feedc0de/bobbycar-boardcomputer-firmware
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Added platformio define for wheel diameter

Browse Source
This commit is contained in:
0xFEEDC0DE64
2021-01-10 02:59:13 +01:00
parent ebbbe11980
commit 9a9d9d6d64
2 changed files with 13 additions and 13 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

24
platformio.ini
View File

@@ -40,10 +40,10 @@ build_flags =
[default_limits] [default_limits]
build_flags = build_flags =
-DDEFAULT_IMOTMAX=25 -DDEFAULT_IMOTMAX=35
-DDEFAULT_IDCMAX=27 -DDEFAULT_IDCMAX=37
-DDEFAULT_NMOTMAX=1000 -DDEFAULT_NMOTMAX=2000
-DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=5 -DDEFAULT_FIELDWEAKMAX=7
-DDEFAULT_FIELDADVMAX=40 -DDEFAULT_FIELDADVMAX=40
[default_wheels_inverted] [default_wheels_inverted]
@@ -118,10 +118,8 @@ build_flags =
-DPINS_TX1=5 -DPINS_TX1=5
-DPINS_RX2=22 -DPINS_RX2=22
-DPINS_TX2=23 -DPINS_TX2=23
-DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false ${default_wheels_inverted.build_flags}
-DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=255
-DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=true
-DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=false
; -DFEATURE_MOSFETS ; -DFEATURE_MOSFETS
; -DPINS_MOSFET0=18 ; -DPINS_MOSFET0=18
; -DPINS_MOSFET1=19 ; -DPINS_MOSFET1=19
@@ -210,6 +208,7 @@ build_flags =
${peters_platine.build_flags} ${peters_platine.build_flags}
${default_limits.build_flags} ${default_limits.build_flags}
${default_wheels_inverted.build_flags} ${default_wheels_inverted.build_flags}
-DDEFAULT_WHEELDIAMETER=165
-DDEVICE_PREFIX=bobbycar -DDEVICE_PREFIX=bobbycar
-DAP_PASSWORD=Passwort_123 -DAP_PASSWORD=Passwort_123
${webserver_common.build_flags} ${webserver_common.build_flags}
@@ -274,6 +273,7 @@ build_flags =
${peters_platine.build_flags} ${peters_platine.build_flags}
${default_limits.build_flags} ${default_limits.build_flags}
${default_wheels_inverted.build_flags} ${default_wheels_inverted.build_flags}
-DDEFAULT_WHEELDIAMETER=165
-DDEVICE_PREFIX=bobbyquad -DDEVICE_PREFIX=bobbyquad
-DAP_PASSWORD=Passwort_123 -DAP_PASSWORD=Passwort_123
${webserver_common.build_flags} ${webserver_common.build_flags}
@@ -327,6 +327,7 @@ build_flags =
-DSPI_TOUCH_FREQUENCY=2500000 -DSPI_TOUCH_FREQUENCY=2500000
-DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false -DDEFAULT_SWAPSCREENBYTES=false
${default_wheels_inverted.build_flags} ${default_wheels_inverted.build_flags}
-DDEFAULT_WHEELDIAMETER=165
; TODO: actually assign pins ; TODO: actually assign pins
-DPINS_RX1=22 -DPINS_RX1=22
-DPINS_TX1=25 -DPINS_TX1=25
@@ -357,6 +358,7 @@ build_flags =
${peters_platine_reversed.build_flags} ${peters_platine_reversed.build_flags}
${default_limits.build_flags} ${default_limits.build_flags}
${default_wheels_inverted.build_flags} ${default_wheels_inverted.build_flags}
-DDEFAULT_WHEELDIAMETER=165
-DDEVICE_PREFIX=bobbycar -DDEVICE_PREFIX=bobbycar
-DAP_PASSWORD=Passwort_123 -DAP_PASSWORD=Passwort_123
${webserver_common.build_flags} ${webserver_common.build_flags}
@@ -420,10 +422,8 @@ build_flags =
-DPINS_TX1=5 -DPINS_TX1=5
-DPINS_RX2=25 -DPINS_RX2=25
-DPINS_TX2=26 -DPINS_TX2=26
-DDEFAULT_INVERTFRONTLEFT=false ${default_wheels_inverted.build_flags}
-DDEFAULT_INVERTFRONTRIGHT=true -DDEFAULT_WHEELDIAMETER=165
-DDEFAULT_INVERTBACKLEFT=true
-DDEFAULT_INVERTBACKRIGHT=false
; -DFEATURE_MOSFETS ; -DFEATURE_MOSFETS
; -DPINS_MOSFET0=18 ; -DPINS_MOSFET0=18
; -DPINS_MOSFET1=19 ; -DPINS_MOSFET1=19

2
src/presets.h
View File

@@ -30,7 +30,7 @@ constexpr Settings::ControllerHardware defaultControllerHardware {
.invertBackLeft = DEFAULT_INVERTBACKLEFT, .invertBackLeft = DEFAULT_INVERTBACKLEFT,
.invertBackRight = DEFAULT_INVERTBACKRIGHT, .invertBackRight = DEFAULT_INVERTBACKRIGHT,
.wheelDiameter = 165, .wheelDiameter = DEFAULT_WHEELDIAMETER,
.numMagnetPoles = 15, .numMagnetPoles = 15,
.swapFrontBack = false .swapFrontBack = false
}; };