPINS_RX2=22
+#    -DPINS_TX2=23
+#    -DPINS_MOSFET0=18
+#    -DPINS_MOSFET1=19
+#    -DPINS_MOSFET2=21
+#    -DPINS_GAMETRAKX=34
+#    -DPINS_GAMETRAKY=39
+#    -DPINS_GAMETRAKDIST=36
+    -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
+    -DPINS_LEDSTRIP=33
+
+# Config flags
+    -DFEATURE_ADC_IN
+    -DFEATURE_CAN
+#    -DFEATURE_SERIAL
+#    -DFEATURE_MOSFETS
+    -DFEATURE_WEBSERVER
+    -DFEATURE_OTA
+    -DFEATURE_BLE
+#    -DFEATURE_BLUETOOTH
+#    -DFEATURE_BMS
+#    -DFEATURE_GAMETRAK
+#    -DFEATURE_POWERSUPPLY
+    -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
+#    -DFEATURE_NTP
+    -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
+    -DFEATURE_ESPNOW
+
+    -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
+#    -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
+    -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
+
+# Default values
+    -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
+    -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
+    -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
+    -DDEFAULT_IMOTMAX=28
+    -DDEFAULT_IDCMAX=30
+    -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
+    -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=17
+    -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
+
+# DPAD
+#    -DFEATURE_DPAD_5WIRESW
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT=4
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=5
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=27
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=18
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN4=19
+#    -DPINS_DPAD_EXTRASW_IN5=25
+    -DFEATURE_DPAD_6WIRESW
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_OUT=4
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN1=5
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN2=27
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN3=18
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN4=19
+    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN5=26
+    -DFEATURE_GSCHISSENE_DIODE
 )

 if (EXISTS "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/ignore/lockscreen_plugin.cmake")
--- a/config_feedc0de.cmake
+++ b/config_feedc0de.cmake
@ -16,53 +16,69 @@ add_definitions(
 )

 set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
-  -DFEATURE_ADC_IN
-  -DPINS_GAS=34
-  -DPINS_BREMS=35
-  -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
-  -DFEATURE_CAN
-#  -DFEATURE_SERIAL
-#  -DPINS_RX1=4
-#  -DPINS_TX1=5
-#  -DPINS_RX2=22
-#  -DPINS_TX2=23
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
-  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=255
-  -DFEATURE_MOSFETS
-  -DPINS_MOSFET0=4
-  -DPINS_MOSFET1=5
-  -DPINS_MOSFET2=25
-  -DDEFAULT_IMOTMAX=40
-  -DDEFAULT_IDCMAX=42
-  -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
-  -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=17
-  -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
-  -DFEATURE_WEBSERVER
-  -DFEATURE_OTA
-  -DFEATURE_DPAD_5WIRESW_2OUT
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT1=18
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT2=19
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=27
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=32
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=33
-  -DFEATURE_BLE
-#  -DFEATURE_BLUETOOTH
-#  -DFEATURE_BMS
-#  -DFEATURE_GAMETRAK
-#  -DPINS_GAMETRAKX=34
-#  -DPINS_GAMETRAKY=39
-#  -DPINS_GAMETRAKDIST=36
-  -DFEATURE_POWERSUPPLY
-  -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
-  -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
-  -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
-  -DFEATURE_NTP
-  -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
-  -DPINS_LEDSTRIP=26
-#  -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
-#  -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
-#  -DFEATURE_ESPNOW
+# Pins
+    -DPINS_GAS=34
+    -DPINS_BREMS=35
+#    -DPINS_RX1=4
+#    -DPINS_TX1=5
+#    -DPINS_RX2=22
+#    -DPINS_TX2=23
+    -DPINS_MOSFET0=4
+    -DPINS_MOSFET1=5
+    -DPINS_MOSFET2=25
+#    -DPINS_GAMETRAKX=34
+#    -DPINS_GAMETRAKY=39
+#    -DPINS_GAMETRAKDIST=36
+    -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
+    -DPINS_LEDSTRIP=26
+
+# Config flags
+    -DFEATURE_ADC_IN
+    -DFEATURE_CAN
+#    -DFEATURE_SERIAL
+    -DFEATURE_MOSFETS
+    -DFEATURE_WEBSERVER
+    -DFEATURE_OTA
+    -DFEATURE_BLE
+#    -DFEATURE_BLUETOOTH
+#    -DFEATURE_BMS
+#    -DFEATURE_GAMETRAK
+    -DFEATURE_POWERSUPPLY
+    -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
+    -DFEATURE_NTP
+    -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
+#    -DFEATURE_ESPNOW
+
+    -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
+#    -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
+#    -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
+
+# Default values
+    -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
+    -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
+    -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=255
+    -DDEFAULT_IMOTMAX=40
+    -DDEFAULT_IDCMAX=42
+    -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
+    -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=17
+    -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
+
+# DPAD
+    -DFEATURE_DPAD_5WIRESW_2OUT
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT1=18
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT2=19
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=27
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=32
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=33
+#    -DFEATURE_DPAD_6WIRESW
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_OUT=4
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN1=5
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN2=27
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN3=18
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN4=19
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN5=26
+#    -DFEATURE_GSCHISSENE_DIODE
 )
--- a/config_mick.cmake
+++ b/config_mick.cmake
@ -16,53 +16,71 @@ add_definitions(
 )

