Added handbremse variable (statusdisplay.cpp)

main/CMakeLists.txt

@@ -327,6 +327,7 @@ set(sources
     esptexthelpers.cpp
     feedbackparser.cpp
     globals.cpp
+    handbremse.cpp
     icons/alert.cpp
     icons/battery.cpp
     icons/bluetooth.cpp

main/displays/statusdisplay.cpp

@@ -70,7 +70,7 @@ void StatusDisplay::initScreen()
 void StatusDisplay::redraw()
 {
     Base::redraw();
-    if (modes::defaultMode.overrideHandbremse)
+    if (modes::defaultMode.overrideHandbremse || handbremse::handbremseAngezogen)
         tft.fillRect(0, 0, tft.width(), 2, TFT_RED);
     else
         tft.fillRect(0, 0, tft.width(), 2, TFT_BLACK);

main/handbremse.cpp

@@ -0,0 +1,4 @@
+#include "handbremse.h"
+namespace handbremse {
+bool handbremseAngezogen{false};
+} // namespace

main/handbremse.h

@@ -11,3 +11,7 @@
     x(OPENMODE) \
     x(SPEED_0)
 DECLARE_TYPESAFE_ENUM(HandbremseMode, : uint8_t, HandbremseModeValues)
+
+namespace handbremse {
+extern bool handbremseAngezogen;
+} // namespace

main/modes/defaultmode.cpp

@@ -69,6 +69,7 @@ void DefaultMode::update()
         }
         else if ((abs(avgSpeedKmh) <= 2) && (overrideHandbremse || espchrono::ago(*m_stillSince) >= espchrono::milliseconds32(settings.handbremse.triggerTimeout)))
         {
+            handbremse::handbremseAngezogen = true;
             fixCommonParams();
 
             for (bobbycar::protocol::serial::MotorState &motor : motors())
@@ -95,6 +96,7 @@ void DefaultMode::update()
         else
         {
 hell:
+            handbremse::handbremseAngezogen = false;
             float pwm;
             if (gas_processed >= settings.defaultMode.add_schwelle)
             {