Added testdevice

config_testdevice.cmake

@@ -0,0 +1,89 @@
+set(BOBBY_APP_NAME testdevice)
+
+add_definitions(
+  -DUSER_SETUP_LOADED=1
+  -DLOAD_GLCD=1
+  -DLOAD_FONT2=1
+  -DLOAD_FONT4=1
+  -DLOAD_FONT7=1
+  -DILI9341_DRIVER=1
+  -DTFT_MOSI=13
+  -DTFT_SCLK=15
+  -DTFT_CS=14
+  -DTFT_DC=12
+  -DTFT_RST=2
+  -DSPI_FREQUENCY=40000000
+)
+
+set(BOBBYCAR_BUILDFLAGS
+# Pins
+    -DPINS_GAS=34
+    -DPINS_BREMS=35
+#    -DFEATURE_JOYSTICK
+#    -DPINS_RX1=4
+#    -DPINS_TX1=5
+#    -DPINS_RX2=22
+#    -DPINS_TX2=23
+#    -DPINS_MOSFET0=18
+#    -DPINS_MOSFET1=19
+#    -DPINS_MOSFET2=21
+#    -DPINS_GAMETRAKX=34
+#    -DPINS_GAMETRAKY=39
+#    -DPINS_GAMETRAKDIST=36
+    -DPINS_LEDBACKLIGHT=23
+    -DPINS_LEDSTRIP=33
+
+# Config flags
+    -DFEATURE_ADC_IN
+    -DFEATURE_CAN
+#    -DFEATURE_SERIAL
+#    -DFEATURE_MOSFETS
+#    -DFEATURE_BLUETOOTH
+#    -DFEATURE_BMS
+#    -DFEATURE_GAMETRAK
+#    -DFEATURE_POWERSUPPLY
+    -DFEATURE_LEDBACKLIGHT
+
+    -DLEDBACKLIGHT_INVERTED
+#    -DLEDSTRIP_WRONG_DIRECTION
+    -DHEAP_LRGST_CRASH_TEXT_FIX
+
+# Default values
+    -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true
+    -DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=false
+    -DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=true
+    -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=200
+    -DDEFAULT_IMOTMAX=28
+    -DDEFAULT_IDCMAX=30
+    -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
+    -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=17
+    -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
+
+# DPAD
+#    -DFEATURE_DPAD_5WIRESW
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_OUT=4
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN1=5
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN2=27
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN3=18
+#    -DPINS_DPAD_5WIRESW_IN4=19
+#    -DPINS_DPAD_EXTRASW_IN5=25
+#    -DFEATURE_DPAD_6WIRESW
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_OUT=4
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN1=5
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN2=27
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN3=18
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN4=19
+#    -DPINS_DPAD_6WIRESW_IN5=26
+#    -DFEATURE_GSCHISSENE_DIODE
+    -DDPAD_BOARDCOMPUTER_V2
+    -DPINS_DPAD_BOARDCOMPUTER_V2_OUT1=19
+    -DPINS_DPAD_BOARDCOMPUTER_V2_OUT2=5
+    -DPINS_DPAD_BOARDCOMPUTER_V2_IN1=4
+    -DPINS_DPAD_BOARDCOMPUTER_V2_IN2=18
+    -DPINS_DPAD_BOARDCOMPUTER_V2_IN3=27
+    -DPINS_DPAD_BOARDCOMPUTER_V2_IN4=16
+#    -DDPAD_BOARDCOMPUTER_V2_DEBUG
+)
+

switchconf.sh

@@ -12,6 +12,7 @@ VALID_CONFIGS=(
     "gernot"
     "comred_new"
     "aveexy"
+    "testdevice"
 )
 
 print_usage() {