 set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
-  -DFEATURE_ADC_IN
-  -DPINS_GAS=34
-  -DPINS_BREMS=35
-  -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
-  -DFEATURE_CAN
-#  -DFEATURE_SERIAL
-#  -DPINS_RX1=4
-#  -DPINS_TX1=5
-#  -DPINS_RX2=22
-#  -DPINS_TX2=23
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
-  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
-#  -DFEATURE_MOSFETS
-#  -DPINS_MOSFET0=18
-#  -DPINS_MOSFET1=19
-#  -DPINS_MOSFET2=21
-  -DDEFAULT_IMOTMAX=28
-  -DDEFAULT_IDCMAX=30
-  -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
-  -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
-  -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
-  -DFEATURE_WEBSERVER
-  -DFEATURE_OTA
-  -DFEATURE_DPAD_5WIRESW_2OUT
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT1=5
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT2=19
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=4
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=18
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=27
-  -DFEATURE_BLE
-#  -DFEATURE_BLUETOOTH
-#  -DFEATURE_BMS
-#  -DFEATURE_GAMETRAK
-#  -DPINS_GAMETRAKX=34
-#  -DPINS_GAMETRAKY=39
-#  -DPINS_GAMETRAKDIST=36
-#  -DFEATURE_POWERSUPPLY
-  -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
-  -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
-  -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
-#  -DFEATURE_NTP
-  -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
-  -DPINS_LEDSTRIP=33
-#  -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
+# Pins
+    -DPINS_GAS=34
+    -DPINS_BREMS=35
+#    -DPINS_RX1=4
+#    -DPINS_TX1=5
+#    -DPINS_RX2=22
+#    -DPINS_TX2=23
+#    -DPINS_MOSFET0=18
+#    -DPINS_MOSFET1=19
+#    -DPINS_MOSFET2=21
+#    -DPINS_GAMETRAKX=34
+#    -DPINS_GAMETRAKY=39
+#    -DPINS_GAMETRAKDIST=36
+    -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
+    -DPINS_LEDSTRIP=33
+
+# Config flags
+    -DFEATURE_ADC_IN
+    -DFEATURE_CAN
+#    -DFEATURE_SERIAL
+#    -DFEATURE_MOSFETS
+    -DFEATURE_WEBSERVER
+    -DFEATURE_OTA
+    -DFEATURE_BLE
+#    -DFEATURE_BLUETOOTH
+#    -DFEATURE_BMS
+#    -DFEATURE_GAMETRAK
+    -DFEATURE_POWERSUPPLY
+    -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
+#    -DFEATURE_NTP
+    -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
+    -DFEATURE_ESPNOW
+
+    -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
+#    -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
+#    -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
+
+# Default values
+    -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
+    -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
+    -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
+    -DDEFAULT_IMOTMAX=28
+    -DDEFAULT_IDCMAX=30
+    -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
+    -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
+    -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
+
+# DPAD
+    -DFEATURE_DPAD_5WIRESW_2OUT
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT1=18
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT2=19
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=4
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=5
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=27
+#    -DFEATURE_DPAD_6WIRESW
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_OUT=4
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN1=5
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN2=27
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN3=18
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN4=19
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN5=26
+#    -DFEATURE_GSCHISSENE_DIODE
 )

 if (EXISTS "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/ignore/lockscreen_plugin.cmake")
--- a/config_nofeatures.cmake
+++ b/config_nofeatures.cmake
@ -16,62 +16,69 @@ add_definitions(
 )

 set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
-  -DFEATURE_ADC_IN
-  -DPINS_GAS=34
-  -DPINS_BREMS=35
-  -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
-  -DFEATURE_CAN
-#  -DFEATURE_SERIAL
-#  -DPINS_RX1=4
-#  -DPINS_TX1=5
-#  -DPINS_RX2=22
-#  -DPINS_TX2=23
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
-  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
-#  -DFEATURE_MOSFETS
-#  -DPINS_MOSFET0=18
-#  -DPINS_MOSFET1=19
-#  -DPINS_MOSFET2=21
-  -DDEFAULT_IMOTMAX=28
-  -DDEFAULT_IDCMAX=30
-  -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
-  -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
-  -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
-#  -DFEATURE_WEBSERVER
-#  -DFEATURE_OTA
-#  -DFEATURE_DPAD_5WIRESW
-#  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT=4
-#  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=5
-#  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=27
-#  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=18
-#  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN4=19
-#  -DPINS_DPAD_EXTRASW_IN5=25
-  -DFEATURE_DPAD_6WIRESW
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_OUT=4
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN1=5
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN2=27
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN3=18
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN4=19
-  -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN5=26
-#  -DFEATURE_GSCHISSENE_DIODE
-#  -DFEATURE_BLE
-#  -DFEATURE_BLUETOOTH
-#  -DFEATURE_BMS
-#  -DFEATURE_GAMETRAK
-#  -DPINS_GAMETRAKX=34
-#  -DPINS_GAMETRAKY=39
-#  -DPINS_GAMETRAKDIST=36
-#  -DFEATURE_POWERSUPPLY
-#  -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
-#  -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
-#  -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
-#  -DFEATURE_NTP
-#  -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
-   -DPINS_LEDSTRIP=33
-#  -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
-#  -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
-#  -DFEATURE_ESPNOW
+# Pins
+    -DPINS_GAS=34
+    -DPINS_BREMS=35
+#    -DPINS_RX1=4
+#    -DPINS_TX1=5
+#    -DPINS_RX2=22
+#    -DPINS_TX2=23
+#    -DPINS_MOSFET0=18
+#    -DPINS_MOSFET1=19
+#    -DPINS_MOSFET2=21
+#    -DPINS_GAMETRAKX=34
+#    -DPINS_GAMETRAKY=39
+#    -DPINS_GAMETRAKDIST=36
+    -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
+    -DPINS_LEDSTRIP=33
+
+# Config flags
+#    -DFEATURE_ADC_IN
+#    -DFEATURE_CAN
+#    -DFEATURE_SERIAL
+#    -DFEATURE_MOSFETS
+#    -DFEATURE_WEBSERVER
+#    -DFEATURE_OTA
+#    -DFEATURE_BLE
+#    -DFEATURE_BLUETOOTH
+#    -DFEATURE_BMS
+#    -DFEATURE_GAMETRAK
+#    -DFEATURE_POWERSUPPLY
+#    -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
+#    -DFEATURE_NTP
+#    -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
+#    -DFEATURE_ESPNOW
+
+#    -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
+#    -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
+#    -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
+
+# Default values
+    -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
+    -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
+    -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=255
+    -DDEFAULT_IMOTMAX=28
+    -DDEFAULT_IDCMAX=30
+    -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
+    -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
+    -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
+
+# DPAD
+#    -DFEATURE_DPAD_5WIRESW_2OUT
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT1=18
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT2=19
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=4
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=5
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=27
+#    -DFEATURE_DPAD_6WIRESW
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_OUT=4
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN1=5
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN2=27
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN3=18
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN4=19
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN5=26
+#    -DFEATURE_GSCHISSENE_DIODE
 )
--- a/config_peter.cmake
+++ b/config_peter.cmake
@ -16,55 +16,71 @@ add_definitions(
 )

 set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
-  -DFEATURE_ADC_IN
-  -DPINS_GAS=34
-  -DPINS_BREMS=35
-  -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
-  -DFEATURE_CAN
-  #  -DFEATURE_SERIAL
-  #  -DPINS_RX1=4
-  #  -DPINS_TX1=5
-  #  -DPINS_RX2=22
-  #  -DPINS_TX2=23
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
-  -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
-  -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
-  -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
-  #  -DFEATURE_MOSFETS
-  #  -DPINS_MOSFET0=18
-  #  -DPINS_MOSFET1=19
-  #  -DPINS_MOSFET2=21
-  -DDEFAULT_IMOTMAX=28
-  -DDEFAULT_IDCMAX=30
-  -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
-  -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
-  -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
-  -DFEATURE_WEBSERVER
-  -DFEATURE_OTA
-  -DFEATURE_DPAD_5WIRESW_2OUT
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT1=18
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT2=19
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=4
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=5
-  -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=27
-  -DFEATURE_BLE
-#  -DFEATURE_BLUETOOTH
-#  -DFEATURE_BMS
-#  -DFEATURE_GAMETRAK
-#  -DPINS_GAMETRAKX=34
-#  -DPINS_GAMETRAKY=39
-#  -DPINS_GAMETRAKDIST=36
-#  -DFEATURE_POWERSUPPLY
-  -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
-  -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
-  -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
-#  -DFEATURE_NTP
-  -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
-  -DPINS_LEDSTRIP=33
-#  -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
-#  -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
-  -DFEATURE_ESPNOW
+# Pins
+    -DPINS_GAS=34
+    -DPINS_BREMS=35
+#    -DPINS_RX1=4
+#    -DPINS_TX1=5
+#    -DPINS_RX2=22
+#    -DPINS_TX2=23
+#    -DPINS_MOSFET0=18
+#    -DPINS_MOSFET1=19
+#    -DPINS_MOSFET2=21
+#    -DPINS_GAMETRAKX=34
+#    -DPINS_GAMETRAKY=39
+#    -DPINS_GAMETRAKDIST=36
+    -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
+    -DPINS_LEDSTRIP=33
+
+# Config flags
+    -DFEATURE_ADC_IN
+    -DFEATURE_CAN
+#    -DFEATURE_SERIAL
+#    -DFEATURE_MOSFETS
+    -DFEATURE_WEBSERVER
+    -DFEATURE_OTA
+    -DFEATURE_BLE
+#    -DFEATURE_BLUETOOTH
+#    -DFEATURE_BMS
+#    -DFEATURE_GAMETRAK
+    -DFEATURE_POWERSUPPLY
+    -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
+#    -DFEATURE_NTP
+    -DFEATURE_WIRELESS_CONFIG
+    -DFEATURE_ESPNOW
+
+    -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
+#    -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
+#    -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
+
+# Default values
+    -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
+    -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
+    -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=255
+    -DDEFAULT_IMOTMAX=28
+    -DDEFAULT_IDCMAX=30
+    -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
+    -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
+    -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
+
+# DPAD
+    -DFEATURE_DPAD_5WIRESW_2OUT
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT1=18
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT2=19
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=4
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=5
+    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=27
+#    -DFEATURE_DPAD_6WIRESW
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_OUT=4
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN1=5
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN2=27
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN3=18
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN4=19
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN5=26
+#    -DFEATURE_GSCHISSENE_DIODE
 )

 if (EXISTS "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/ignore/lockscreen_plugin.cmake")